Хирургический инструмент с двухступенчатым исполнительным зубчатым механизмом - RU2018123585A
Код документа: RU2018123585A
Формула
1. Инструмент (10) для осуществления хирургического вмешательства на пациенте, имеющий:
рабочий орган (11), который имеет по меньшей мере две подлежащие перемещению со смещением во времени части (12, 16) рабочего органа,
исполнительный зубчатый механизм (26), который имеет первую выходную часть (29) механизма для первой из частей (12) рабочего органа и вторую выходную часть (30) механизма для второй из частей (16) рабочего органа,
первое передаточное средство (27), которое, с одной стороны, соединено с первой частью (12) рабочего органа, а с другой стороны - с первой выходной частью (29) механизма,
второе передаточное средство (28), которое, с одной стороны, соединено со второй частью (16) рабочего органа, а с другой стороны - со второй выходной частью (30) механизма,
отличающийся тем, что
исполнительный зубчатый механизм (26) имеет кулачковый механизм (31), который соединен с первой выходной частью (29) механизма, и
исполнительный зубчатый механизм (26) имеет зубчатый сегментный механизм (32), который соединен со второй выходной частью (30) механизма.
2. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный зубчатый механизм (26) на стороне входа соединен с ручным приводным устройством (24).
3. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочему органу (11) принадлежит зажимной рабочий орган (14), и что первая часть рабочего органа (12) является подвижной браншей (12) зажимного рабочего органа (14).
4. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что рабочему органу (11) принадлежит режущий рабочий орган (15), и что вторая часть рабочего органа (16) является ножом (16).
5. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что первое передаточное средство (27) является тянущим средством, и что второе передаточное средство (28) является толкающим средством.
6. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кулачковому механизму (31) принадлежат по меньшей мере один плоский кулачок (33) и по меньшей мере один следящий элемент (34) кулачка, который прилегает к плоскому кулачку (33), и что следящий элемент (34) кулачка соединен с первой выходной частью (29) механизма.
7. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что плоский кулачок (33) имеет по меньшей мере один участок (α2) с независимо от угла постоянным радиусом (R) и по меньшей мере один участок (α1) с зависимым от угла радиусом (R).
8. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что между кулачковым механизмом (31) и первой выходной частью (29) механизма расположено пружинное средство (35).
9. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что зубчатый сегментный механизм (31) имеет неполное зубчатое колесо (37) и зубчатую рейку (40), которая соединена со второй выходной частью (30) механизма.
10. Инструмент по п. 9, отличающийся тем, что неполное зубчатое колесо (37) имеет беззубчатый участок (38) контура и снабженный зубьями участок (39) контура, который выполнен с возможностью приведения в зацепление с зубчатой рейкой (40).
11. Инструмент по пп. 6 и 9, отличающийся тем, что плоский кулачок (33) и неполное зубчатое колесо (37) соединены друг с другом без возможности поворота.
12. Инструмент по п. 11, отличающийся тем, что неполное зубчатое колесо (37) и плоский кулачок (33) расположены друг относительно друга таким образом, что неполное зубчатое колесо (37) при приведении в действие рабочего органа (11) только тогда входит в зацепление с зубчатой рейкой (40), когда нарастающий участок (α1) плоского кулачка (33) миновал следящий элемент (34) кулачка.
13. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что исполнительный зубчатый механизм (26) имеет передаточный механизм для преобразования перемещения привода ручного приводного устройства (24) во вращение плоского кулачка (33) и неполного зубчатого колеса (37).
14. Инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что исполнительный зубчатый механизм (26) содержит зубчатый сектор (42), который находится в зацеплении с зубчатым колесом (41), которое с передачей приводного усилия соединено с плоским кулачком (33) и с неполным зубчатым колесом (37).
15. Инструмент по п. 14, отличающийся тем, что зубчатый сектор (42) соединен со служащим в качестве ручного приводного устройства (24) поворотным рычагом (23).
