Блок нажимных валков - RU2004104009A

Реферат

1. Блок нажимных валков для приведения в движение или замедления движения изделия вдоль линии прокатки стана, содержащий пару рычагов, установленных с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей; валы валков, опирающиеся на указанные рычаги, при этом каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси, параллельной первой оси соответствующего рычага; нажимные валки, установленные на указанных валах, при этом нажимные валки образуют зазор между ними для приема указанного изделия; первый электродвигатель; соединительные средства для механического соединения первого электродвигателя с указанными рычагами, при этом первый электродвигатель установлен с возможностью поворота с помощью указанных соединительных средств рычагов вокруг первых осей, и перемещения нажимных валков между раскрытыми положениями, в которых имеется расстояние от изделия, и закрытыми положениями контактирования и захвата изделия между ними; и второй электродвигатель для приведения во вращение нажимных валков.

2. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что соединительное средство содержит дисковый кривошип, приводимый в движение с вращением вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям, и пару соединительных элементов, при этом каждый соединительный элемент соединен с возможностью поворота на противоположных концах с указанным дисковым кривошипом и с соответствующим одним из указанных рычагов.

3. Блок нажимных валков по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит детекторные средства для генерирования сигнала, указывающего на присутствие изделия в месте на линии прокатки перед зазором, образованном между нажимными валками, и систему управления, реагирующую на сигнал для управления первым электродвигателем для перемещения нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями посредством поворота рычагов вокруг первых осей.

4. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления давлением, оказываемым нажимными валками на изделие.

5. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что управление давлением, оказываемым нажимными валками на изделие, предпочтительно обеспечивается посредством изменения крутящего момента, создаваемого первым электродвигателем.

6. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления скоростью, с которой нажимные валки приводятся в движение вторым электродвигателем.

7. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что первый электродвигатель является серводвигателем.

8. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью работы при заданном размере изделия, определения положения перед касанием для нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями, и запоминания указанного положения перед касанием для последующего повторного использования для изделий с одинаковым размером.

9. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью изменения указанного положения перед касанием в ответ на изменения указанного размера изделия.

10. Способ управления нажимными валками в прокатном стане, в котором горячекатаные изделия направляют вдоль линии прокатки между нажимными валками, и нажимные валки раскрывают и закрывают с помощью электрического серводвигателя, при котором

(1) обнаруживают приход и определяют скорость изделия на участке вдоль линии прокатки перед указанными нажимными валками;

(2) определяют на основе результатов стадии (1), изменился ли размер изделия с предшествующего размера на новый размер;

(3) на основе результатов стадии (2):

(а) если размер изделия изменился

(i) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;

(ii) включают серводвигатель для медленного перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в закрытые положения в контакте с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков;

(iii) определяют и сохраняют промежуточные настройки для серводвигателя, при которых нажимные валки могут перемещаться из указанных полностью раскрытых положений в положения перед касанием, расположенными на коротком расстоянии от изделия; или

(b) если размер изделия не изменился

(i) включают серводвигатель в соответствии с предварительно сохраненной настройкой для быстрого перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в результирующие положения перед касанием;

(ii) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;

(iii) медленно перемещают нажимные валки из положений перед касанием в контакт с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков на изделие;

(iv) определяют и сохраняют обновленную промежуточную настройку для серводвигателя;

(4) ожидают команду на раскрывание нажимных валков; и

(5) включают серводвигатель для возврата нажимных валков в их полностью раскрытые положения.