Код документа: RU2015102539A
1. Хирургический концевой эффектор, содержащий:первый элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность; ивторой элемент бранши, на дистальной части которого образована внешняя поверхность, причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением и причем по меньшей мере одна из внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть.2. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит материал, имеющий высокий коэффициент трения.3. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит полужесткий материал.4. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит эластомерный материал.5. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит захватывающий элемент, выполненный достаточно гибким, чтобы повторять контур без смещения при контакте с тканью при перемещении первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением.6. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть содержит рисунок захвата, включающий множество захватывающих элементов.7. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть включает множество выступов.8. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором захватывающая ткань часть включает множество вертикальных выступов, проходящих горизонтально в противоположных направлениях.9. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором