Механизм избыточной силы - RU2012136516A

Реферат

1. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:механически приводимый в действие узел привода;приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; ипеременно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привод к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.2. Механизм избыточной силы по п.1, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; имеханизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.3. Механизм избыточной силы по п.2, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:шток имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; ипо меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, ипричем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и он придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.4. Механизм избыточной силы по п.3, в котором приводимый узел дополнительно содержит стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньш