Гибкий приводной элемент - RU2015102669A
Код документа: RU2015102669A
Реферат
1. Хирургический инструмент, содержащий:стержень;концевой эффектор ипусковой привод, содержащий:вращающийся первичный вал, содержащий резьбовую передающую часть, причем указанный первичный вал может вращаться в первом направлении и во втором направлении; игибкий вторичный вал, содержащий резьбу, функционально зацепленную с указанной резьбовой передающей частью, причем указанный гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем указанный гибкий вторичный вал ограничен в повороте вокруг указанной продольной оси, причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала к указанному концевому эффектору при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном первом направлении и причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном втором направлении.2. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий шарнирное сочленение, причем указанное шарнирное сочленение поворотно соединяет указанный концевой эффектор с указанным стержнем и причем указанный гибкий вторичный вал проходит через указанное шарнирное сочленение.3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит корпус, причем указанная резьба проходит вокруг указанного корпуса.4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанная резьба содержит пружину, включающую множество витков, причем указанный корпус проходит через указанные витки.5.
