Ручной шарнирный хирургический инструмент - RU2012149850A

Реферат

1. Система двойного цилиндра, содержащая:по меньшей мере одно устройство управления, выполненное с возможностью передавать управляющие сигналы, при этом устройство управления далее содержит:управляющую полость ипервый поршень, расположенный внутри управляющей полости, при этом первый поршень делит управляющую полость на первую часть управляющей полости и вторую часть управляющей полости и препятствует сообщению между первой частью управляющей полости и второй частью управляющей полости;по меньшей мере один исполнительный механизм, находящийся в сообщении с устройством управления и выполненный с возможностью реагировать на управляющие сигналы, передаваемые устройством управления, при этом исполнительный механизм, содержит:исполнительную полость ивторой поршень, расположенный внутри исполнительной полости, при этом второй поршень делит исполнительную полость на первую часть исполнительной полости и вторую часть исполнительной полости и препятствует сообщению между первой частью исполнительной полости и второй частью исполнительной полости; ипо меньшей мере одну линию управления, обеспечивающую сообщение между первой частью управляющей полости и первой частью исполнительной полости; ипо меньшей мере одну линию управления, обеспечивающую сообщение между второй частью управляющей полости и второй частью исполнительной полости.2. Система по п. 1, далее содержащая манипулятор, в которой манипулятор выполнен с возможностью менять положение первого поршня внутри управляющей полости.3. Система по п. 2, в которой манипулятор соединен с устройством телеманипуляции.4. Система по п.1, в которой управляющ�