Системы и способы усиления труб с помощью волоконных жгутов и ленты волоконного жгута - RU2014137457A

Реферат

1. Автомат, выполненный с возможностью вращения в трубе, имеющий продольную ось и внутреннюю поверхность с окружностью, который содержит:раму, ось которой выполнена с возможностью вращения при использовании, причем ось вращения обычно проходит в том же направлении, что и продольная ось трубы, когда автомат расположен в трубе;множество колес, соединенных с рамой в различных радиальных положениях относительно оси вращения для взаимодействия внутренней поверхности трубы в различных положениях по окружности трубы;приводной механизм, выполненный с возможностью приведения в движение по меньшей мере одного из колес, чтобы вызвать их качение по внутренней поверхности трубы, а также для вращения рамы в трубе вокруг продольной оси трубы;колеса, выполненные с возможностью качения по внутренней поверхности трубы по винтовой траектории для перемещения рамы вдоль продольной оси трубы при вращении рамы в трубе.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно из колес, подвижно соединенных с рамой, чтобы позволить избирательное движение колеса в радиальном направлении относительно оси вращения рамы.3. Автомат по п. 1, дополнительно содержащий устройство нанесения материала, соединенное с рамой, причем устройство нанесения материала выполнено с возможностью нанесения материала на внутреннюю поверхность трубы по винтовой траектории при движении рамы по трубе.4. Автомат по п. 3, отличающийся тем, что устройство нанесение материала содержит элемент давления для вдавливания сетки материала во внутреннюю поверхность трубы при вращении в трубе.5. Автомат по п. 4, отличающийся тем, что устройство нанесения материала содержит приводно