Код документа: RU2002116656A
1. Устройство для поворота, содержащее полый корпус, состоящий из шарнирно соединенных между собой и имеющих смежные скошенные торцы частей, внутри которых расположено звено для передачи рабочего движения, отличающееся тем, что звено для передачи рабочего движения выполнено в виде вала, который имеет, по меньшей мере, два связанных между собой (ведущий и ведомый) участка, а проксимальная часть корпуса выполнена из двух коаксиально расположенных полых цилиндрических элементов, каждый из когорых имеет возможность поворота относительно другого.
2. Устройство для поворота по п.1, отличающееся тем, что ведущий и ведомый участки вала связаны между собой посредством находящихся в зацеплении пальцев, выполненных на соотвествующих торцах.
3. Устройство для поворота по п.1, отличающееся тем, что ведущий и ведомый участки вала связаны между собой посредством карданного шарнира.
4. Устройство для поворота по п.1, отличающееся тем, что вал имеет расположенный между ведущим и ведомым участками передаточный участок, который связан с ведущим и ведомым участками.
5. Устройство для поворота по пп.1 и 4, отличающееся тем, что ведущий и ведомый участки вала связаны с передаточным участком посредством конических передач.
6. Устройство для поворота по пп.1 и 4, отличающееся тем, что все участки вала состоят, по меньшей мере, из двух соосно расположенных элементов, имеющих возможность независимого друг от друга вращения.
7. Устройство для поворота по пп.1 и 4, отличающееся тем, что ведущий и ведомый участки вала связаны с одним или более передаточными участками посредством карданных шарниров.
8. Устройство для поворота по пп.1 и 4, отличающееся тем, что устройство имеет расположенную между проксимальной и дистальной частями промежуточную часть со скошенными юрцами, причем передаточный участок вала выполнен из двух частей, связанных между собой, смонтирован в промежуточной части устройства.
9. Устройство для поворота по пп.1 и 4, отличающееся тем, что устройство имеег расположенную между проксимальной и дистальной частями промежуточную часть, которая выполнена в виде двух коаксиально расположенных цилиндрических элементов с возможностью их поворота относительно друг друга, причем внутренний элемент ироксимальной части устройства, внутренний элемент промежуточной части устройства и дистальная часть устройства связаны между собой посредством зубчатых передач, зубья которых выполнены на их торцах, а передаточный участок вала связан с ведущим и ведомым его участками посредством карданных шарниров.