Формула
1. Регулируемый штатив для оптического прибора для наблюдения, в частности для операционного микроскопа, имеющий
ось (1) наклона и ось (2) поворота для оптического прибора для наблюдения и
фланец (4) для соединения с оптическим прибором для наблюдения или дополнительным элементом регулируемого штатива,
причем по меньшей мере на одной из обеих осей (1, 2) расположен первый компенсатор вращающего момента, содержащий
первый тормоз (13) для фиксации оси (1, 2) и
первую пружину (11), соединенную с первым двигателем (12), для регулирования силы натяжения первой пружины (11),
причем первый двигатель (12) соединен с первым блоком управления двигателем,
первое устройство (14) передачи вращающего момента, которое выполнено между первой пружиной (11) и осью (1, 2),
первый датчик (16) местоположения для определения положения оси (1, 2) и
первый датчик (15) усилия для определения силы натяжения первой пружины (11),
причем датчик (16) местоположения и датчик (15) усилия соединены с блоком управления.
2. Штатив по п. 1, в котором дополнительно к первому компенсатору вращающего момента на другой оси (1, 2) расположен второй компенсатор вращающего момента, содержащий
второй тормоз (23) для фиксации оси (1, 2),
вторую пружину (21), соединенную со вторым двигателем (22), для регулирования силы натяжения второй пружины (21),
причем второй двигатель (22) соединен со вторым блоком управления двигателем,
второе устройство (24) передачи вращающего момента, которое выполнено между второй пружиной (21) и осью (1, 2),
второй датчик (26) местоположения для определения положения оси (1, 2) и
второй датчик (25) усилия для определения силы натяжения второй пружины (21).
3. Штатив по п. 1 или 2, в котором ось (1) наклона расположена по существу перпендикулярно оси (2) поворота.
4. Штатив по п. 1 или 2, в котором первое устройство передачи вращающего момента и/или второе устройство передачи вращающего момента имеет передаточное соотношение, которое отличается от величины 1:1, в частности находится между 1:1,5 и 1:4, предпочтительно составляет 1:3.
5. Штатив по п. 1 или 2, в котором первый тормоз (13) соединен с первым блоком управления торможением и/или второй тормоз (23) соединен со вторым блоком управления торможением.
6. Штатив по п. 1 или 2, в котором первый блок управления двигателем и/или второй блок управления двигателем, и/или первый блок управления торможением и/или второй блок управления торможением содержится в электронно-вычислительной машине в виде программного обеспечения.
7. Штатив по п. 1 или 2, в котором ось первого тормоза (13) и ось первой пружины (11) совпадают и/или ось второго тормоза (23) и ось второй пружины (21) совпадают.
8. Штатив по п. 1 или 2, в котором первый тормоз (13) и/или второй тормоз (23) представляет собой электромагнитный тормоз.
9. Штатив по п. 1 или 2, в котором на его фланце (4) размещен операционный микроскоп или дополнительный элемент штатива.
10. Штатив по п. 1 или 2, который представляет собой составную часть потолочного, настенного или напольного штатива.