Регулировка ширины в чистовой группе клетей - RU2017103303A

1. Способ прокатки металлической полосы (1) в чистовой группе (3) клетей, которая имеет несколько прокатных клетей (5), поочередно проходимых металлической полосой (1),

- при этом для каждого из участков (9) металлической полосы (1) перед входом в чистовую группу (3) клетей регистрируются их фактическая ширина (b0) и их фактическая температура (T0),

- при этом каждому из участков (9) металлической полосы (1) присваиваются полученная из зарегистрированной фактической ширины (b0) фактическая ширина (b), начальная номинальная ширина (b0*), полученная из зарегистрированной фактической температуры (T0) фактическая температура (T) и номинальная температура (T*),

- при этом перемещение участков (9) металлической полосы (1) отслеживается во время прохождения через чистовую группу (3) клетей,

- при этом по меньшей мере для прокатных клетей (5), за исключением последней прокатной клети (5), предусмотрено соотнесенное соответствующей клети устройство (13) для управления шириной,

- при этом каждое устройство (13) для управления шириной для участка (9) металлической полосы, прокатываемого в данной прокатной клети (5b),

- на основании его номинальной ширины (b*) перед прокаткой в данной прокатной клети (5b), желаемого номинального натяжения (Z1*) в металлической полосе (1) перед данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), присвоенной каждому участку (9) номинальной температуры (T*) и параметров (P) процесса прокатки, осуществляющегося в данной прокатной клети, находит и присваивает каждому участку (9) металлической полосы (1) номинальную ширину (b*) после прокатки в данной прокатной клети (5b),

- на основании его фактической ширины (b) перед прокаткой в данной прокатной клети (5b), скорректированного на переднее дополнительное номинальное значение (δZ1*) желаемого номинального натяжения (Z1*) в металлической полосе (1) перед данной прокатной клетью (5b), скорректированного на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), присвоенной каждому участку (9) фактической температуры (T) и параметров (P) процесса прокатки, осуществляющегося в данной прокатной клети (5b), находит и присваивает каждому участку (9) металлической полосы (1) фактическую ширину (b) после прокатки в данной прокатной клети (5b),

- при этом каждое устройство (13) для управления шириной на основании желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), номинальной температуры (T*) и фактической температуры (T) прокатываемого в данной прокатной клети (5b) участка (9) металлической полосы (1), разности (δb) номинальной ширины (b*) и фактической ширины (b) участка (9) металлической полосы (1), который находится в предопределенном месте за данной прокатной клетью (5b), а также параметров (P) процесса прокатки, находит заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*);

- при этом каждое устройство (13) для управления шириной находит это заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) таким образом, что фактическая ширина (b) прокатываемого в данной прокатной клети (5b) участка (9) металлической полосы (1) приближается к номинальной ширине (b*) прокатываемого участка (9);

- при этом каждое устройство (13) для управления шириной вводит заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*) в соответствующий регулятор (21) натяжения, который регулирует фактическое натяжение (Z2), действующее в металлической полосе (1) за данной прокатной клетью (5b), соответственно номинальному натяжению (Z2*), скорректированному на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*).

2.Способ по п.1,

отличающийся тем, что зарегистрированные фактические ширины (b0), предпочтительно также зарегистрированные фактические температуры (T0), фильтруются, в частности подвергаются низкочастотной фильтрации.

3. Способ по п.2,

отличающийся тем, что фильтрация не вызывает в фильтрованной величине (bF, TF) сдвиг фаз относительно нефильтрованной величины.

4. Способ по п.3,

отличающийся тем, что, либо зарегистрированные величины (b0, T0) фильтруются в симметричном фильтре, либо зарегистрированные величины (b0, T0) подвергаются первой фильтрации, и таким образом находятся предварительно отфильтрованные фактические величины (bV, TV), и затем эти предварительно отфильтрованные фактические величины подвергаются второй фильтрации, и таким образом находятся отфильтрованные фактические величины (bF, TF), или зарегистрированные величины (b0, T0) подвергаются как первой фильтрации, так и второй фильтрации, и в качестве отфильтрованных фактических величин (bF, TF) используются средние значения этих двух фильтраций, и что эти две фильтрации противоположны другу по фазе.

5. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что начальная номинальная ширина (b*), задается, или начальная номинальная ширина находится из присвоенной участкам (9) фактической ширины (bF).

6. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что предопределенное место задается.

7. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что по меньшей мере для проходимой металлической полосой (1) в первую очередь прокатной клети (5) чистовой группы (3) клетей регистрируется момент времени (t1), в который металлическая полоса (1) входит в эту прокатную клеть (5), и что отслеживание перемещения адаптируется к этому моменту времени (t0).

8. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что конечная температура прокатки задана, и эта конечная температура прокатки используется в качестве номинальной температуры (T*), и/или что во время прохождения участков (9) металлической полосы (1) через чистовую группу (3) клетей фактическая температура (T) непрерывно отслеживается с помощью модели.

9. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что в качестве параметров (P) процесса прокатки, применительно к данной прокатной клети (5b), используются усилие прокатки, момент прокатки, скорость (v) полосы на входе и/или на выходе данной прокатной клети (5b), межвалковый зазор, обжатие за проход, длина поверхности контакта с металлической полосой (1) и характеристические величины (M) материала металлической полосы (1).

10. Способ по одному из вышеназванных пунктов,

отличающийся тем, что каждое устройство (13) для управления шириной для уже прокатанных в данной прокатной клети (5b) участков (9) металлической полосы (1)

- отслеживает номинальную ширину (b*) после прокатки в зависимости от расстояния (a) до следующей прокатной клети (5c), скорости (v) полосы за данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), номинальной температуры (T*) и характеристических величин (M) материала металлической полосы (1) и

- отслеживает фактическую ширину (bF) после прокатки в зависимости от расстояния (a) до следующей прокатной клети (5c), скорости (v) полосы за данной прокатной клетью (5b), желаемого номинального натяжения (Z2*) в металлической полосе (1) после данной прокатной клети (5b), скорректированного на заднее дополнительное номинальное значение (δZ2*), фактической температуры (T) и характеристических величин (M) материала металлической полосы (1).

11. Компьютерная программа, которая включает в себя машинный код (8), отрабатываемый устройством (6) управления для чистовой группы (3) клетей, при этом отработка машинного кода (8) устройством (6) управления приводит к тому, что устройство (6) управления заставляет чистовую группу (3) клетей работать способом по одному из вышеназванных пп.

12. Устройство управления для чистовой группы (3) клетей, причем это устройство управления управляется посредством компьютерной программы (7) по п.11, так что устройство управления заставляет чистовую группу (3) клетей работать способом по одному из пп.1-10.

13. Чистовая группа клетей для прокатки металлической полосы (1),

- при этом чистовая группа клетей имеет несколько прокатных клетей (5), поочередно проходимых металлической полосой (1);

- при этом чистовая группа клетей имеет устройство (6) управления, которое управляет чистовой группой (3) клетей для осуществления способа по одному из пп.1-10.