Подающее устройство для передачи заготовок пиломатериала - RU2016135935A

1. Подающее устройство (1) для передачи заготовок (2) пиломатериала от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4), причем подающее устройство (1) имеет первую зажимную колодку (6), расположенную на первом двигательном устройстве (5), и вторую зажимную колодку (8), расположенную на втором двигательном устройстве (7), причем первая зажимная колодка (6) и вторая зажимная колодка (8) образуют зажимной модуль (10), чтобы зажимать заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и транспортировать посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) в зажатом состоянии, причем зона (9) перемещения является по существу плоской, отличающееся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения, и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

2. Подающее устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

3. Подающее устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что второе двигательное устройство (7) расположено над зоной (9) перемещения.

4. Подающее устройство (1) по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что подающее устройство (1) имеет третью зажимную колодку (13), расположенную на третьем двигательном устройстве (12), и четвертую зажимную колодку (15), расположенную на четвертом двигательном устройстве (14), причем третья зажимная колодка (13) и четвертая зажимная колодка (15) образуют следующий зажимной модуль (16), чтобы со смещением по фазе относительно зажимного модуля (10), образованного первой зажимной колодкой (6) и второй зажимной колодкой (8), зажимать следующую заготовку (2) пиломатериала в зоне (9) перемещения и в зажатом состоянии транспортировать посредством одинаков направленного движения третьей зажимной колодки (13) и четвертой зажимной колодки (15).

5. Система (17) передачи, включающая в себя транспортер-накопитель (3) и зацепляющий транспортер (4), отличающаяся тем, что подающее устройство (1) по одному из пп. 1-4 расположено между транспортером-накопителем (3) и зацепляющим транспортером (4), чтобы заготовку (2) пиломатериала транспортировать от транспортера-накопителя (3) к зацепляющему транспортеру (4).

6. Система (17) передачи по п. 5, отличающаяся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) в зоне сброса зоны (9) перемещения движется со скоростью захватного приспособления, и что зажимной модуль (10) освобождает заготовку (2) пиломатериала в зоне сброса при движении, осуществляемом параллельно захватному приспособлению (18).

7. Система (17) передачи по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения содержит подвижный удерживающий крюк (19) транспортера-накопителя.

8. Система (17) передачи по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что транспортер-накопитель (3) в зоне подхвата зоны (9) перемещения имеет сенсорную систему, кинематически связанную с подающим устройством (1), и что зажимное движение зажимного модуля (10) происходит только тогда, когда сенсорная система регистрирует заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата.

9. Способ передачи заготовок (2) пиломатериала с помощью подающего устройства (1), при котором заготовку (2) пиломатериала в зоне подхвата зоны (9) перемещения зажимают между первой зажимной колодкой (6), расположенной на первом двигательном устройстве (5), и второй зажимной колодкой (8), расположенной на втором двигательном устройстве (7), причем заготовку (2) пиломатериала транспортируют в зажатом состоянии посредством одинаково направленного движения первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8) через зону (9) перемещения и снова освобождают в зоне сброса зоны (9) перемещения, причем заготовку (2) пиломатериала в зажатом

состоянии транспортируют по существу в одной плоскости, отличающийся тем, что - если смотреть в рабочем положении - первое двигательное устройство (5) расположено под зоной (9) перемещения, и что первое двигательное устройство (5) и/или второе двигательное устройство (7) выполнены в виде сочлененного рычага (11) с поворотным шарниром (20) между двумя сегментами рычага.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что зона (9) перемещения расположена между первым двигательным устройством (5) и вторым двигательным устройством (7).

11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что захватное приспособление (18) зацепляющего транспортера (4) движется в зоне сброса зоны (9) перемещения со скоростью захватного приспособления, и что заготовка (2) пиломатериала в зажатом состоянии ускоряют до скорости захватного приспособления и передают захватному приспособлению (18) и затем освобождают от первой зажимной колодки (6) и второй зажимной колодки (8).