Система для выполнения терапевтической процедуры - RU2016138141A
Код документа: RU2016138141A
Формула
1. Система для выполнения терапевтической процедуры, причем система (1) содержит:
- удлиненный вводимый элемент (12) для введения в тело (2),
- блок (13) определения температуры для определения температуры вдоль вводимого элемента (12),
- блок (14) определения внутренней части для определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2), на основании определенной температуры,
- блок (18, 19, 15) выполнения терапевтической процедуры для выполнения терапевтической процедуры посредством использования вводимого элемента (12) в зависимости от определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела, таким образом, что терапевтическая процедура выполняется только в определенной внутренней части вводимого элемента (12).
2. Система по п.1, в которой вводимый элемент (12) представляет собой катетер, и в которой блок (18, 19, 15) выполнения терапевтической процедуры содержит:
- блок (18, 19) перемещения для перемещения источника (10) излучения в положение облучения для терапевтической обработки тела (2) в положении облучения в пределах катетера (12), и
- блок (15) управления брахитерапией для управления блоком (18, 19) перемещения таким образом, чтобы положение облучения находилось в пределах части катетера (12), которая была определена как находящаяся внутри тела (2).
3. Система по п.1, в которой вводимый элемент (12), содержит оптическое волокно (17) для формирования оптических сигналов, указывающих температуру вдоль вводимого элемента (12), и в которой блок (13) определения температуры выполнен с возможностью определения температуры вдоль вводимого элемента (12) на основании формируемых оптических сигналов.
4. Система по п.1, в которой блок (14) определения внутренней части выполнен с возможностью определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2), посредством определения повышения или понижения температуры вдоль вводимого элемента (12).
5. Система по п.1, в которой блок (14) определения внутренней части выполнен с возможностью определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2), посредством моделирования термодинамических свойств тела (2) и/или окружающей среды и/или вводимого элемента (12), и посредством использования определенной температуры вдоль вводимого элемента (12).
6. Система по п.1, причем система (1) дополнительно содержит блок (31) определения глубины для определения глубины вводимого элемента (12) внутри тела (2) на основании определенной внутренней части вводимого элемента (12).
7. Система по п.6, в которой блок (31) определения глубины дополнительно выполнен с возможностью определения отклонения определенной глубины вводимого элемента (12) от заданной глубины и указания отклонения.
8. Система по п.6, причем система (1) дополнительно содержит блок (32) обеспечения целевой глубины для обеспечения целевой глубины вводимого элемента (12) и блок (33) формирования руководящей информации для формирования руководящей информации, указывающей на движение вводимого элемента (12), которое позволило бы вводимому элементу (12) достичь целевой глубины, на основании обеспеченной целевой глубины и определенной глубины вводимого элемента (12).
9. Система по п.1, причем система (1) дополнительно содержит:
- блок (35) определения положения для определения положения вводимого элемента (12) внутри тела (2),
- блок (4, 8) обеспечения изображения тела для обеспечения изображения тела, причем обеспеченное изображение тела совмещается с определенным положением вводимого элемента (12),
- блок (34) формирования изображения вводимого элемента для формирования изображения вводимого элемента, показывающего представление вводимого элемента (12) в изображении объекта на основании определенного положения вводимого элемента (12) внутри тела (2) и на основании изображения тела.
10. Система по п.9, в которой блок (34) формирования изображения вводимого элемента выполнен с возможностью формирования изображения вводимого элемента, таким образом, чтобы было показано только представление внутренней части или представление внешней части вводимого элемента (12), на основании определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2).
11. Система по п.9, в которой вводимый элемент (12) содержит оптическое волокно (17) для распознавания формы для формирования оптических сигналов распознавания формы, указывающих на положение вводимого элемента (12) внутри тела (2), и при этом блок (35) определения положения выполнен с возможностью определения положения вводимого элемента (12) внутри тела (2) на основании сформированных оптических сигналов распознавания формы.
12. Система по п.9, в которой блок (4, 8) обеспечения изображения тела выполнен с возможностью обеспечения положения места введения, в котором вводимый элемент (12) вводится в тело (2), относительно обеспеченного изображения тела, и совмещения изображения тела с положением вводимого элемента (12) на основании обеспеченного положения места введения и ближайшего конца определенной внутренней части вводимого элемента (12).
13. Компьютерная программа для выполнения терапевтической процедуры, причем компьютерная программа содержит программное кодовое средство, побуждающее систему по п.1 осуществлять следующие этапы, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем системой:
- определяют температуру вдоль вводимого элемента (12), который был введен в тело (2), посредством блока (13) определения температуры,
- определяют, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2), на основании определенной температуры посредством блока (14) определения внутренней части,
- выполняют терапевтическую процедуру посредством использования вводимого элемента (12) в зависимости от определения того, какая часть вводимого элемента (12) находится внутри тела (2), таким образом, что терапевтическая процедура выполняется только в определенной внутренней части вводимого элемента (12).
