Роботизированное устройство и системы для хирургии с применением робота и под визуализационным конртолем - RU2015110290A

Реферат

1. Роботизированная система для хирургической процедуры с применением робота, содержащая:по меньшей мере одно устройство робота-манипулятора с визуализационным контролем;средства для приведения устройства робота-манипулятора в движение, механически связанные с ним; икомпьютер, имеющий память, процессор и по меньшей мере одно сетевое соединение на электронной связи с роботом-манипулятором и средствами для приведения в движение.2. Роботизированная система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере одно подвижное, вращающееся и обеспечивающее возможность механического соединения основание, на котором закрепляется устройство робота-манипулятора, при этом указанное основание подвижно ориентируется для соответствия области хирургической процедуры на пациенте.3. Роботизированная система по п. 1, дополнительно содержащая:по меньшей мере один датчик, сконфигурированный для передачи и приема сигналов от системы визуализации, работающих для направления метода визуализации; и, необязательно,множество контрастных маркеров, расположенных на или вокруг устройства робота-манипулятора, работающих для его точной регистрации.4. Роботизированная система по п. 1, в которой устройство робота-манипулятора содержит по меньшей мере одну подвижную платформу, сконфигурированную для передвижения с одной или более степенями свободы.5. Роботизированная система по п. 4, в которой две или более подвижных платформ располагаются параллельно друг другу, при этом указанная роботизированная система дополнительно содержит по меньшей мере одну механическую связь между ними.6. Роботизированная система по п. 1, в которой устройство