Устройство "роботизированная рука" - RU2011153373A

Реферат

1. Устройство для лечения переломов кости, содержащее:множество рычагов, каждый из которых отходит от проксимального конца к дистальному концу и способен двигаться в трехмерном пространстве, причем проксимальный конец каждого рычага соединен с рамой;множество элементов сочленения, причем каждый из элементов сочленения соединен с дистальным концом соответствующего рычага, где элемент сочленения вмещает с возможностью блокировки элемент фиксации кости, прикрепленный к соответствующему обломку кости таким образом, что каждый из рычагов соединен с соответствующим обломком кости;механическое устройство, обуславливающее движение рычагов для перемещения каждого из рычагов относительно рамы; иконтроллер, получающий данные, соответствующие желательному окончательному положению обломков кости относительно друг друга, и управляющий механическим устройством с целью передвижения рычагов относительно друг друга для достижения желательного окончательного положения обломков кости относительно друг друга.2. Устройство по п.1, в котором каждый из рычагов включает в себя первое плечо и второе плечо, соединенные между собой с возможностью вращения для того, чтобы поворачиваться вокруг первой оси.3. Устройство по п.2, в котором проксимальный конец каждого из рычагов соединен с возможностью вращения с рамой так, что каждый из рычагов способен поворачиваться вокруг второй оси.4. Устройство по п.3, в котором рама содержит продольный элемент, вдоль которого рычаги могут перемещаться по третьей оси.5. Устройство по п.1, далее содержащее первый участок запястного шарнира между дистальным концом первого из рычагов и первого �