Терапевтическая система, содержащая модуль мрт и средство для определения положения рч-катушки - RU2016148165A
Код документа: RU2016148165A
Формула
1. Терапевтическая система (100), содержащая:
- модуль (106) магнитно-резонансной томографии, содержащий главный магнит (122) и опору пациента (148), выполненную с возможностью перемещения в зону (138, 146) исследования в главном магните (122) или из нее;
- радиотерапевтическое устройство (102), выполненное с возможностью доставки и направления радиотерапевтического пучка вдоль оси в предварительно определенное целевое положение (117) в зоне (138, 146) исследования;
- РЧ-катушку (140), соединенную с опорой пациента (148), причем РЧ-катушка (140) снабжена множеством опорных маркеров (177), которые выполнены с возможностью испускания магнитно-резонансных сигналов;
систему позиционирования (150) для позиционирования опоры пациента (148);
- блок (199) прерывания для подавления магнитно-резонансных сигналов, испущенных от одного или нескольких опорных маркеров;
- память (162) для хранения машинно-выполняемых команд (180-194); и
- процессор (156), причем выполнение машинно-выполняемых команд предписывает процессору:
a. управлять системой позиционирования (150) таким образом, чтобы перемещать опору пациента (148);
b. управлять модулем (106) МРТ таким образом, чтобы получать данные МРТ, реагирующие на возбуждение магнитного резонанса в по меньшей мере первом наборе множества опорных маркеров (177);
c. реконструировать с использованием данных МРТ представление изображения первого набора опорных маркеров;
d. вычислять положение РЧ-катушки (140) с использованием положения первого набора опорных маркеров на реконструированном изображении;
e. управлять блоком (199) прерывания таким образом, чтобы подавлять магнитно-резонансные сигналы, испущенные от одного или нескольких опорных маркеров первого набора опорных маркеров, в зависимости от вычисленного положения по отношению к предварительно определенному целевому положению;
f. повторять этапы a)-e) с использованием второго набора опорных маркеров множества опорных маркеров в качестве первого набора опорных маркеров до тех пор, пока вычисленное положение не будет соответствовать предварительно определенному целевому положению (117), причем второй набор опорных маркеров содержит по меньшей мере первый набор опорных маркеров.
2. Терапевтическая система по п. 1, в которой определение соответствия вычисленного положения целевому положению на этапе f) содержит:
- сравнение расстояния между вычисленным положением и целевым положением (117) с предварительно определенным пороговым значением минимального расстояния соответствия;
- в ответ на определение того, что данное расстояние меньше, чем предварительно определенное пороговое значение минимального расстояния соответствия, определение уровня излучения в вычисленном положении;
- в ответ на определение того, что уровень излучения выше, чем предварительно определенный максимально допустимый уровень излучения, переопределение порогового значения минимального расстояния соответствия и повторение этапов a-e) с использованием переопределенного порогового значения минимального расстояния соответствия.
3. Терапевтическая система по любому из предшествующих пунктов, в которой положение РЧ-катушки (140) вычисляют в по меньшей мере одном пространственном направлении, причем в случае, если вычисленное положение соответствует целевому положению вдоль одного пространственного направления, подавляют магнитно-резонансные сигналы, испущенные от опорного маркера, используемого для вычисления положения вдоль данного одного пространственного направления.
4. Терапевтическая система по любому из предшествующих пунктов, в которой в случае, если вычисленное положение соответствует целевому положению, подавление содержит определение участков с артефактами в данных МРТ и подавление магнитно-резонансных сигналов, испущенных от опорных маркеров, которые соответствуют участкам с артефактами.
5. Медицинский аппарат, содержащий:
- магнитно-резонансный модуль (106), содержащий главный магнит (122) и опору пациента (148), выполненную с возможностью перемещения в зону (138, 146) исследования в главном магните (122) или из нее;
- РЧ-катушку (140), соединенную с опорой пациента (148), причем РЧ-катушка (140) снабжена множеством опорных маркеров (177), которые выполнены с возможностью испускания магнитно-резонансных сигналов;
- систему позиционирования (150) для позиционирования опоры пациента (148);
- блок (199) прерывания для подавления магнитно-резонансных сигналов, испущенных от одного или нескольких опорных маркеров;
- память (162) для хранения машинно-выполняемых команд (186, 188); и
- процессор (156), причем выполнение машинно-выполняемых команд предписывает процессору:
a. управлять системой позиционирования (150) таким образом, чтобы перемещать опору пациента (148);
b. управлять модулем (106) МРТ таким образом, чтобы получать данные МРТ, реагирующие на возбуждение магнитного резонанса в по меньшей мере первом наборе множества опорных маркеров (177);
c. реконструировать с использованием данных МРТ представление изображения первого набора опорных маркеров;
d. вычислять положение РЧ-катушки (140) с использованием положения первого набора опорных маркеров на реконструированном изображении;
e. управлять блоком (199) прерывания таким образом, чтобы подавлять магнитно-резонансные сигналы, испущенные от одного или нескольких опорных маркеров первого набора опорных маркеров, на основании вычисленного положения по отношению к предварительно определенному целевому положению (117);
f. повторять этапы a)-e) с использованием второго набора опорных маркеров множества опорных маркеров в качестве первого набора опорных маркеров до тех пор, пока вычисленное положение не будет соответствовать предварительно определенному целевому положению (117), причем второй набор опорных маркеров содержит по меньшей мере первый набор опорных маркеров.
6. Медицинский аппарат по п. 5, дополнительно содержащий радиотерапевтическое устройство (102), выполненное с возможностью доставки и направления радиотерапевтического пучка вдоль оси в предварительно определенное целевое положение (117) в зоне (138, 146) визуализации.
7. Медицинский аппарат по любому из пп. 5-6, в котором соответствие вычисленного положения с целевым положением на этапе f) содержит:
- сравнение расстояния между вычисленным положением и целевым положением (117) с предварительно определенным пороговым значением минимального расстояния соответствия;
- в ответ на определение того, что данное расстояние меньше, чем предварительно определенное пороговое значение минимального расстояния соответствия, определение уровня излучения в вычисленном положении;
- в ответ на определение того, что уровень излучения выше, чем предварительно определенный максимально допустимый уровень излучения, переопределение порогового значения минимального расстояния соответствия и повторение этапов a-e) с использованием переопределенного порогового значения минимального расстояния соответствия.
8. Медицинский аппарат по любому из предшествующих пунктов, причем этап a) дополнительно содержит управление системой позиционирования (150) для остановки опоры пациента (148) в предварительно определенное время остановки, причем повторение этапов a)-e) приводит к одной или нескольким итерациям, причем предварительно определенное время остановки для заданной итерации определяют с использованием вычисленного на предыдущей итерации положения.
9. Медицинский аппарат по любому из пп. 5-8, в котором повторение этапов a)-e) приводит к одной или нескольким итерациям, причем модулем (106) МРТ управляют таким образом, чтобы получать данные МРТ с увеличением пространственной точности с числом итераций.
10. Медицинский аппарат по любому из пп. 5-9, в котором опорные маркеры (177) включают диполи, причем подавление магнитно-резонансных сигналов, испущенных от опорных маркеров, содержит применение по меньшей мере одного из РЧ-прерывания и градиентного прерывания.
11. Способ по любому из пп. 5-10, содержащий вычисление положения РЧ-катушки (140) в по меньшей мере одном пространственном направлении, причем в случае, если вычисленное положение соответствует целевому положению (117) вдоль одного пространственного направления, подавляют испускание магнитно-резонансных сигналов от опорного маркера, используемого для вычисления положения вдоль данного одного пространственного направления.
12. Медицинский аппарат по любому из пп. 5-11, в котором в случае, если вычисленное положение соответствует целевому положению (117), подавление содержит определение участков с артефактами в данных МРТ и подавление магнитно-резонансных сигналов, испущенных от опорных маркеров, которые соответствуют участкам с артефактами.
13. Медицинский аппарат по п. 12, в котором осуществляют подавление магнитно-резонансных сигналов, испущенных от опорного маркера, если уровень артефактов соответствующего участка с артефактами выше, чем предварительно определенный уровень артефактов.
14. Способ управления медицинским аппаратом, причем медицинский аппарат содержит модуль (106) магнитно-резонансной томографии, содержащий главный магнит (122) и опору пациента (148), выполненную с возможностью перемещения в зону (138, 146) исследования в главном магните (122) или из нее; РЧ-катушку (140), соединенную с опорой пациента (148), причем РЧ-катушка (140) снабжена множеством опорных маркеров (177), которые выполнены с возможностью испускания магнитно-резонансных сигналов; систему позиционирования (150) для позиционирования опоры пациента (148); и блок (199) прерывания, при этом способ содержит:
a. управление системой позиционирования (150) таким образом, чтобы перемещать опору пациента (148);
b. управление модулем (106) МРТ таким образом, чтобы получать данные МРТ, реагирующие на возбуждение магнитного резонанса в по меньшей мере первом наборе множества опорных маркеров (177);
c. реконструкцию с использованием данных МРТ представления изображения первого набора опорных маркеров;
d. вычисление положения РЧ-катушки (140) с использованием положения первого набора опорных маркеров на реконструированном изображении;
e. управление блоком (199) прерывания таким образом, чтобы подавлять магнитно-резонансные сигналы, испущенные от одного или нескольких опорных маркеров первого набора опорных маркеров, на основании вычисленного положения;
f. повторение этапов a)-e) с использованием второго набора опорных маркеров множества опорных маркеров в качестве первого набора опорных маркеров до тех пор, пока вычисленное положение не будет соответствовать предварительно определенному целевому положению (117), причем второй набор опорных маркеров содержит по меньшей мере первый набор опорных маркеров.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий выполнимые компьютером команды для выполнения этапов способа в соответствии со способом по п. 14.
