Хирургический инструмент с электроприводом с зажимным механизмом - RU2020106613A

1. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом, содержащий зажимной рычаг и зажимной механизм с электроприводом, причем зажимной механизм с электроприводом содержит подвижный компонент, статический компонент и приводной компонент; хирургический инструмент отличается тем, что приводной компонент содержит намагничивающее тело и намагниченное тело; одно из намагничивающего тела и намагниченного тела соединено с подвижным компонентом, а другое соединено со статическим компонентом; подвижный компонент соединен с зажимным рычагом; намагничивающее тело генерирует магнитную силу, при подключении тока, направление и величина магнитной силы могут быть изменены путем изменения направления и величины тока; намагниченное тело притягивается или отталкивается магнитной силой, генерируемой намагничивающим телом, тем самым приводя подвижный компонент к сближению или удерживанию вдали от статического компонента и дополнительно приводя зажимной рычаг к закрыванию или открыванию.

2. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.1, в котором приводные компоненты принимают сигнал управляющего тока зажимного механизма, чтобы управлять подвижным компонентом для перемещения к ближнему концу или дальнему концу относительно статического компонента.

3. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 2, в котором намагничивающее тело соединено со статическим компонентом, а намагниченное тело соединено с подвижным компонентом.

4. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 2, в котором намагничивающее тело соединено с подвижным компонентом, а намагниченное тело соединено со статическим компонентом.

5. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 2, в котором приводной компонент также содержит приводной эластомер; один конец приводного эластомера соединен со статическим компонентом, другой конец соединен с подвижным компонентом, причем приводной эластомер имеет упругость.

6. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 5, в котором приводной эластомер останавливает антитропное движение между статическим компонентом и подвижным компонентом.

7. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 5, в котором приводной эластомер останавливает противоположное движение между статическим компонентом и подвижным компонентом.

8. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 5, в котором приводной компонент также содержит ограничивающий эластомер, причем ограничивающий эластомер имеет упругость, и ограничивающий эластомер установлен на подвижном компоненте.

9. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 8, в котором ограничивающий эластомер может препятствовать противоположному движению между намагниченным телом и намагничивающим телом.

10. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 8, в котором ограничивающий эластомер может препятствовать антитропному движению между намагниченным телом и намагничивающим телом.

11. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.5, в котором хирургический инструмент представляет собой ультразвуковой хирургический инструмент, содержащий стержень скальпеля, причем стержень скальпеля имеет головку скальпеля на дальнем конце, при этом зажимной рычаг соответственно соединен с дальним концом подвижного компонента и дальним концом статического компонента посредством двух вращательных кинематических пар, и когда подвижный компонент перемещается к ближнему концу или дальнему концу относительно статического компонента, зажимной рычаг приводится в действие для закрывания или открывания относительно головки скальпеля, чтобы зажать ткань и приложить определенную силу зажима к зажатой ткани.

12. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 11, в котором подвижный компонент содержит внутреннюю трубку, соединительное гнездо и крепежную гайку; внутренняя трубка расположена снаружи стержня скальпеля и проходит вдоль продольного направления стержня скальпеля, соединительное гнездо закреплено на внутренней стороне внутренней трубки и жестко соединено с внутренней трубкой, а крепежная гайка жестко соединена с внешней периферией соединительного гнезда.

13. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.12, в котором на внешней стороне ближнего конца внутренней трубки сформирована канавка, а в соответствующем положении на внутренней стороне ближнего конца соединительного гнезда образована выпуклость, выпуклость изогнута в канавке, чтобы реализовать прочное фиксированное соединение внутренней трубки с соединительным гнездом.

14. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.12, в котором крепежная гайка содержит внутреннюю резьбу, наружная резьба образована в соответствующем положении соединительного гнезда, и внутренняя резьба и наружная резьба взаимно соединены для крепления крепежной гайки с соединительным гнездом.

15. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.12, в котором статический компонент содержит внешнюю трубку, основание, оболочку и шарнирный штифт; внешняя трубка расположена снаружи внутренней трубки и проходит вдоль продольного направления внутренней трубки; основание содержит отверстие и закреплено на ближнем конце внешней трубки, причем основание жестко соединено с оболочкой в направлении продольной оси; отверстия, вертикальные относительно продольной оси, образованы в соответствующих положениях на основании, наружной трубке, внутренней трубке и на стержне скальпеля; после того, как шарнирный штифт последовательно проходит через эти отверстия, ширина отверстий в основании, внешней трубке и стержне скальпеля в направлении продольной оси стержня скальпеля будет равна или немного больше ширины шарнирного штифта в направлении продольной оси, тогда как ширина отверстия во внутренней трубке в направлении продольной оси больше ширины шарнирного штифта в направлении продольной оси, так что движение основания, внешней трубки и стерженя скальпеля в направлении ближнего конца или дальнего конца относительно оболочки ограничены, тогда как внутренняя трубка может перемещаться в направлении ближнего конца или дальнего конца относительно оболочки.

16. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.15, в котором шарнирный штифт является цилиндрическим, а отверстия в основании, внешней трубке и стержне скальпеля представляют собой круглые отверстия, при этом диаметры круглых отверстий равны или немного больше, чем диаметр шарнирного штифта, в то время как отверстие во внутренней трубке представляет собой отверстие в форме талии, длина отверстия в направлении продольной оси больше диаметра шарнирного штифта, а ширина отверстия, вертикального относительно продольной оси, равна или немного больше диаметра шарнирного штифта.

17. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.15, в котором на ближнем конце основания предусмотрена канавка, в соответствующем положении дальнего конца оболочки предусмотрен выступ, и выступ на оболочке вставлен в паз в основании для обеспечения фиксированного соединения основания и оболочки в направлении продольной оси.

18. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п.15, в котором намагничивающее тело установлено в корпусе, один конец приводного эластомера находится в контакте с намагничивающим телом, другой конец находится в контакте с крепежной гайкой и останавливает противоположное движение между крепежной гайкой и намагничивающим телом в зависимости от собственной упругости.

19. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 15, в котором приводной компонент также содержит ограничивающий эластомер, причем ограничивающий эластомер имеет упругость.

20. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 19, в котором намагниченное тело и ограничивающий эластомер установлены на подвижном компоненте, и ограничивающий эластомер останавливает противоположное движение между намагниченным телом и намагничивающим телом.

21. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 20, в котором намагниченное тело и ограничивающий эластомер установлены между соединительным гнездом и крепежной гайкой.

22. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по п. 19, в котором ограничивающий эластомер останавливает антитропное движению между намагниченным телом и намагничивающим телом.

23. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп. 1-22, в котором хирургический инструмент представляет собой высокочастотный электротом, плазменный хирургический инструмент или лазерный скальпель.

24. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп. 1-22, в котором намагничивающее тело образовано намоткой проводящей катушки на лист из кремнистой стали.

25. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп. 1-22, в котором намагниченное тело образовано из чистого железа, магнитомягкого феррита или низкоуглеродистой стали.

26. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп. 1-22, в котором намагниченное тело представляет собой постоянный магнит.

27. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп.1-22, в котором намагниченное тело представляет собой электромагнит и может генерировать магнитную силу, когда ток подключен, а направление и величина магнитной силы могут быть изменены посредством изменения направления и величины тока.

28. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп.1-2, в котором приводной эластомер и ограничивающий эластомер могут быть выполнены в виде волновой пружины или цилиндрической пружины с использованием материала с низкой магнитной проводимостью.

29. Хирургический инструмент с зажимным механизмом с электроприводом по любому из пп.1-22, в котором приводной эластомер и ограничивающий эластомер выполнены из эластичного коллоидного материала.

30. Хирургическая система с зажимным механизмом с электроприводом, содержащая хирургический инструмент по любому из пп.1-29 и генератор, причем генератор генерирует управляющий ток зажимного механизма и передает на зажимной механизм с электроприводом.

31. Хирургическая система с зажимным механизмом с электроприводом по п.30, в которой хирургическая система представляет собой робот-хирургическую систему, причем направление и величина тока в намагничивающем теле и/или намагниченном теле автоматически регулируются посредством робот-хирургической системы.