Внутритрубное устройство для селективного сбора мусора на магнитных колёсах - RU171697U1
Код документа: RU171697U1
Чертежи
Описание
Полезная модель относится к трубопроводному транспорту и может быть использована для внутритрубной очистки при строительстве и капитальном ремонте объектов, имеющих трубопроводную обвязку.
При капремонте магистральных газопроводов следует производить очистку полости отремонтированного участка [1] (Правила производства работ при капитальном ремонте магистральных газопроводов ВСН 51-1-97, п. 3.7). Очистку следует проводить одним из следующих способов [2] (СНиП III - 42-80 «Очистка полости и испытание трубопроводов», п. 11.10.):
промывкой с пропуском очистных поршней или поршней разделителей;
продувкой с пропуском очистных поршней или поршней разделителей;
продувкой без пропуска очистных поршней.
Недостатком применения очистных поршней с промывкой (продувкой) является то, что их можно использовать на прямолинейных участках трубопроводов, при этом труба не должна менять проходное сечение.
Недостатком продувки является то, что после ее проведения и визуальной оценки качества очистки трубопроводной обвязки с применением робототехники в случае обнаружения незначительного количества остаточного технологического мусора необходимо выполнить повторную продувку, что связано со значительными энергозатрами.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому результату к заявляемой полезной модели является платформа автономного роботизированного сканера-дефектоскопа А2072 «IntroScan» [3] (Материалы ЗАО ИнтроСкан Технолоджи: «Развитие средств мониторинга технического состояния технологических трубопроводов компрессорных станций ОАО «Газпром» с применением автономного роботизированного сканера-дефектоскопа А2072 «IntroScan»», представленные на 33-м тематическом семинаре «Диагностика оборудования и трубопроводов компрессорных станций», в г. Светлогорск, 8-12 сентября 2014 г., прототип v1.0).
Платформа сканера-дефектоскопа обеспечивает его передвижение по произвольной траектории внутренней полости трубопровода. Магнитные мотор-колесные модули платформ обеспечивают прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости трубы и по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА).
Целью настоящей полезной модели является создание внутритрубного устройства для селективного сбора мусора на магнитных колесах, обеспечивающего
оценку размеров загрязненного участка;
оценку размеров отдельных крупных фрагментов мусора;
селективный сбор магнитного и немагнитного мусора;
оценку заполнения устройства магнитным мусором;
визуальный контроль очистки загрязненного участка;
маневрирование в сложной трубопроводной обвязке;
экономию средств при проведении доочистки трубопроводной обвязки после ее продувки.
Указанная цель достигается за счет применения
самоходной платформы на магнитных колесах;
ролика с магнитной панелью;
вакуумного устройства с заборной насадкой, оснащенной эластичной юбкой;
блока управления и навигации;
видеокамеры с подсветкой;
насадки с измерительной сеткой.
Сущность настоящей полезной модели заключается в том, что заявляемое внутритрубное устройство для селективного сбора мусора на магнитных колесах, включающее в себя самоходную платформу на магнитных колесах, согласно полезной модели дополнительно содержит вакуумное устройство для сбора немагнитного мусора с заборной насадкой, оснащенной эластичной юбкой, повторяющей по форме профиль трубопровода, исключающей зацепы за сварные швы и обеспечивающей максимальную мощность всасывания, при этом на вакуумном устройстве впереди шарнирно закреплен вращающийся при качении ролик с магнитной панелью для сбора магнитного мусора, а также установлена видеокамера с подсветкой для визуального контроля очищаемого участка трубопровода до и после уборки, при этом на ее объективе установлена насадка с измерительной сеткой, позволяющей оценить размеры загрязненного участка, размеры отдельных крупных фрагментов мусора, а также степень заполнения ролика с магнитной панелью магнитным мусором.
На фиг. 1-3 показана конструкция внутритрубного устройства для селективного сбора мусора на магнитных колесах, где
1- трубопровод;
2 - самоходная платформа на магнитных колесах;
3 - вакуумное устройство;
4 - заборная насадка;
5 - эластичная юбка;
6 - рычаг;
7 - ролик;
8 - магнитная панель;
9 - блок управления и навигации;
10 - видеокамера с подсветкой;
11 - насадка;
12 - измерительная сетка;
13 - загрязненный участок;
14- фрагмент мусора;
15 - магнитный мусор.
Заявляемое устройство работает следующим образом. На внутреннюю поверхность стального трубопровода 1 устанавливается внутритрубное устройство для селективного сбора мусора на магнитных колесах, представляющее собой самоходную платформу на магнитных колесах 2, оснащенную вакуумным устройством 3, заборная насадка 4 которого оснащена эластичной юбкой 5. Впереди на вакуумномустройстве 3 через рычаги 6 шарнирно закреплен ролик 7 с магнитной панелью 8 на постоянных магнитах. Колеса самоходной платформы на магнитных колесах 2 оснащены индивидуальными электроприводами, а постоянные магниты обеспечивают примагничивание ее колес к поверхности трубопровода 1. Управление устройством осуществляется через установленный на нем блок управления и навигации 9.
При движении устройства вперед по участку трубопровода 1, требующему очистки, включена видеокамера с подсветкой 10, на объективе которой установлена насадка 11 с измерительной сеткой 12, вертикальные и горизонтальные линии которой расположены через определенные промежутки с таким расчетом, чтобы соответствовать стандартным единицам измерения длины на попадаемой в поле зрения объектива видеокамеры с подсветкой 10 очищаемой поверхности трубопровода 1. Это позволяет оценить размеры загрязненного участка 13, размеры крупных фрагментов мусора 14, а также степень заполнения магнитным мусором 15 вращающейся магнитной панели 8 катящегося по внутренней поверхности стального трубопровода 1 ролика 7. Магнитная панель 8 считается полностью заполненной, если внешние габариты налипшего на ней магнитного мусора 15 сравнялись с диаметром ролика 7, что легко оценить по горизонтальным линиям измерительной сетки 12 насадки 11.
Благодаря вращению ролика 7 при движении устройства по внутренней поверхности трубопровода 1 магнитный мусор налипает на обеих плоскостях магнитной панели 8, что в два раза увеличивает его собираемость.
Более легкий немагнитный мусор собирается вакуумным устройством 3. Оператор включает вакуумное устройство 3 при визуальном обнаружении мусора. Наличие на заборной насадке 4 эластичной юбки 5, повторяющей по форме профиль трубопровода 1 и прилегающей к нему, обеспечивает максимальную всасывающую мощность. Всасывание происходит через вырез в передней части эластичной юбки 5 - см. Б. О заполнении вакуумного устройства 3 немагнитным мусором сигнализирует соответствующий датчик.
Визуальный контроль качества очистки трубопровода происходит при движении внутритрубного устройства для селективного сбора мусора на магнитных колесах назад (задним ходом).
Благодаря раздельному сбору магнитного и немагнитного мусора возможно снизить мощность вакуумного устройства 3, так как собираемый им мусор более легкий, а на сбор магнитного мусора электроэнергия вообще не затрачивается.
Для обеспечения свободного маневрирования в трубопроводной обвязке конструкция самоходной платформы на магнитных колесах 2 должна быть снабжена механизмом подъема – (см. фиг. 4), а также она должна обеспечивать прилегание всех магнитных колес к криволинейной поверхности трубопровода.
Применение внутритрубного устройства для селективного сбора мусора на магнитных колесах позволяет проводить доочистку трубопроводной обвязки после ее продувки с минимальными затратами.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:
1. Правила производства работ при капитальном ремонте магистральных газопроводов ВСН 51-1-97, п. 3.7.
2. СНиП III - 42-80 «Очистка полости и испытание трубопроводов», пп. 11. 10.
3. Материалы ЗАО ИнтроСкан Технолоджи: «Развитие средств мониторинга технического состояния технологических трубопроводов компрессорных станций ОАО «Газпром», с применением автономного роботизированного сканера-дефектоскопа А2072 «IntroScan»», представленные на 33-м тематическом семинаре «Диагностика оборудования и трубопроводов компрессорных станций», в г. Светлогорск, 8-12 сентября 2014 г., прототип v1.0
Реферат
Полезная модель относится к трубопроводному транспорту и может быть использована для внутритрубной очистки при строительстве и капитальном ремонте объектов, имеющих трубопроводную обвязку. Целью настоящей полезной модели является создание устройства, обеспечивающего оценку размеров загрязненного участка; оценку размеров отдельных крупных фрагментов мусора; селективный сбор магнитного и немагнитного мусора; оценку заполнения устройства магнитным мусором; визуальный контроль очистки загрязненного участка; маневрирование в сложной трубопроводной обвязке; экономию средств при проведении доочистки трубопроводной обвязки после ее продувки. Внутритрубное устройство для селективного сбора мусора на магнитных колесах представляет собой самоходную платформу на магнитных колесах, которая дополнительно содержит вакуумное устройство для сбора немагнитного мусора с заборной насадкой, оснащенной эластичной юбкой, повторяющей по форме профиль трубопровода, исключающей зацепы за сварные швы и обеспечивающей максимальную мощность всасывания. При этом на вакуумном устройстве впереди шарнирно закреплен вращающийся при качении ролик с магнитной панелью для сбора магнитного мусора, а также установлена видеокамера с подсветкой для визуального контроля очищаемого участка трубопровода до и после уборки. При этом на ее объективе установлена насадка с измерительной сеткой, позволяющая оценить размеры загрязненного участка, размеры отдельных крупных фрагментов мусора, а также степень заполнения ролика с магнитной панелью магнитным мусором. Применение внутритрубного устройства для селективного сбора мусора на магнитных колесах позволяет проводить доочистку трубопроводной обвязки после ее продувки с минимальными затратами.
