Регулирующее устройство для клети прокатного стана и соответствующие этому объекты - RU2009131689A

Реферат

1. Регулирующее устройство для клети (2) прокатного стана, ! причем регулирующее устройство имеет регулятор (8) усилия и подчиненный регулятору (8) усилия регулятор (9) положения, ! причем в процессе работы регулирующего устройства ! на регулятор (8) усилия подается номинальное значение (F*) усилия прокатки и фактическое значение (F) усилия прокатки, и регулятор (8) усилия на основе поданных на него номинального значения (F*) усилия прокатки и фактического значения (F) усилия прокатки определяет корректирующее значение (δs1*) установочного хода, ! на регулятор (9) положения подаются корректирующее значение (δs1*) установочного хода, отличающееся от корректирующего значения (δs1*) установочного хода, значение компенсации (δs2*) эксцентриситета и фактическое значение (s) установочного хода исполнительного элемента (6), ! регулятор (9) положения на основе поданных на него значений (δs1*, δs2*, s) определяет установочный параметр (δq), на основе которого изменяется установочный ход исполнительного элемента (6), выдаваемый на исполнительный элемент (6), ! так что регулирующее устройство в процессе работы обуславливает регулирование усилия прокатной клети (2). !2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (8) усилия действует путем интегрирования, в частности, он выполнен как регулятор с интегрирующим звеном. ! 3. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на регулятор (3) положения в процессе работы регулирующего устройства дополнительно к корректирующему значению (δs1*) установочного хода, значению (δs2*) компенсации эксцентриситета и фактическому значению (s) установочного хода подается основное номинальное зна�