Хирургическое устройство с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой - RU2015102592A
Код документа: RU2015102592A
Реферат
1. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения, причем указанный хирургический инструмент содержит:приводную систему, выполненную с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных выходных движений;узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводной системой и выполненный с возможностью приема роботизированно сгенерированных выходных движений от приводной системы и сообщения управляющих движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом приводного стержня; иактивируемую вручную систему управления, функционально взаимодействующую с узлом приводного стержня для избирательного сообщения генерируемых вручную управляющих движений узлу приводного стержня.2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором приводная система выполнена с возможностью передачи первого из роботизированно сгенерированных выходных движений на узел приводного стержня, чтобы узел приводного стержня сообщал первое из управляющих движений в первом направлении, и причем приводная система дополнительно выполнена с возможностью передачи второго из роботизированно сгенерированных выходных движений на узел приводного стержня, чтобы узел приводного стержня сообщал второе из
