Загрузка и выгрузка картриджа хирургического степлера - RU2020106133A
Код документа: RU2020106133A
Формула
1. Загрузочное устройство, способное входить в зацепление с рабочим каналом степлера и рабочим картриджем с изогнутым кончиком, удерживаемым этим каналом степлера, при этом загрузочное устройство содержит:
полость, образованную в загрузочном устройстве, при этом, по меньшей мере, дистальный участок рабочего картриджа с изогнутым кончиком удерживается в упомянутой полости;
проксимальную верхнюю пружину, образованную в верхнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вниз в упомянутую полость, при этом упомянутая проксимальная верхняя пружина смещается вниз к рабочему картриджу с изогнутым кончиком с первым усилием;
проксимальную нижнюю пружину, образованную в нижнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вверх в упомянутую полость, при этом упомянутая проксимальная нижняя пружина смещается вверх к рабочему картриджу с изогнутым кончиком со вторым усилием, превышающим упомянутое первое усилие;
а также дистальную нижнюю пружину, образованную в нижнем участке загрузочного устройства и продолжающуюся вверх в упомянутую полость в месте, расположенном дистально относительно упомянутой проксимальной нижней пружины, при этом упомянутая дистальная нижняя пружина входит в зацепление с дистальным сегментом рабочего картриджа с изогнутым кончиком, чтобы поднять дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком относительно его проксимального конца.
2. Хирургическое устройство по п.1, в котором упомянутая проксимальная верхняя пружина входит в зацепление с рабочим картриджем с изогнутым кончиком в первом месте в продольном направлении, а упомянутая проксимальная нижняя пружина входит в зацепление с рабочий картридж с изогнутым кончиком во втором месте в продольном направлении, расположенном дистально относительно упомянутого первого места в продольном направлении.
3. Хирургическое устройство по п.1, в котором упомянутая полость включает в себя вершину, образованную на ее верхней поверхности, а также разгрузочную наклонную поверхность, образованную на упомянутой верхней поверхности упомянутой полости, при этом упомянутая разгрузочная наклонная поверхность продолжается вниз дистально от упомянутой вершины, при этом упомянутая дистальная нижняя пружина смещает дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком, вводя в зацепление с упомянутой вершиной.
4. Хирургическое устройство по п.3, в котором зацепление между упомянутым загрузочным устройством и рабочим каналом степлера заставляет дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком скользить дистально вдоль упомянутой разгрузочной наклонной поверхности, тем самым заставляя дистальный конец рабочего картриджа с изогнутым кончиком перемещаться вниз и садиться в рабочий канал степлера.
5. Хирургическое устройство по п.1, в котором упомянутая проксимальная верхняя пружина включает в себя ребро на своем свободном конце, при этом упомянутое ребро выполнено с возможностью зацепления с рабочим картриджем с изогнутым кончиком.
6. Хирургическое устройство по п.1, в котором упомянутая дистальная нижняя пружина смещается вверх к дистальному сегменту рабочего картриджа с изогнутым кончиком.
7. Хирургическое устройство по п.1, в котором упомянутое загрузочное устройство дополнительно содержит:
язычок, а также
наклонную поверхность, образованную на нижней поверхности упомянутой полости на ее проксимальном конце, при этом проксимальный конец упомянутой наклонной поверхности примыкает к дистальному концу упомянутого язычка, при этом упомянутая наклонная поверхность продолжается вверх в дистальном направлении.
8. Выгрузочное устройство, способное входить в зацепление с рабочим каналом степлера и рабочим картриджем с изогнутым кончиком, удерживаемым этим каналом степлера, содержащее:
проксимальный корпус;
отверстие, образованное через указанный проксимальный корпус, при этом упомянутое отверстие имеет периметр, форма и размер которого соответствуют наружной поверхности канала степлера и картриджа, удерживаемого каналом степлера;
полость, расположенную дистально относительно упомянутого отверстия, при этом упомянутая полость содержит нижнюю поверхность;
две боковые наклонные поверхности, расположенные дистально относительно упомянутого отверстия, при этом упомянутые боковые наклонные поверхности продолжаются вверх в дистальном направлении от упомянутой нижней поверхности, при этом упомянутые боковые наклонные поверхности разнесены от упомянутого отверстия и разнесены латерально друг от друга.
9. Выгрузочное устройство по п.8, дополнительно содержащее
стопор, продолжающийся вверх от упомянутой нижней поверхности; а также
центральную наклонную поверхность, продолжающуюся вверх в дистальном направлении от вершины упомянутого стопора, при этом упомянутая центральная наклонная поверхность расположена латерально между упомянутыми боковыми наклонными поверхностями.
10. Выгрузочное устройство по п.8, в котором упомянутый периметр упомянутого отверстия включает в себя две горизонтальные плоскости, разнесенные латерально на противоположных сторонах упомянутого периметра.
11. Рабочий способ, содержащий:
захват загрузочного устройства,
картриджа с изогнутым кончиком, удерживаемого упомянутым загрузочным устройством,
выгрузочного устройства, а также
хирургического степлера, при этом упомянутый хирургический степлер содержит упор и канал на своем дистальном конце, причем, по меньшей мере, упомянутый упор или упомянутый канал может совершать поворот относительно другого из этих элементов;
инициирование перемещения, по меньшей мере, упомянутого загрузочного устройства или упомянутого канала в направлении другого из них;
в результате упомянутого инициирования зацепление упомянутого загрузочного устройства и упомянутого картриджа с изогнутым кончиком с упомянутым каналом;
инициирование перемещения, по меньшей мере, упомянутого загрузочного устройства или упомянутого канала от другого из них, при этом упомянутый картридж с изогнутым кончиком остается в зацеплении с упомянутым каналом после упомянутого инициирования.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
приведение в действие упомянутого хирургического степлера;
захватывание упомянутого выгрузочного устройства;
скольжение упомянутого выгрузочного устройства в направлении упомянутого канала;
отцепление упомянутого картриджа с изогнутым кончиком от упомянутого канала с помощью упомянутого выгрузочного устройства и извлечение упомянутого выгрузочного устройства из упомянутого канала, при этом упомянутое извлечение вызывает отцепление упомянутого картриджа с изогнутым кончиком от упомянутого канала.
13. Способ по п.12, в котором упомянутый картридж включает в себя, по меньшей мере, один носитель и множество скоб, слабо прикрепленных к упомянутому носителю;
при этом упомянутое приведение в действие содержит
смыкание упомянутых скоб, а также
после упомянутого смыкания отрыв упомянутых скоб от упомянутого носителя.
14. Способ по п.12, в котором упомянутый канал содержит выступ канала на своем дистальном конце, при этом упомянутый картридж содержит бугорок картриджа на своей нижней поверхности;
при этом упомянутое зацепление содержит зацепление упомянутого бугорка картриджа с упомянутым выступом канала;
при этом упомянутое отцепление содержит отцепление упомянутого бугорка картриджа от упомянутого выступа канала.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий
создание магазина, содержащего множество упомянутых загрузочных устройств, при этом, по меньшей мере, одно из упомянутых загрузочных устройств находится в зацеплении с соответствующим упомянутым изогнутым кончиком картриджа;
при этом упомянутое захватывание выполняется путем захватывания одиночного упомянутого загрузочного устройства из упомянутого магазина.
16. Способ по п.15, в котором упомянутое захватывание одиночного упомянутого загрузочного устройства из упомянутого магазина выполняется с помощью роботизированного концевого эффектора.
