Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов - RU2015141700A
Код документа: RU2015141700A
Формула
1. Крышка для шарнирного сочленения, поддерживаемая в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенного с хирургическим концевым эффектором, включающим в себя, по меньшей мере, один проводник концевого эффектора, причем крышка содержит:
неэлектропроводящий полый кожух, включающий открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения, причем полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха; и
по меньшей мере, один электропроводящий путь, проходящий от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха, причем каждый из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути имеет дистальный концевой участок, выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником концевого эффектора при соединении концевого эффектора с узлом удлиненного ствола, и проксимальный концевой участок, выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола.
2. Крышка по п. 1, в которой полый кожух изготовлен из материала, выполненного с возможностью растяжения во всех направлениях над участками шарнирного сочленения.
3. Крышка по п. 1 в которой полый кожух изготовлен из гибкой трубки с микровырезами.
4. Крышка по п. 1, в которой полый кожух включает множество образованных на нем ребер.
5. Крышка по п. 1, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути встроен внутри полого кожуха.
6. Крышка по п. 1, в которой, по меньшей мере, один из электропроводящих путей выбран из группы электропроводящих путей, состоящей из проводящего провода, гибких проводящих полосок и многоканального плоского проводящего кабеля.
7. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, включающий в себя, по меньшей мере, один электрический проводник ствола;
шарнирное сочленение, содержащее:
проксимальный участок сочленения, связанный с узлом удлиненного ствола;
дистальный участок сочленения, связанный с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно него;
узел соединительного элемента, связанный с возможностью поворота с дистальным участком сочленения для избирательного поворота относительно него, причем узел соединительного элемента выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению; и
проводник шарнирного сочленения, контактирующий с проводящим путем соединительного элемента и пересекающий шарнирное сочленение для контактирования с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути.
8. Инструмент по п. 7, в котором проводник шарнирного сочленения содержит:
неэлектропроводящий полый кожух, включающий открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения, причем полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха; и
электропроводящий путь сочленения, проходящий от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха, причем электропроводящий путь сочленения выполнен с возможностью контакта с электропроводящим путем соединительного элемента и электрическим проводником ствола.
9. Инструмент по п. 7, в котором узел соединительного элемента дополнительно содержит узел блокирующего штифта, выполненный с возможностью перемещения и выполненный с возможностью разъемной фиксации на нем концевого эффектора, причем узел блокирующего штифта выполнен с возможностью образования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора до проводника шарнирного сочленения.
10. Инструмент по п. 9, дополнительно содержащий кольцевой электрический проводник на дистальном участке сочленения, связанный с проводником шарнирного сочленения и узлом блокирующего штифта с сохранением контакта блокирующего штифта с кольцевым электрическим проводником при повороте узла соединительного элемента относительно дистального участка сочленения.
11. Инструмент по п. 10, в котором узел блокирующего штифта выполнен с возможностью отклонения в положение блокировки посредством блокирующей пружины, находящейся внутри узла соединительного элемента и образующей электропроводящий путь между блокирующим штифтом и кольцевым электрическим проводником.
12. Инструмент по п. 11, в котором проводник шарнирного сочленения содержит:
дистальный электрический проводник сочленения, проходящий через дистальный участок соединения; и
проксимальный электрический проводник сочленения, проходящий через проксимальный участок сочленения и выполненный с возможностью обеспечения непрерывного электрического контакта с дистальным электрическим проводником сочленения при шарнирном повороте дистального участка сочленения относительно проксимального участка сочленения, причем проксимальный электрический проводник сочленения находится в электрическом контакте с электрическим проводником ствола.
13. Инструмент по п. 12, в котором дистальный участок сочленения содержит дистальную скобу, включающую пару плеч дистальной скобы, и причем проксимальный участок сочленения содержит проксимальную скобу, включающую пару плеч проксимальной скобы, шарнирно соединенных шарнирным штифтом с плечами дистальной скобы, причем хирургический инструмент дополнительно содержит:
дистальный кольцевой проводник на одном из плеч дистальной скобы, находящийся в электрическом контакте с дистальным электрическим проводником сочленения; и
проксимальный кольцевой проводник на соответствующем одном из плеч проксимальной скобы, выполненный с возможностью непрерывного электрического контакта с дистальным кольцевым проводником при вращении дистальной скобы относительно проксимальной скобы, причем проксимальный кольцевой проводник находится в электрическом контакте с проксимальным электрическим проводником сочленения.
14. Инструмент по п. 13, в котором, по меньшей мере, один из проксимального кольцевого проводника и дистального кольцевого проводника содержит пружинную шайбу, изготовленную из электропроводящего материала.
15. Инструмент по п. 7, в котором удлиненный ствол с возможностью стыковки с поворотом с корпусом, поддерживающем в себе, по меньшей мере, один компонент системы управления, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит электропроводящее кольцо, поддерживаемое корпусом и находящееся в непрерывном электрическом контакте с электрическим проводником ствола при повороте удлиненного ствола относительно корпуса, причем электропроводящее кольцо связано, по меньшей мере, с одним из компонентов системы управления в корпусе.
16. Инструмент по п. 15, в котором удлиненный ствол и электропроводящее кольцо функционально поддержаны разъемным приводным патроном, выполненным с возможностью отсоединения от корпуса, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит проводник корпуса, соединенный с электропроводящим кольцом и выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим участком проводника, по меньшей мере, одного из компонентов системы управления при соединении разъемного приводного патрона с корпусом.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
систему управления, содержащую, по меньшей мере, один электрический компонент управления;
узел удлиненного ствола, включающий электрический проводник ствола, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из электрических компонентов управления;
шарнирное сочленение, содержащее:
проксимальную скобу, связанную с узлом удлиненного ствола; и
дистальную скобу, шарнирно связанную с проксимальной скобой с возможностью избирательного вращательного перемещения относительно нее, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел соединительного элемента, связанный с дистальной скобой;
хирургический концевой эффектор, связанный с возможностью разъема с узлом соединительного элемента, причем хирургический концевой эффектор включает проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента при соединении хирургического концевого эффектора с узлом соединительного элемента; и
проводник шарнирного сочленения, пересекающий шарнирное сочленение и находящийся в электрическом контакте с электропроводящим путем через узел соединительного элемента и проводник ствола.
18. Инструмент по п. 17, в котором узел соединительного элемента дополнительно содержит узел блокирующего штифта, выполненный с возможностью перемещения и выполненный с возможностью разъемной фиксации на нем концевого эффектора, причем узел блокирующего штифта выполнен с возможностью формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора до проводника шарнирного сочленения.
19. Инструмент по п. 18, в котором проводник концевого эффектора имеет гибкий крючок, образованный на его дистальном конце для контакта с дистальным концом блокирующего штифта, выполненного с возможностью перемещения.
20. Инструмент по п. 18, дополнительно содержащий кольцевой электрический проводник на дистальной скобе, сообщающийся с проводником шарнирного сочленения и узлом блокирующего штифта с сохранением электрического контакта блокирующего штифта с кольцевым электрическим проводником при повороте узла соединительного элемента относительно дистальной скобы.
