Узлы поворотных приводных стержней для хирургических инструментов с шарнирно поворачиваемыми концевыми эффекторами - RU2015102583A

Реферат

1. Узел приводного стержня для хирургического инструмента, содержащий:множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки; игибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.2. Узел приводного стержня по п. 1, в котором гибкий вторичный ограничительный элемент проходит вокруг внешнего периметра гибкой полой трубки.3. Узел приводного стержня по п. 1, в котором гибкая полая трубка образует полый канал, причем вторичный ограничительный элемент принимается полым каналом.4. Узел приводного стержня по п. 1, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки.5. Узел приводного стержня по п. 4, в котором полая трубка включает проксимальный конец и дистальный конец, причем спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть.6. Узел приводного стержня по п. 1, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой эластомерную трубку, надетую на гибкую полую трубку.7. Узел приводного стержня по п. 1, в котором по меньшей мере некоторые сцепленные соединительные сегменты содержат:шаровую соединительную часть;гнездовую часть,