Способ управления перемещением удлиненного элемента - RU95106499A

Реферат

Удлиненный элемент, например сажеобдувочный аппарат для очистки поверхностей стенок, перемещают по заданной меандровой фигуре обдува. Элемент установлен в двух расположенных на расстоянии друг от друга карданных шарнирах, первый из которых закреплен неподвижно, а другой перемещают по первому шпинделю, концы которого имеют возможность осевого перемещения по двум другим параллельным шпинделям. Первому и одному из обоих других шпинделей соответствуют по два бесконтактных индуктивных конечных выключателя, соединенных с блоком управления с программируемой памятью. Конечные выключатели регистрируют опорную точку в горизонтальном и вертикальном направлениях, а конечные выключатели регистрируют обороты шпинделей в качестве меры пути, пройденного вторым карданным шарниром. Пропорциональные пути импульсы конечных выключателей сравнивают в блоке управления с заданной фигурой обдува, и шпинделями управляют в зависимости от фигуры обдува.