Шарнирный электрохирургический инструмент со стабилизируемым приводом шарнирного соединения - RU2013147153A

Реферат

1.Электрохирургический инструмент, включающий в себя:удлиненный стержень, имеющий концевое исполнительное устройство, связанное с его дистальным концом, и рукоятку, связанную с его проксимальным концом, причем концевое исполнительное устройство выполнено с возможностью подведения высокочастотной энергии целевому участку;шарнирное сочленение, расположенное между стержнем и концевым исполнительным устройством, причем шарнирное сочленение выполнено с возможностью координировать угловую позицию концевого исполнительного устройства в пределах дуговой траектории шарнирного соединения, причем шарнирное сочленение включает в себя, по меньшей мере, одно поворотное звено, расположенное между дистальным концом стержня и проксимальным концом концевого исполнительного устройства;стабилизируемый привод шарнирного соединения, расположенный проксимально по отношению к шарнирному сочленению и выполненный с возможностью управлять угловой позицией шарнирного сочленения; ипо меньшей мере, две части передающего усилие элемента, функционально соединенных в области их проксимального конца с приводом шарнирного соединения, и функционально соединенных в области их дистального конца через шарнирное сочленение с проксимальной частью концевого исполнительного устройства, таким образом, обеспечивая возможность преобразования вращательного движения привода шарнирного соединения в координирующие движения концевого исполнительного устройства,причем стабилизируемый привод шарнирного соединения выполнен с возможностью стабилизировать шарнирное сочленение в стабильной угловой позиции посредством стабилиза