Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий направляющую приводимого в действие электроактивным полимером стержня запуска, проходящую через шарнирное соединение - RU2005123963A

Реферат

1. Хирургический инструмент, содержащий

рукояточную часть, включающую в себя:

схему управления шарнирным поворотом, выполненную с возможностью формирования сигнала осуществления шарнирного поворота,

механизм запуска, содержащий поступательно перемещающийся в продольном направлении стержень запуска;

удлиненный вал, прикрепленный к рукоятке и содержащий прорезь, направляющую стержень запуска; и

концевой рабочий орган, прикрепленный со стороны дистального конца к удлиненному валу и приводимый в действие дистальным концом стержня запуска;

шарнирное соединение, соединяющее удлиненный вал с концевым рабочим органом и в сообщении с сигналом осуществления шарнирного поворота, поступающим по удлиненному валу; и

пару выполненных из электроактивного полимера опорных элементов, установленных в шарнирном соединении на каждой боковой стороне стержня запуска и реагирующих на сигнал осуществления шарнирного поворота, чтобы осуществлять регулирование размера, компенсируя осуществление шарнирного поворота в выбранную боковую сторону.

2. Хирургический инструмент по п.1, отличающийся тем, что выбранная одна пара выполненных из электроактивного полимера опорных элементов на внутренней стороне шарнирного перемещения сокращается, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

3. Хирургический инструмент по п.1, отличающийся тем, что выбранная одна пара выполненных из электроактивного полимера опорных элементов на внешней стороне шарнирного перемещения удлиняется, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

4. Хирургический инструмент по п.1, отличающийся тем, что каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент содержит привод в виде пластины из электроактивного полимера, который отклоняется в поперечном направлении, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

5. Хирургический инструмент по п.4, отличающийся тем, что выбранная одна проксимальная часть и дистальная часть шарнирного соединения содержит углубление в каркасе, сообщающееся с прорезью, направляющей стержень запуска; при этом каждый привод в виде пластины из электроактивного полимера содержит жесткую основу, имеющую отклоняемый в наружном направлении конец, входящий в углубление каркаса, и содержащую выполненный из электроактивного полимера привод, прикрепленный к одной стороне жесткой основы, чтобы осуществлять изгиб, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

6. Хирургический инструмент по п.5, отличающийся тем, что содержит упругий элемент, вставленный в продольном направлении напротив между отклоняемым в наружном направлении концом жесткой основы и стенкой углубления каркаса.

7. Хирургический инструмент по п.5, отличающийся тем, что выполненный из электроактивного полимера привод прикреплен на внутренней поверхности жесткой основы вблизи стержня запуска.

8. Хирургический инструмент по п.5, отличающийся тем, что внутренняя поверхность жесткой основы находится проксимально к стержню запуска, и тем, что выполненный из электроактивного полимера привод прикреплен к внешней поверхности жесткой основы.

9. Хирургический инструмент по п.1, отличающийся тем, что шарнирное соединение содержит проксимальную часть, прикрепленную к удлиненному валу, и дистальную часть, прикрепленную к концевому рабочему органу; при этом проксимальная часть прикреплена для выполнения шарнирного перемещения к дистальной части; причем каждый выполненный из электроактивного полимера привод прикреплен, соответственно, к проксимальной части и дистальной части, и выполняет шарнирный поворот, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

10. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что шарнирное соединение содержит проксимальную часть, шарнирно прикрепленную к дистальной части.

11. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что шарнирное соединение содержит верхнюю полосу и нижнюю полосу, каждая из которых выполнена из гибкого и продольно несжимаемого материала и установлена между проксимальной и дистальной частями и множеством левых вертикальных ребер и множеством правых вертикальных ребер; причем каждое ребро соединено на соответствующей боковой стороне между верхней и нижней полосами.

12. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что выбранная одна пара выполненных из электроактивного полимера опорных элементов на внутренней стороне шарнирного перемещения сокращается, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

13. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что выбранная одна пара выполненных из электроактивного полимера опорных элементов на внешней стороне шарнирного перемещения удлиняется, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

14. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент содержит привод в виде пластины из электроактивного полимера, отклоняющийся в поперечном направлении, реагируя на сигнал осуществления шарнирного поворота.

15. Хирургический инструмент по п.9, отличающийся тем, что каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент содержит конструкционный элемент, имеющий продольную часть и согнутый в наружном направлении выступ на каждом конце, размещенный соответственно в проксимальной части и дистальной части шарнирного соединения; и также содержит внутренний и внешний выполненные из электроактивного полимера приводы, каждый из которых выполнен с возможностью продольного расширения и установлен на продольно противоположных сторонах выбранного одного согнутого в наружном направлении выступа; и тем, что соответствующая часть шарнирного соединения содержит открытое во внутреннем направлении углубление, в которое входят внутренний и внешний выполненные из электроактивного полимера приводы и выбранный один согнутый в наружном направлении выступ.

16. Хирургический инструмент по п.15, отличающийся тем, что каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент также содержит вторую пару внутреннего и внешнего выполненных из электроактивного полимера приводов, каждый из которых выполнен с возможностью продольного расширения и установлен на продольно противоположных сторонах другого одного из согнутых в наружном направлении выступов; и тем, что соответствующая часть шарнирного соединения имеет открытое во внутреннем направлении углубление, в которое входит вторая пара внутреннего и внешнего выполненных из электроактивного полимера приводов и другой один из согнутых в наружном направлении выступов; и имеет схему управления шарнирным поворотом, которая приводит в действие оба внешних выполненных из электроактивного полимера приводов выбранного выполненного из электроактивного полимера опорного элемента, чтобы осуществлять удлинение и приводить в действие оба внутренних, выполненных из электроактивного полимера, приводов для выполнения сокращения длины.

17. Хирургический инструмент, содержащий:

рукояточную часть, имеющую схему управления шарнирным поворотом, выполненную с возможностью формирования сигнала осуществления шарнирного поворота,

удлиненный вал, прикрепленный к рукояточной части; и

концевой рабочий орган, прикрепленный со стороны дистального конца к удлиненному валу;

шарнирное соединение, соединяющее удлиненный вал с концевым рабочим органом и в сообщении с сигналом осуществления шарнирного поворота, поступающим по удлиненному валу; и

пару выполненных из электроактивного полимера опорных элементов, установленных на боковых сторонах шарнирного соединения; при этом один конец каждого элемента ограничен в продольном направлении и другой конец размещен с возможностью скольжения, каждый из упомянутых элементов выровнен с и смещен от продольной оси удлиненного вала; причем каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент реагирует на сигнал осуществления шарнирного поворота тем, что изгибается в поперечном направлении.

18. Хирургический инструмент, содержащий:

рукояточную часть, имеющую схему управления шарнирным поворотом, выполненную с возможностью формирования сигнала осуществления шарнирного поворота,

удлиненный вал, прикрепленный к рукояточной части; и

концевой рабочий орган, прикрепленный к удлиненному валу;

шарнирное соединение, соединяющее удлиненный вал с концевым рабочим органом и в сообщении с сигналом осуществления шарнирного поворота, поступающим по удлиненному валу; и

пару выполненных из электроактивного полимера опорных элементов, установленных на боковых сторонах шарнирного соединения; при этом оба конца каждого упомянутого элемента в продольном направлении ограничены в нем, выровнены с и смещены от продольной оси удлиненного вала; причем каждый выполненный из электроактивного полимера опорный элемент реагирует на сигнал осуществления шарнирного поворота тем, что избирательно удлиняется и укорачивается.