Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с приводом от двигателя и механической смыкающей системой - RU2007103563A
Код документа: RU2007103563A
Реферат
1. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
удлиненный желоб;
зажимной элемент, соединенный с возможностью поворота с желобом; и
подвижный режущий инструмент для движения по желобу для разрезания объекта, зажатого в концевом эффекторе зажимным элементом, когда зажимной элемент находится в сжатом положении;
узел главного ведущего вала для приведения в действие режущего инструмента в концевом эффекторе;
цепь зубчатых передач привода, соединенную с узлом главного ведущего вала;
электродвигатель для приведения в действие цепи зубчатых передач привода;
замыкающий рычаг;
механическую смыкающую систему, соединенную с замыкающим рычагом и зажимным элементом для приведения зажимного элемента к повороту в сжатое положение, когда замыкающий рычаг отводят назад; и
рычаг прошивки, отдельный от замыкающего рычага, для включения электродвигателя, когда рычаг прошивки отводят назад.
2. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.1, в котором механическая смыкающая система содержит:
скобу, соединенную с замыкающим рычагом; и
узел замыкающей трубки, имеющий дистальный конец, соединенный с зажимным элементом, и проксимальный конец, закрепленный в скобе.
3. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.2, в котором отведение назад замыкающего рычага приводит к сдвигу узла замыкающей трубки в дистальном направлении так, что зажимной элемент поворачивается из разомкнутого положения в сжатое положение.
4. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором концевой эффектор содержит кассету для скобок, установленную в удлиненном желобе, а зажимной элемент содержит упор.
5. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, дополнительно содержащий механизм фиксации для фиксации замыкающего рычага при его отведении назад.
6. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором концевой эффектор дополнительно содержит цилиндрический приводной винт, так что переднее вращение цилиндрического приводного винта вынуждает режущий инструмент выполнять ход разрезания движением в дистальном направлении по желобу, а реверсное вращение цилиндрического приводного винта приводит к отведению режущего инструмента движением в проксимальном направлении по желобу.
7. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором узел главного ведущего вала содержит шарнирно-поворотное средство для шарнирного поворота концевого эффектора.
8. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором рычаг прошивки включен в цепь зубчатых передач привода.
9. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, дополнительно содержащий систему тактильной обратной связи по положению для приложения усилия к рычагу прошивки, так что положение рычага прошивки связано с положением режущего инструмента в концевом эффекторе.
10. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, дополнительно содержащий датчик включения электродвигателя для определения отведения назад рычага прошивки, при этом, когда отведение назад рычага прошивки определяется датчиком включения электродвигателя, в электродвигатель выдается сигнал на переднее вращение для осуществления разрезания объекта, расположенного в концевом эффекторе, режущим инструментом.
11. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.10, в котором датчик включения электродвигателя содержит пропорциональный переключатель, так что частота вращения электродвигателя пропорциональна отводящему назад усилию, прилагаемому к рычагу прошивки.
12. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.11, дополнительно содержащий:
датчик реверса электродвигателя для определения состояния, указывающего на конец хода разрезания режущим инструментом; и
датчик останова электродвигателя для определения состояния, указывающего на отведение режущего инструмента.
13. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором механическая смыкающая система дополнительно содержит вилку, соединяющую замыкающий рычаг со скобой.
14. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором электродвигатель и батарейка для питания электродвигателя расположены в рукоятке аппарата.
15. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.3, в котором узел замыкающей трубки содержит проксимальную замыкающую трубку и дистальную замыкающую трубку, и при этом узел главного ведущего вала расположен внутри узла замыкающей трубки.
16. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.15, дополнительно содержащий несущую трубку, расположенную между узлом замыкающей трубки и узлом главного ведущего вала.
17. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
удлиненный желоб;
зажимной элемент, соединенный с возможностью поворота с желобом; и
подвижный режущий инструмент для движения по желобу для разрезания объекта, зажатого в концевом эффекторе зажимным элементом, когда зажимной элемент находится в сжатом положении;
узел главного ведущего вала для приведения в действие режущего инструмента в концевом эффекторе;
рукоятку, содержащую:
цепь зубчатых передач привода, соединенную с узлом главного ведущего вала;
электродвигатель для приведения в действие цепи зубчатых передач привода;
замыкающий рычаг; и
рычаг прошивки, отдельный от замыкающего рычага, для включения электродвигателя, когда рычаг прошивки отводят назад; и
механическую смыкающую систему, соединенную с замыкающим рычагом и зажимным элементом для приведения зажимного элемента к повороту в сжатое положение, когда замыкающий рычаг отводят назад, при этом, механическая смыкающая система содержит:
скобу, соединенную с замыкающим рычагом; и
узел замыкающей трубки, имеющий дистальный конец, соединенный с зажимным элементом, и проксимальный конец, закрепленный в скобе.
18. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.17, в котором отведение назад замыкающего рычага приводит к сдвигу узла замыкающей трубки в дистальном направлении так, что зажимной элемент поворачивается из разомкнутого положения в сжатое положение.
19. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат по п.17, в котором концевой эффектор дополнительно содержит цилиндрический приводной винт, так что переднее вращение цилиндрического приводного винта вынуждает режущий инструмент выполнять ход разрезания движением в дистальном направлении по желобу, а реверсное вращение цилиндрического приводного винта приводит к отведению режущего инструмента движением в проксимальном направлении по желобу.
20. Хирургический отрезной и фиксирующий аппарат, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
удлиненный желоб;
зажимной элемент, соединенный с возможностью поворота с желобом; и
подвижный режущий инструмент для движения по желобу для разрезания объекта, зажатого в концевом эффекторе зажимным элементом, когда зажимной элемент находится в сжатом положении;
узел главного ведущего вала для приведения в действие режущего инструмента в концевом эффекторе;
цепь зубчатых передач привода, соединенную с узлом главного ведущего вала;
электродвигатель для приведения в действие цепи зубчатых передач привода;
замыкающий рычаг;
средство для приведения зажимного элемента к повороту в сжатое положение, когда замыкающий рычаг отводят назад; и
рычаг прошивки, отдельный от замыкающего рычага, для включения электродвигателя, когда рычаг прошивки отводят назад.
