Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов - RU2016110403A
Код документа: RU2016110403A
Формула
1. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент;
концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем концевой эффектор содержит:
первый сохраненный показатель первого параметра концевого эффектора;
второй сохраненный показатель второго параметра концевого эффектора; и
сохраненное значение контрольной суммы;
средство для передачи первого сохраненного показателя на хирургический инструмент;
средство для передачи второго сохраненного показателя на хирургический инструмент;
средство для передачи сохраненного значения контрольной суммы на хирургический инструмент, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью рассчитывать вычисленное значение контрольной суммы с использованием первого сохраненного показателя и второго сохраненного показателя, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью сравнивать вычисленное значение контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью генерации сообщения об ошибке, если вычисленное значение контрольной суммы не соответствует сохраненному значению контрольной суммы.
2. Система по п. 1, в которой концевой эффектор содержит корпус кассеты и множество удаляемых скобок, размещенных в корпусе кассеты.
3. Система по п. 1, в которой концевой эффектор содержит пусковой элемент, причем хирургический инструмент содержит:
пусковой крючок, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и активированным положением для активации пускового элемента; и
предохранитель пускового крючка, при этом предохранитель пускового крючка выполнен с возможностью функционирования между незаблокированным состоянием и заблокированным состоянием, при этом предохранитель пускового крючка предотвращает активацию пускового крючка, если предохранитель пускового крючка находится в заблокированном состоянии, и при этом сообщение об ошибке включает в себя приведение предохранителя пускового крючка в заблокированное состояние.
4. Система по п. 1, в которой концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения между открытым состоянием и закрытым состоянием, причем хирургический инструмент содержит:
закрывающий спусковой механизм, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и активированным положением; и
предохранитель закрывающего спускового механизма, при этом предохранитель закрывающего спускового механизма выполнен с возможностью функционирования между незаблокированным состоянием и заблокированным состоянием, при этом предохранитель закрывающего спускового механизма предотвращает активацию закрывающего спускового механизма, если предохранитель закрывающего спускового механизма находится в заблокированном состоянии, и при этом сообщение об ошибке включает в себя приведение предохранителя закрывающего спускового механизма в заблокированное состояние.
5. Система по п. 1, в которой концевой эффектор дополнительно содержит беспроводной передатчик, причем хирургический инструмент содержит приемник и контроллер, при этом беспроводной передатчик выполнен с возможностью передавать сигнал с использованием первого сохраненного показателя, второго сохраненного показателя и сохраненной контрольной суммы, при этом приемник выполнен с возможностью принимать сигнал, и при этом приемник находится в соединении посредством сигналов с контроллером.
6. Система по п. 5, в которой сигнал представляет собой битовый поток.
7. Система по п. 6, в которой битовый поток содержит, по меньшей мере, один из стартового бита и стопового бита.
8. Система по п. 7, в которой битовый поток представляет собой последовательный порядок, содержащий стартовый бит, сохраненное значение контрольной суммы, первый сохраненный показатель, второй сохраненный показатель и стоповый бит.
9. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий:
приемник, выполненный с возможностью принимать сигнал связи;
контроллер, выполненный с возможностью определять полностью ли был получен сигнал связи приемником; и
концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем концевой эффектор содержит:
первый сохраненный показатель первого параметра концевого эффектора;
второй сохраненный показатель второго параметра концевого эффектора; и
сохраненное значение контрольной суммы; и
передатчик, выполненный с возможностью эмитировать сигнал связи, который включает в себя сохраненное значение контрольной суммы, причем контроллер выполнен с возможностью рассчитывать вычисленное значение контрольной суммы, включающее первый сохраненный показатель и второй сохраненный показатель, и сравнивать вычисленное значение контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью генерировать сообщение об ошибке, если вычисленное значение контрольной суммы не соответствует сохраненному значению контрольной суммы.
10. Система по п. 9, в которой концевой эффектор содержит корпус кассеты и множество удаляемых скобок, размещенных в корпусе кассеты.
11. Система по п. 9, в которой концевой эффектор содержит пусковой элемент, и причем хирургический инструмент содержит: пусковой крючок, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и активированным положением для активации пускового элемента; и
предохранитель пускового крючка, при этом предохранитель пускового крючка выполнен с возможностью функционирования между незаблокированным состоянием и заблокированным состоянием, при этом предохранитель пускового крючка предотвращает активацию пускового крючка, если предохранитель пускового крючка находится в заблокированном состоянии, и при этом сообщение об ошибке включает в себя приведение предохранителя пускового крючка в заблокированное состояние.
12. Система по п. 9, в которой концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения между открытым состоянием и закрытым состоянием, и причем хирургический инструмент содержит:
закрывающий спусковой механизм, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и активированным положением; и
предохранитель закрывающего спускового механизма, при этом предохранитель закрывающего спускового механизма выполнен с возможностью функционирования между незаблокированным состоянием и заблокированным состоянием, при этом предохранитель закрывающего спускового механизма предотвращает активацию закрывающего спускового механизма, если предохранитель закрывающего спускового механизма находится в заблокированном состоянии, и при этом сообщение об ошибке включает в себя приведение предохранителя закрывающего спускового механизма в заблокированное состояние.
13. Система по п. 9, в которой передатчик представляет собой беспроводной передатчик.
14. Система по п. 13, в которой сигнал связи представляет собой битовый поток.
15. Система по п. 14, в которой битовый поток содержит, по меньшей мере, один из стартового бита и стопового бита.
16. Система по п. 15, в которой битовый поток представляет собой последовательный порядок, содержащий стартовый бит, сохраненное значение контрольной суммы, первый сохраненный показатель, второй сохраненный показатель и стоповый бит.
17. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий:
приемник, выполненный с возможностью принимать сигнал связи;
контроллер, выполненный с возможностью определять полностью ли был получен сигнал связи приемником; и
концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем концевой эффектор содержит:
стартовый бит;
первый сохраненный показатель первого параметра концевого эффектора;
второй сохраненный показатель второго параметра концевого эффектора; и
конечный бит; и
передатчик, выполненный с возможностью эмитировать сигнал связи, который последовательно включает в себя стартовый бит, первый сохраненный показатель, второй сохраненный показатель и конечный бит, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью идентифицировать стартовый бит и конечный бит, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью генерировать сообщение об ошибке, если не идентифицирован, по меньшей мере, один из стартового бита и конечного бита.
18. Система по п. 17, в которой передатчик представляет собой беспроводной передатчик.
19. Система по п. 18, которая содержит корпус кассеты и множество удаляемых скобок, размещенных в корпусе кассеты.
20. Система по п. 17, в которой концевой эффектор дополнительно содержит сохраненное значение контрольной суммы, и причем хирургический инструмент выполнен с возможностью доступа к сохраненному значению контрольной суммы.
21. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
концевой эффектор, содержащий:
первый сохраненный показатель первого параметра концевого эффектора;
второй сохраненный показатель второго параметра концевого эффектора; и
сохраненное значение контрольной суммы; и
хирургический инструмент, в котором концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, и при этом хирургический инструмент содержит:
средство для установления первого сохраненного показателя, второго сохраненного показателя и сохраненного значения контрольной суммы;
средство для расчета вычисленного значения контрольной суммы, включающее первый сохраненный показатель и второй сохраненный показатель, и для сравнения вычисленного значения контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью генерировать сообщение об ошибке, если вычисленное значение контрольной суммы не соответствует сохраненному значению контрольной суммы.
