Код документа: RU2015102665A
1. Магнитно-резонансная (МР) система (10) для наведения трубки или иглы (16) на цель (14) субъекта (12), причем упомянутая система (10) содержит:пользовательский интерфейс (76), включающий в себя:рамку (78), выполненную с возможностью размещения на поверхности субъекта (12), причем рамка (78) включает в себя отверстие (82) поверх точки ввода запланированной траектории для трубки или иглы (16), причем запланированная траектория проходит от точки ввода к цели (14); и,по меньшей мере, один из:одного или более визуальных индикаторов (80), размещенных на рамке (78) вокруг отверстия (82), причем один или более визуальных индикаторов (80) предназначены для, по меньшей мере, одного из:визуальной индикации отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории; и,визуальной индикации текущей позиции среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени; иодного или более устройств (84) пользовательского ввода, размещенных на рамке (78) вокруг отверстия (82), причем устройства (84) пользовательского ввода избирательно регулируют текущую позицию среза в реальном времени.2. Система (10) по п. 1, в которой рамка (78) включает в себя один или более визуальных индикаторов (80), причем система (10) дополнительно включает в себя:по меньшей мере, один процессор (44), запрограммированный:определять текущую траекторию трубки или иглы (16);сравнивать запланированную траекторию с текущей траекторией для определения отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории; и,генерировать визуальную индикацию отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории с использованием одного или более визуальных индикаторов (80) пользовательского интерфейса (76).3. Система (10) по п. 2, в которой один или более визуальных индикаторов (80) включают в себя