Индивидуализированное для пациента позиционирование и ориентирование хирургических инструментов при размещении проходов - RU2014127517A

Реферат

1. Позиционирующее устройство, содержащее:первый участок (123), имеющий первое отверстие (125) для совмещения с точкой входа в проход;второй участок (127), выполненный с возможностью позиционирования для совмещения с первым отверстием по множеству различных положений; иисполнительный механизм (142), соединенный по меньшей мере с одним из первого участка и второго участка для установки относительных положений первого и второго участков, чтобы позволить совместить ось инструмента, образованную между первым и вторым участками, через первое отверстие таким образом, чтобы инструмент (104), предусмотренный на оси инструмента, включал в себя известные положение и ориентацию.2. Устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм (144) включает в себя по меньшей мере одну направляющую для приведения второго участка в действие относительно первого отверстия.3. Устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм (144) включает в себя две ортогональных направляющих для регулировки второго участка относительно первого отверстия.4. Устройство по п. 1, в котором первое отверстие (125) образовано в пластине, которая соединена с основанием вторым исполнительным механизмом (540, 506), и второй исполнительный механизм включает в себя по меньшей мере одну направляющую для приведения в движение основания относительно пластины.5. Устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм (142) включает в себя множество поршневых исполнительных механизмов (606).6. Устройство по п. 1, в котором первое отверстие (125) образовано в пластине, которая контактирует с положением (128) установки на пациенте таким образом, что первое отверстие соответствует точке входа в проход на пациенте.7. Устройство по п. 6, дополнительно содерж