Роботизированное устройство и системное программное обеспечение, аппаратное обеспечение и способы использования для хирургического вмешательства, направляемого по изображению и с применением робота - RU2015110976A

Реферат

1. Компьютерная система для наведения робота по изображению в реальном времени in situ во время хирургической процедуры, содержащая, в по меньшей мере одном компьютере, который имеет память, процессор и по меньшей мере одно сетевое соединение:множество модулей, выполненных с возможностью связывать во время операции модальность визуализации, медицинский робот и его оператора через множество интерфейсов, связывающих их.2. Компьютерная система по п. 1, где множество модулей содержит по меньшей мере:модуль, выполненный с возможностью управлять модальностью визуализации во время хирургической процедуры;модуль, выполненный с возможностью отслеживать робот или интервенционные инструменты, совмещенные с ним;модуль, выполненный с возможностью отслеживать ткань, представляющую интерес;модуль, выполненный с возможностью обрабатывать данные, получаемые от модальности визуализации и от робота;модуль, выполненный с возможностью генерировать динамические пути или коридоры для безопасного и точного перемещения робота снаружи и внутри организма пациента;модуль, выполненный с возможностью визуализировать робот и область процедуры, генерируемые по полученным данным; имодуль, выполненный с возможностью использовать обратную связь по усилию или тактильное устройство для того, чтобы сделать возможным человеко-машинный интерфейс.3. Компьютерная система по п. 2, которая дополнительно содержит модуль, выполненный с возможностью совмещать множество мультимодальных датчиков с роботом и модальностью визуализации.4. Компьютерная система по п. 2, где модуль управления модальностью визуализации делает возможной, во время хирургической процедуры,