Система хирургического инструмента, включающая сменные концевые эффекторы - RU2015102673A
Код документа: RU2015102673A
Реферат
1. Система хирургического инструмента, содержащая:корпус, включающий в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем указанный приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации;узел первого концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанным корпусом и отсоединения от него, причем указанный первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину, причем указанный узел первого концевого эффектора содержит:первый пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по указанной первой пусковой траектории; ипервый приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения c указанным приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него, причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного первого пускового элемента таким образом, что поворот указанного первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по указанной первой пусковой траектории, и причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на указанную первую пусковую длину, когда указанный приводной стержень с приводом от двигателя совершает указанное заданное число оборотов; иузел второго концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанным корпусом и отсоединения от него, причем указанный второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, и причем указанная вторая пусковая
