Код документа: RU2007132916A
1. Способ изготовления протеза, предназначенного для имплантации в челюсть пациента, содержащий
выполнение, на основании отпечатка челюсти пациента, радиологического шаблона, содержащего, по меньшей мере, один радиологический искусственный зуб и радиологические метки;
компьютерную обработку двухмерного радиологического изображения радиологического шаблона в положении на челюсти для получения трехмерного изображения на основании этого двухмерного изображения;
введение в двухмерное и трехмерное изображения, поэтапно для каждого зуба, виртуального имплантата в хирургически приемлемом положении на изображении челюсти и введение виртуального направляющего цилиндра, расположенного коаксиально по отношению к виртуальному имплантату, в изображение радиологического шаблона;
на основании данных, полученных и рассчитанных компьютером за эти несколько этапов обработки изображения и введения виртуального имплантата и виртуального направляющего цилиндра, выполнение хирургического шаблона путем первого сверления в каждом искусственном зубе, установленном в радиологическом шаблоне, первого отверстия, выполненного с возможностью установки направляющего цилиндра в положение и с направлением, совпадающими с соответствующим виртуальным направляющим цилиндром на двухмерном и трехмерном изображениях, и путем установки в каждое просверленное первое отверстие такого направляющего цилиндра, содержащего, по меньшей мере, одну наружную метку;
установку хирургического шаблона на модель, изготовленную на основании отпечатка;
второе сверление, направляемое через каждый направляющий цилиндр, второго отверстия в этой модели;
установку в каждом втором отверстии аналога-имплантата путем перемещения скольжением в направляющем цилиндре держателя аналога, содержащего аналог-имплантат, до глубины, соответствующей виртуальному имплантату на двухмерном и трехмерном изображениях, и путем совмещения вращением, по меньшей мере, одной второй наружной метки, выполненной на держателе аналога, с первой наружной меткой направляющего цилиндра;
при этом аналог-имплантат имеет размеры, соответствующие размерам виртуального имплантата, выбранного для введения в двухмерное и трехмерное изображения, который соответствует реальному имплантату, предназначенному для постановки в челюсть пациента, и держатель аналога-имплантата идентичен держателю имплантата, выбранному для имплантации реального имплантата;
фиксирование аналога-имплантата в отверстии после его установки;
после снятия каждого держателя аналога и хирургического шаблона изготовление окончательного зубного протеза, соответствующего модели, содержащей аналог-имплантат или аналоги-имплантаты, при этом протез может быть закреплен на выбранных имплантатах после их имплантации в челюсть с направлением через хирургический шаблон аналогично установке аналогов-имплантатов в модели.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит следующие операции:
на основании отпечатка формуют, по меньшей мере, одну модель, на которой выполняют монтажное соединение, оборудованное фальш-зубами, адаптируемыми во рту,
выполняют затвор монтажного соединения;
после снятия фальш-зубов в затвор, установленный на модели, заливают материал, видимый в рентгеновском излучении, который затвердевает в виде арки;
затвердевшую арку делят на отдельные радиологические искусственные зубы, которые после установки в затвор фиксируют на модели;
после снятия затвора осуществляют операцию выполнения радиологического шаблона путем нанесения самотвердеющей смолы на радиологические искусственные зубы, зафиксированные на модели.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что материал, видимый в рентгеновском излучении, является смесью смолы, обычно применяемой для формования искусственных зубов, и сульфата бария.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что изготовление зубного протеза включает виртуальное моделирование протезного элемента на основании радиологических изображений, внесение в память компьютера данных, соответствующих виртуальным изображениям этих элементов, передача этих данных на станок, фрезерование этих элементов станком в соответствии с этими данными из соответствующего материала, и крепление этих предварительно фрезерованных протезных элементов на аналогах-имплантатах модели.
5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что обработанное радиологическое изображение получают при помощи сканирования.
6. Оборудование, предназначенное для стоматологической имплантации в челюсти пациента, содержащее
по меньшей мере, одну модель (1), выполненную на основании отпечатка челюсти пациента;
радиологический шаблон (7), также выполненный на основании этого отпечатка, и содержащий, по меньше мере, один искусственный зуб и радиологические метки (28);
компьютер;
программу обработки изображения, позволяющую управлять компьютером таким образом, чтобы на основании двухмерного радиологического изображения радиологического шаблона в положении на челюсти пациента получить трехмерное изображение и ввести в эти двух- и трехмерные изображения, поэтапно для каждого зуба, выбранный виртуальный имплантат в хирургически приемлемом положении в изображении челюсти и выбранный виртуальный направляющий цилиндр, направленный коаксиально относительно виртуального имплантата, в изображении радиологического шаблона;
инструмент (7) позиционирования и сверления, в котором при помощи радиологических меток (28) позиционируют радиологический шаблон, при этом инструмент выполнен с возможностью сверления в каждом из зубов радиологического шаблона, на основании данных, полученных и рассчитанных компьютером относительно двух- и трехмерных изображений;
первого отверстия (8) для установки направляющего цилиндра в положении и в направлении, соответствующим виртуальному направляющему цилиндру на двух- и трехмерных изображениях;
направляющий цилиндр (9), предназначенный для установки в каждом из просверленных первых отверстий (8) радиологического шаблона (7), который, таким образом, становится хирургическим шаблоном (11), при этом каждый направляющий цилиндр содержит, по меньшей мере, одну первую наружную метку (10);
по меньшей мере, одно первое сверло (13), которое после установки на модели (1) хирургического шаблона (11) можно направлять в каждом направляющем цилиндре (9) и которое может высверлить в модели второе отверстие (16) согласно направлению соответствующего направляющего цилиндра;
аналог-имплантат (17), соответствующий каждому выбранному виртуальному имплантату, предназначенный для установки в каждом просверленном втором отверстии (16) модели (1) при помощи держателя (18) аналога, предназначенного для перемещения скольжением в соответствующем направляющем цилиндре (9), при этом каждый держатель аналога содержит средства (20) ограничения, которые останавливают скольжение держателя (18) аналога относительно направляющего цилиндра (9), когда аналог (17) оказывается в положении, соответствующем хирургически приемлемому положению двух- и трехмерных изображений, и, по меньшей мере, одну вторую наружную метку (23), совмещаемую вращением, по меньшей мере, с одной первой наружной меткой (10) направляющего цилиндра (9);
зубной протез (25, 26), адаптируемый на модели (1), содержащей аналоги-имплантаты (17);
по меньшей мере, одно второе сверло, которое после установки хирургического шаблона (11) на челюсти пациента можно направлять в каждом направляющем цилиндре (9) и которое может высверливать третьи отверстия в челюсти пациента в направлении направляющего цилиндра, при этом, по меньшей мере, второе сверло содержит средства ограничения, которые, взаимодействуя с направляющим цилиндром, останавливают проникновение сверла на глубине, соответствующей хирургически приемлемому положению виртуального имплантата на двух- и трехмерных изображениях;
имплантат, соответствующий каждому виртуальному имплантату, предназначенный для установки в каждое третье отверстие челюсти при помощи держателя имплантата, перемещаемого скольжением в осевом направлении в соответствующем направляющем цилиндре, при этом каждый имплантат и держатель имплантата имеют размеры и формы, идентичные аналогу-имплантату (17) и держателю (18) аналога, используемым в модели (1), при этом каждый держатель имплантата содержит средства ограничения, останавливающие скольжение держателя имплантата в направляющем цилиндре (9), когда имллантат оказывается в хирургически приемлемом положении, и, по меньшей мере, одну третью наружную метку, которую совмещают вращением, по меньшей мере, с одной первой наружной меткой (10) направляющего цилиндра (9), при этом имплантата фиксируются, таким образом, в челюсти в положении для установки на них зубного протеза (25, 26), предварительно выполненного на модели (1).
7. Оборудование по п.6, отличающееся тем, что каждый направляющий цилиндр (9), с одной стороны, и каждый держатель аналога или каждый держатель имплантата, предназначенный для перемещением скольжением внутри этого направляющего цилиндра, с другой стороны, содержат взаимные средства упора (10, 23), которые останавливают движение вращения держателя аналога или держателя имплантата относительно направляющего цилиндра в заранее определенном положении, причем эти средства упора служат вышеуказанными первой и второй или соответственно третьей наружными метками.
8. Оборудование по любому одному из пп.6 и 7, отличающееся тем, что каждый направляющий цилиндр (9) содержит осевую полость с внутренним диаметром, при этом каждый держатель аналога или каждый держатель имплантата, или каждое второе сверло имеют цилиндрическую часть с наружным диаметром, обеспечивающим направленное скольжение этой части в полости направляющего цилиндра (9), и содержат фланец (20), имеющий диаметр, который превышает внутренний диаметр и который служит средством ограничения.