Накладыватель изогнутой иглы - RU2015133676A

Реферат

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:дугообразный канал для иглы;дугообразную иглу, расположенную в канале для иглы;отрезок шовного материала, соединенный с иглой;качающийся иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы;устройство ввода вращения, вращающееся вокруг оси;звено, содержащее проксимальный конец, соединенный с устройством ввода вращения, и дистальный конец, соединенный с иглодержателем;причем вращение устройства ввода вращения в первом угловом направлении приводит к поступательному перемещению иглодержателя во втором угловом направлении, противоположном первому угловому направлению.2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором звено дополнительно содержит продольный паз, расположенный между проксимальным и дистальным концами, причем продольный паз принимает штифт, вокруг которого звено совершает как продольно поступательно перемещение, так и вращательное.3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором дистальный конец шарнирно соединен с иглодержателем.4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором соединение между иглодержателем и дистальным концом звена поступательно перемещается по дугообразной траектории, имеющей первый радиус.5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 4, в котором проксимальный конец звена соединяется с устройством ввода вращения на втором радиусе от оси торсионного привода, и причем первый радиус больше второго радиуса.6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором устройство ввода вращения, звено и иглодержатель не имеют неопределенных точек.7. Хирургическое сшивающее ус