Код документа: RU2009149180A
1. Способ прокатки полосы (B) в прокатном стане для производства металлических изделий, содержащем по меньшей мере две клети, в захвате которых одновременно находится указанная полоса (B), включающий регулирование бокового положения указанной полосы (B), при этом указанное регулирование содержит следующие операции: ! на выходе каждой из клетей прокатного стана, в захвате которых одновременно находится указанная полоса (B), определяют значение, характеризующее боковое положение полосы (B) вдоль линии, поперечной к направлению ее перемещения, и вычисляют алгебраические отклонения (Δxp) между указанными боковыми положениями и эталонным положением (6); !на основании этих отклонений (Δxp) вычисляют значение (Sp) дополнительного наклона, который сообщают каждой из указанных клетей прокатного стана, в захвате которых находится указанная полоса (B), чтобы привести указанные алгебраические отклонения (Δxp) к значению ниже заранее определенного порога, при этом вычисление указанных значений (Sp) дополнительных наклонов осуществляют, умножая указанные значения отклонений (Δxp) на матрицу коэффициентов усиления К, определенную путем моделирования отношений, связывающих указанные значения отклонений (Δxp) полосы и указанные наклоны (Sp) опорных валков прокатного стана; ! на каждую из указанных клетей прокатного стана передают соответствующую команду на дополнительный наклон (Sp); ! указанные операции возобновляют через заранее заданные интервалы времени, пока указанная полоса (B) не выйдет из захвата последней клети указанного прокатного стана. ! 2. Способ по п.1, согласно которому эталонное положение (6) выбирают таким образом, чтобы �