Стационарный робот для ручных микроманипуляций - RU2014122527A

Реферат

1. Совместно управляемый робот, содержащий:базовый компонент;подвижную платформу, расположенную вблизи базового компонента;узел поступательного перемещения, функционально связанный с базовым компонентом и подвижной платформой и конфигурированный таким образом, чтобы перемещать подвижную платформу со степенями свободы поступательного перемещения по существу без вращения относительно базового компонента;инструментальный узел, соединенный с подвижной платформой, исистему управления, выполненную с возможностью взаимодействовать с узлом поступательного перемещения, так чтобы управлять перемещением подвижной платформы в ответ на усилия, прикладываемые пользователем по меньшей мере к части совместно управляемого робота;при этом узел поступательного перемещения содержит по меньшей мере три независимо управляемых манипулятора исполнительных механизмов, каждый из которых связан с отдельным местоположением подвижной платформы.2. Робот по п. 1, в котором узел поступательного перемещения дополнительно содержит по меньшей мере три двигателя, каждый из которых функционально связан с соответствующим одним из указанных по меньшей мере трех независимо управляемых манипуляторов исполнительных механизмов,при этом каждый из указанных по меньшей мере трех двигателей поддерживается базовым компонентом, так что подвижная платформа свободно перемещается без переноса веса указанных двигателей.3. Робот по п. 1, в котором каждый из указанных по меньшей мере трех независимо управляемых манипуляторов исполнительных механизмов содержит пару соединенных структурных элементов, расположенных таким образом, чтобы при