Системы, катетеры и относящиеся к ним способы картирования, минимизации и лечения фибрилляции сердца - RU2015134391A

1. Система для оценки фибриллогенности сердца у пациента, содержащая:

блок сбора данных для получения одного или большего количества результатов измерений для определенной продолжительности, характеризующей количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в указанном субстрате ткани сердца,

процессор, выполненный с возможностью генерирования карты указанного одного или большего количества результатов измерений для регистрации указанной карты на изображении сердца пациента для применения набора исполняемых инструкций к указанной карте для задания оптимального расположения по меньшей мере одной области абляции в субстрате ткани сердца и для вычисления полной длины указанной по меньшей мере одной области абляции, причем результат вычисления полной длины характеризует фибриллогенность сердца пациента для информирования о лечении с использованием катетерной абляции, и

запоминающее устройство для хранения данных и исполняемых инструкций, которые должны быть использованы процессором.

2. Система по п. 1, в которой указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий длину волны возбуждения ткани и минимальную площадь субстрата ткани сердца, необходимые для поддерживания одной электрической цепи.

3. Система по п. 1, дополнительно содержащая второй блок сбора данных для получения одного или большего количества результатов измерений, содержащих по меньшей мере один результат измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца, полной длины границы субстрата ткани сердца и длины волны фибрилляционных волн.

4. Система по п. 3, в которой во втором блоке сбора данных использовано по меньшей мере одно из магнитно-резонансной визуализации сердца, компьютерной томографии, вращательной ангиографии, объемного ультразвука и объемного электроанатомического картирования для получения указанного по меньшей мере одного результата измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца и полной длины границы субстрата ткани сердца.

5. Система по п. 3, в которой во втором блоке сбора данных использована электрокардиография для получения указанного по меньшей мере одного результата измерения длины фибрилляционных волн.

6. Система по п. 1, в которой указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий частоту возбуждения ткани.

7. Система по п. 6, в которой указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения частоты сигнала электрограммы.

8. Система по п. 7, в которой точность указанного по меньшей мере одного результата измерения частоты сигнала электрограммы является функцией соотношения между пространственным разрешением отводящего электрода и пространственно-временным изменением субстрата ткани сердца.

9. Система по п. 1, в которой указанное оптимальное расположение основано на одном или большем количестве критериев оптимизации, характеризующих уровень, при котором выборочный набор областей воздействия обеспечивает минимизацию и/или прекращение фибрилляции сердца, и содержащих предварительно заданный порог длины и/или предварительно заданный порог плотности.

10. Система по п. 9, в которой указанное оптимальное расположение включает повторяющиеся этапы, согласно которым вычисляют полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия, сравнивают указанную полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия с предварительно заданным порогом длины и определяют уровень оптимизации каждого последующего выборочного набора областей воздействия до тех пор, пока не будут удовлетворены указанный один или большее количество критериев оптимизации.

11. Способ оценки фибриллогенности сердца у пациента, согласно которому:

генерируют карту для определенной продолжительности одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение ядер электрической цепи по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента,

используют набор исполняемых инструкций по отношению к карте для задания оптимального расположения по меньшей мере одной области абляции в субстрате ткани сердца и

вычисляют полную длину указанной по меньшей мере одной области абляции, причем результат вычисления полной длины характеризует фибриллогенность сердца пациента для информирования о лечении с использованием катетерной абляции.

12. Способ по п. 11, согласно которому указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий длину волны возбуждения ткани и минимальную площадь субстрата ткани сердца, необходимые для поддерживания одной электрической цепи.

13. Способ по п. 11, согласно которому дополнительно получают один или большее количество результатов измерений, содержащих по меньшей мере один результат измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца, полной длины границы субстрата ткани сердца и длины волны фибрилляционных волн.

14. Способ по п. 13, согласно которому указанный по меньшей мере один результат измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца и полной длины границы субстрата ткани сердца получен по меньшей мере из одного из следующего: скан магнитно-резонансной визуализации сердца, скан компьютерной томографии, вращательная ангиограмма, объемная ультразвуковая модель и объемная электро-анатомическая карта.

15. Способ по п. 13, согласно которому указанный по меньшей мере один результат измерения длины волны фибрилляционных волн получен из электрокардиограммы.

16. Способ по п. 11, согласно которому указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий частоту возбуждения ткани.

17. Способ по п. 16, согласно которому указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения частоты сигнала электрограммы.

18. Способ по п. 17, согласно которому точность указанного по меньшей мере одного результата измерения частоты сигнала электрограммы является функцией соотношения между пространственным разрешением отводящего электрода и пространственно-временным изменением субстрата ткани сердца.

19. Способ по п. 11, согласно которому указанное оптимальное расположение основано на одном или большем количестве критериев оптимизации, характеризующих уровень, при котором выборочный набор областей воздействия обеспечивает минимизацию и/или завершение фибрилляции сердца, и содержащих предварительно заданный порог длины и/или предварительно заданный порог плотности.

20. Способ по п. 19, согласно которому указанное оптимальное расположение включает повторяющиеся этапы, согласно которым вычисляют полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия, сравнивают полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия с предварительно заданным порогом длины и определяют уровень оптимизации каждого последующего выборочного набора областей воздействия до тех пор, пока не будут удовлетворены указанный один или большее количество критериев оптимизации.

21. Система для картирования фибрилляции сердца у пациента, содержащая:

катетерную подсистему, имеющую катетер, содержащий матрицу по меньшей мере из одного электрода, причем каждый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью субстрата ткани сердца для записи сигнала электрограммы, а катетерная подсистема выполнена с возможностью получения одного или большего количества результатов измерений по меньшей мере из одного сигнала электрограммы в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента,

процессор, выполненный с возможностью регистрации местоположения каждого электрода на изображении поверхности, возможностью обработки указанного одного или большего количества результатов измерений для получения аппроксимированного количества ядер электрической цепи и аппроксимированного распределения указанных ядер электрической цепи и с возможностью создания карты указанного аппроксимированного количества ядер электрической цепи и указанного аппроксимированного распределения ядер электрической цепи, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента, и

запоминающее устройство для хранения данных и исполняемых инструкций, которые должны быть использованы процессором.

22. Система по п. 21, в которой указанная электродная матрица содержит по меньшей мере одну пару пакетированных электродов, каждая из которых выполнена с возможностью ортогонального расположения по отношению к поверхности субстрата ткани сердца и содержит первый электрод и второй электрод, причем каждый первый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью для записи первого сигнала, а каждый второй электрод расположен на расстоянии от первого электрода, что обеспечивает возможность записи вторым электродом второго сигнала, а сигнал электрограммы содержит указанные первый и второй сигналы.

23. Система по п. 22, в которой катетерная подсистема и/или процессор дополнительно выполнен с возможностью выбора матрицы из по меньшей мере одной пары пакетированных электродов, имеющей оптимальное пространственное разрешение для создания карты аппроксимированного количества ядер электрической цепи и аппроксимированного распределения ядер электрической цепи.

24. Система по п. 22, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления разности между каждым из указанного по меньшей мере одного первого сигнала и указанного по меньшей мере одного второго сигнала для получения сигнала электрограммы для каждой пары электродов.

25. Система по п. 24, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки частоты электрограммы из сигнала электрограммы для каждой пары электродов для обработки указанного одного или большего количества результатов измерений, причем частота электрограммы характеризует плотность ядер цепи.

26. Система по п. 25, в которой процессор выполнен с возможностью оценки частоты электрограммы из сигнала электрограммы для каждой пары электродов путем:

преобразования сигнала электрограммы в область частот,

вычисления спектра мощности преобразованного сигнала электрограммы и

идентификации центроида спектра мощности, характеризующего частоту электрограммы, для определения указанной частоты электрограммы из сигнала электрограммы для каждой пары электродов.

27. Система по любому из пп. 21-26, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью обработки указанного одного или большего количества результатов измерений путем оценки частоты электрограммы из указанного по меньшей мере одного сигнала электрограммы, причем частота электрограммы характеризует плотность ядер цепи.

28. Система по п. 27, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки частоты электрограммы из указанного по меньшей мере одного сигнала электрограммы путем:

преобразования каждого сигнала электрограммы в функцию частоты электрограммы в частотной области,

вычисления спектра мощности функции частоты электрограммы и идентификации центроида спектра мощности, причем центроид характеризует частоту электрограммы.

29. Система по п. 28, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью интерполирования функции частоты электрограммы для получения одного или большего количества значений частот электрограммы по меньшей мере для одной части субстрата ткани сердца, для которой не была измерена электрическая активность.

30. Система по п. 29, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью интерполирования функции частоты электрограммы путем использования набора для сплайновой интерполяции из исполняемых инструкций.

31. Система по п. 30, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки частоты электрограммы из указанного по меньшей мере одного сигнала электрограммы путем:

вычисления функции рассеяния точки с использованием высоты указанного по меньшей мере одного электрода над поверхностью,

преобразования функции рассеяния точки в частотную область,

выполнения деконволюции для получения частного от деления функции частоты электрограммы на преобразованную функцию рассеяния точки,

вычисления спектра мощности полученного частного и

идентификации центроида спектра мощности, причем центроид характеризует частоту электрограммы.

32. Система по п. 31, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью обработки функции частоты электрограммы с использованием по меньшей мере одного из расширения краев и умножения на финитную взвешивающую функцию, основанную на функции рассеяния точки.

33. Система по п. 31, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного из винеровского фильтра и небольшой постоянной величины по отношению к знаменателю при делении в частотной области для выполнения деконволюции.

34. Способ картирования фибрилляции сердца у пациента, согласно которому:

развертывают в сердце пациента катетер, содержащий матрицу по меньшей мере из одного электрода, причем каждый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью субстрата ткани сердца для записи сигнала электрограммы,

регистрируют местоположение каждого электрода на изображении поверхности,

получают один или большее количество результатов измерений по меньшей мере из одного сигнала электрограммы в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца для определенной продолжительности, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи по субстрату ткани сердца в сердце пациента,

обрабатывают указанный один или большее количество результатов измерений из указанного по меньшей мере одного сигнала электрограммы для получения аппроксимированного количества ядер электрической цепи и аппроксимированного распределения ядер электрической цепи и

картируют указанное аппроксимированное количество ядер электрической цепи и указанное аппроксимированное распределение ядер электрической цепи на изображении сердца пациента.

35. Система для оптимизации расположения областей воздействия для лечения фибрилляции сердца у пациента, содержащая:

процессор, выполненный с возможностью обработки карты одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента, возможностью идентифицирования по меньшей мере одной области субстрата ткани сердца, имеющей определенное количество ядер электрической цепи, превышающее предварительно заданный порог плотности, возможностью генерирования первого выборочного набора областей воздействия, зарегистрированных на карте, возможностью вычисления первой полной длины первого выборочного набора областей воздействия путем агрегирования длины каждой области воздействия в первом выборочном наборе областей воздействия, возможностью сравнения первой полной длины с предварительно заданным порогом длины, возможностью определения уровня оптимизации первого выборочного набора областей воздействия, при этом один или большее количество критериев оптимизации характеризуют уровень, при котором выборочный набор обеспечивает минимизацию и/или завершение фибрилляции сердца, и содержат предварительно заданный порог длины и/или предварительно заданный порог плотности, возможностью генерирования последующих выборочных наборов областей воздействия, если предыдущие выборочные наборы областей воздействия не удовлетворяют указанному одному или большему количеству критериев оптимизации, и с возможностью повторения этапов, согласно которым вычисляют полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия, сравнивают указанную полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия с предварительно заданным порогом длины и определяют уровень оптимизации каждого последующего выборочного набора областей воздействия до тех пор, пока не будут удовлетворены указанный один или большее количество критериев оптимизации, и

запоминающее устройство для хранения данных и исполняемых инструкций, которые должны быть использованы процессором.

36. Система по п. 35, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью генерирования указанного по меньшей мере одного из каждого последующего выборочного набора областей воздействия по меньшей мере из части одного или большего количества предыдущих выборочных наборов областей воздействия.

37. Система по п. 35, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью идентифицирования оптимизированного расположения области воздействия, перекрывающего плотность ядер электрической цепи, которая выше предварительно заданного порога плотности.

38. Система по п. 35, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного из эвристического и аппроксимационного наборов исполняемых инструкций для удовлетворения указанному одному или большему количеству критериев оптимизации.

39. Система по п. 35, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного генетического алгоритма для удовлетворения указанному одному или большему количеству критериев оптимизации.

40. Система по п. 38, в которой указанный по меньшей мере один генетический алгоритм включает эволюционную стратегию адаптации ковариационной матрицы.

41. Система по п. 38, в которой генотип решения также является фенотипом решения.

42. Система по п. 36, в которой указанный по меньшей мере один из каждого последующего выборочного набора областей воздействия сгенерирован путем мутации и/или скрещивания.

43. Система по п. 35, в которой указанный один или большее количество критериев оптимизации дополнительно включает решение, в котором по меньшей мере одна область воздействия соединена с границей ткани, а каждая область воздействия соединена с границей ткани и/или другой областью воздействия.

44. Система по п. 35, в которой указанный один или большее количество критериев оптимизации дополнительно включают по меньшей мере одно из полного количества итераций, определенного количества итераций без улучшения и скорости улучшения.

45. Способ оптимизации расположения области воздействия для лечения фибрилляции сердца у пациента, согласно которому:

получают карту одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента,

идентифицируют по меньшей мере одну область субстрата ткани сердца, имеющую определенное количество ядер электрической цепи, которое больше предварительно заданного порога плотности,

генерируют первый выборочный набор областей воздействия, который зарегистрирован на карте,

вычисляют первую полную длину первого выборочного набора областей воздействия путем агрегирования длины каждой области воздействия в первом выборочном наборе областей воздействия,

сравнивают первую полную длину с предварительно заданным порогом длины,

определяют уровень оптимизации первого выборочного набора областей воздействия, причем один или большее количество критериев оптимизации характеризуют уровень, при котором указанный выборочный набор обеспечивает минимизацию и/или завершение фибрилляции сердца, и содержат предварительно заданный порог длины и/или предварительно заданный порог плотности,

генерируют последующие выборочные наборы областей воздействия, если один или большее количество предыдущих выборочных наборов областей воздействия не удовлетворяют указанному одному или большему количеству критериев оптимизации, и

повторяют этапы, согласно которым вычисляют полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия, сравнивают полную длину каждого последующего выборочного набора областей воздействия с предварительно заданным порогом длины и определяют уровень оптимизации каждого последующего выборочного набора областей воздействия до тех пор, пока не будут удовлетворены указанный один или большее количество критериев оптимизации.

46. Система, в которой используют обратную связь для минимизации и/или лечения фибрилляции сердца у пациента, содержащая:

процессор, выполненный с возможностью обработки карты одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента, возможностью задания оптимального расположения по меньшей мере одной области абляции в субстрате ткани сердца, возможностью применения терапии абляцией на основании оптимального расположения указанной по меньшей мере одной области абляции, возможностью определения, обеспечивает ли указанная область абляции минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, при этом если определено, что данная область абляции не обеспечивает минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, то процессор повторяет этапы генерации, определения, применения и определения до тех пор, пока данная область абляции не обеспечит минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, и

запоминающее устройство для хранения данных и исполняемых инструкций, которые должны быть использованы процессором.

47. Система по п. 46, в которой процессор выполнен с возможностью определения, обеспечивает ли указанная терапия абляцией минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, путем оценки фибриллогенности субстрата ткани сердца для определения того, является ли указанная фибриллогенность ниже предварительно заданного порога.

48. Система по п. 47, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки фибриллогенности путем вычисления полной длины по меньшей мере одной области абляции, причем полная длина характеризует фибриллогенность.

49. Система по п. 46, дополнительно содержащая блок для сбора данных для получения по меньшей мере одного из:

одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца, и

одного или большего количества результатов измерений, содержащих по меньшей мере один результат измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца, полной длины границы субстрата ткани сердца и длины волны фибрилляционных волн.

50. Система по п. 49, в которой в блоке для сбора данных использовано по меньшей мере одно из магнитно-резонансной визуализации сердца, компьютерной томографии, вращательной ангиографии, объемного ультразвукового и объемного электро-анатомического картирования для получения указанного по меньшей мере одного результата измерения из площади поверхности субстрата ткани сердца и полной длины границы субстрата ткани сердца.

51. Система по п. 49, в которой в блоке для сбора данных использована электрокардиография для получения указанного по меньшей мере одного результата измерения длины волны фибрилляционных волн.

52. Система по п. 46, в которой указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий частоту возбуждения ткани.

53. Система по п. 52, в которой указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения частоты сигнала электрограммы.

54. Система по п. 46, в которой оптимальное расположение основано на одном или большее количестве критериев оптимизации, характеризующих уровень, при котором выборочный набор областей воздействия обеспечивает минимизацию и/или завершение фибрилляции сердца, и содержащих предварительно заданный порог длины и/или предварительно заданный порог плотности.

55. Система по п. 54, в которой процессор выполнен с возможностью задания оптимального расположения путем повторения этапов, согласно которым генерируют выборочный набор областей воздействия, вычисляют полную длину указанного выборочного набора областей воздействия, сравнивают указанную полную длину выборочного набора областей воздействия с предварительно заданным порогом длины и определяют уровень оптимизации указанного выборочного набора областей воздействия до тех пор, пока не будут удовлетворены указанный дин или большее количество критериев оптимизации.

56. Способ использования обратной связи для минимизации и/или лечения фибрилляции сердца у пациента, согласно которому:

получают карту одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, причем указанная карта зарегистрирована на изображении сердца пациента,

задают оптимальное расположение по меньшей мере одной области абляции в субстрате ткани сердца,

применяют терапию абляцией на основании оптимального расположения указанной по меньшей мере одной области абляции,

определяют то, обеспечивает ли данная область абляции минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, причем если определено, что данная область абляции не обеспечивает минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца, то повторяют этапы генерации, определения, применения и определения до тех пор, пока данная область абляции не обеспечит минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца.

57. Способ определения оптимального пространственного разрешения для картирования фибрилляции сердца у пациента из одной или большего количества исходных электрограмм, каждая из которых имеет исходное пространственное разрешение, причем согласно указанному способу:

вычисляют по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой исходной электрограммы,

получают одну или большее количество последующих электрограмм, каждая из которых имеет более высокое пространственное разрешение по сравнению с исходным пространственным разрешением,

вычисляют по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой последующей электрограммы,

сравнивают указанную по меньшей мере одну частоту последующей электрограммы для каждой последующей электрограммы с указанной по меньшей мере одной частотой электрограммы для каждой исходной электрограммы и

повторяют этапы, согласно которым получают одну или большее количество последующих электрограмм, каждая из которых имеет более высокое пространственное разрешение по сравнению с одной или большим количеством предыдущих электрограмм, вычисляют по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой последующей электрограммы и сравнивают указанную по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой последующей электрограммы по меньшей мере с одной частотой электрограммы для каждой предыдущей электрограммы, до тех пор, пока минимальный порог пространственного разрешения и/или оптимальное пространственное разрешение не будет идентифицировано для одного или большего количества мест в сердце пациента на основании этапа сравнивания.

58. Способ по п. 57, согласно которому минимальный порог пространственного разрешения и/или оптимальное пространственное разрешение идентифицируют независимым образом в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента.

59. Способ по п. 57, согласно которому минимальный порог пространственного разрешения и/или оптимальное пространственное разрешение идентифицируют для указанного одного или большего количества мест в сердце пациента, когда сравненные частоты электрограммы по существу являются одинаковыми.

60. Способ по п. 57, согласно которому минимальный порог пространственного разрешения и/или оптимальное пространственное разрешение идентифицируют для указанного одного или большего количества мест в сердце пациента, когда сравненные частоты электрограммы по существу являются одинаковыми для предварительно заданного количества итераций.

61. Способ по п. 57, согласно которому минимальный порог пространственного разрешения и/или оптимальное пространственное разрешение идентифицируют для указанного одного или большего количества мест в сердце пациента, когда достигнуто предварительно заданное количество итераций.

62. Способ по п. 57, согласно которому дополнительно располагают один или большее количество электродов в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента для получения одной или большего количества электрограмм.

63. Способ по п. 62, согласно которому пространственное разрешение увеличивается в качестве функции по меньшей мере от одного из размера электрода, формы электрода, расстояния между электродами, высоты электрода над тканью, конфигурации электрода и деконволюции в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента.

64. Способ по п. 62, согласно которому указанный один или большее количество электродов в указанной одном или большем количестве мест в сердце пациента находятся по меньшей мере в одной из контактной биполярной конфигурации и ортогональной близкой униполярной конфигурации.

65. Способ по п. 57, согласно которому дополнительно выбирают по меньшей мере одно из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента для генерирования карты одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца.

66. Способ по п. 65, согласно которому точность указанного одного или большего количества результатов измерений является функцией соотношения между пространственным разрешением отводящего электрода и пространственно-временным изменением субстрата ткани сердца.

67. Система для определения оптимального пространственного разрешения для картирования фибрилляции сердца у пациента, содержащая:

блок сбора данных для получения одной или большего количества электрограмм,

процессор, выполненный с возможностью обработки одной или большего количества исходных электрограмм, каждая из которых имеет исходное пространственное разрешение, возможностью вычисления по меньшей мере одной частоты электрограммы для каждой исходной электрограммы, возможностью обработки одной или большего количества последующих электрограмм, каждая из которых имеет более высокое пространственное разрешение по сравнению с исходным пространственным разрешением, возможностью вычисления по меньшей мере одной частоты электрограммы для каждой последующей электрограммы, возможностью сравнивания указанной по меньшей мере одной последующей частоты электрограммы для каждой последующей электрограммы с указанном по меньшей мере одной частотой электрограммы для каждой исходной электрограммы и с возможностью повторения этапов, согласно которым получают одну или большее количество последующих электрограмм, каждая из которых имеет более высокое пространственное разрешение по сравнению с одной или большим количеством предыдущих электрограмм, вычисляют по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой последующей электрограммы и сравнивают указанную по меньшей мере одну частоту электрограммы для каждой последующей электрограммы с указанной по меньшей мере одной частотой электрограммы для каждой предыдущей электрограммы до тех пор, пока по меньшей мере одно из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения не будет идентифицировано для одного или большего количества мест в сердце пациента на основании этапа сравнивания, и

запоминающее устройство для хранения данных и исполняемых инструкций, которые должны быть использованы процессором.

68. Система по п. 67, в которой процессор выполнен с возможностью идентифицирования по меньшей мере одного из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения независимым образом в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента.

69. Система по п. 67, в которой процессор выполнен с возможностью идентифицирования по меньшей мере одного из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения для указанного одного или большего количества мест в сердце пациента, когда сравниваемые частоты электрограммы являются по существу одинаковыми предпочтительно для предварительно заданного количества итераций.

70. Система по п. 67, в которой процессор выполнен с возможностью идентифицирования по меньшей мере одного из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения для указанного одного или большего количества мест в сердце пациента, когда достигнуто предварительно заданное количество итераций.

71. Система по п. 67, в которой блок сбора данных содержит один или большее количество электродов, расположенных в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента, для получения одной или большего количества электрограмм.

72. Система по п. 71, в которой блок сбора данных выполнен с возможностью увеличения пространственного разрешения в зависимости по меньшей мере от одного из размера электрода, формы электрода, расстояния между электродами, высоты электрода над тканью, конфигурации электрода и деконволюции в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента.

73. Система по п. 71, в которой указанный один или большее количество электродов, расположенных в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента, находятся по меньшей мере в одной из контактной биполярной конфигурации и ортогональной близкой униполярной конфигурации.

74. Система по п. 67, в которой процессор выполнен с возможностью выбора по меньшей мере одного из минимального порога пространственного разрешения и оптимального пространственного разрешения в указанном одном или большем количестве мест в сердце пациента для генерирования карты одного или большего количества результатов измерений, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца.

75. Система по п. 74, в которой точность указанного одного или большего количества результатов измерений является функцией соотношения между пространственным разрешением отводящего электрода и пространственно-временным изменением субстрата ткани сердца.

76. Катетер, оптимизированный для картирования фибрилляции сердца у пациента, содержащий: матрицу по меньшей мере из одного электрода, причем каждый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью для записи сигнала электрограммы, а катетер выполнен с возможностью получения одного или большего количества результатов измерений по меньшей мере из одного сигнала электрограммы в ответ на электрическую активность в субстрате ткани сердца, характеризующих количество ядер электрической цепи и распределение указанных ядер электрической цепи для определенной продолжительности по субстрату ткани сердца в сердце пациента.

77. Катетер по п. 76, в котором указанный один или большее количество результатов измерений использованы для картирования по меньшей мере одного из аппроксимированного количества ядер электрической цепи и аппроксимированного распределения ядер электрической цепи на изображение сердца пациента и определяют то, обеспечивает ли процедура абляции минимизацию и/или лечение фибрилляции сердца.

78. Катетер по п. 76, в котором указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения, характеризующий частоту возбуждения ткани.

79. Катетер по п. 78, в котором указанный один или большее количество результатов измерений содержат по меньшей мере один результат измерения частоты сигнала электрограммы.

80. Катетер по п. 79, в котором точность указанного по меньшей мере одного результата измерения частоты сигнала электрограммы является функцией соотношения между пространственным разрешением и пространственно-временным изменением субстрата ткани сердца.

81. Катетер по п. 80, в котором оптимальное пространственное разрешение выбрано для одного или большего количества местоположений субстрата ткани сердца.

82. Катетер по п. 81, в котором указанное оптимальное пространственное разрешение выбрано путем изменения по меньшей мере одного из размера электрода, формы электрода, расстояния между электродами, высоты электрода над тканью, конфигурации электрода и деконволюции в указанном одном или большем количестве мест субстрата ткани сердца.

83. Катетер по п. 82, дополнительно выполненный с возможностью оптимизации указанного определенного количества мест в субстрате ткани сердца в сердце пациента, в которые должна быть перемещена указанная матрица для получения достаточного количества результатов измерений.

84. Катетер по п. 82, дополнительно содержащий по меньшей мере один абляционный электрод для применения терапии абляцией для минимизации и/или лечения фибрилляции сердца.

85. Катетер по любому из пп. 76-84, в котором указанная матрица является матрицей по меньшей мере из одной пары пакетированных электродов, каждая из которых содержит первый электрод и второй электрод и выполнена с возможностью ортогональной ориентации по отношению к поверхности субстрата ткани сердца,

причем каждый первый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью для записи первого сигнала, а

каждый второй электрод выполнен с возможностью расположения на расстоянии от первого электрода, что обеспечивает возможность записи вторым электродом второго сигнала,

при этом указанный по меньшей мере один сигнал электрограммы содержит один или большее количество результатов измерений по меньшей мере одного первого сигнала и по меньшей мере одного второго сигнала указанной по меньшей мере одной пары пакетированных электродов.

86. Катетер по любому из пп. 76-84, оптимизированный для ориентации указанного по меньшей мере одного электрода перпендикулярно поверхности субстрата ткани сердца пациента, содержащий:

удлиненный канал с проксимальным концом и дистальным концом и

гибкий элемент с проксимальным концом и дистальным концом, расположенный в удлиненном канале, выполненный с возможностью расширения и соответствия по форме указанной поверхности, когда проходит наружу из дистального конца удлиненного канала, и содержащий матрицу по меньшей мере из одного электрода, причем каждый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью для записи сигнала электрограммы.

87. Катетер по п. 86, в котором гибкий элемент является по меньшей мере одним из листа и баллона.

88. Катетер по п. 86, в котором проксимальный конец гибкого элемента выполнен сужающимся для облегчения втягивания гибкого элемента в дистальный конец удлиненного канала.

89. Катетер по п. 86, в котором гибкий элемент содержит растягивающийся материал, выполненный с возможностью изменения плотности записывающего участка по существу без изменения толщины гибкого элемента.

90. Катетер по п. 85, оптимизированный для ориентации указанного по меньшей мере одного электрода перпендикулярно поверхности субстрата ткани сердца пациента, содержащий:

удлиненный канал с проксимальным концом и дистальным концом и

гибкий элемент с проксимальным концом и дистальным концом, расположенный в удлиненном канале, выполненный с возможностью расширения и соответствия по форме указанной поверхности, когда проходит наружу из дистального конца удлиненного канала, и содержащий матрицу по меньшей мере из одного электрода, причем каждый электрод выполнен с возможностью контакта с поверхностью для записи сигнала электрограммы,

в котором каждый первый электрод расположен на первой стороне гибкого элемента для обеспечения возможности контакта с указанной поверхностью для записи указанного первого сигнала, а каждый второй электрод расположен на второй стороне гибкого элемента.

91. Система по любому из пп. 1, 21, 35, 46 и 67, в которую включены признаки любого другого одного или большего количества из пп. 1-10, 21-33, 35-44, 46-55 и 67-75.

92. Система по любому из пп. 1, 21, 35, 46 и 67, в которую встроен катетер по любому из пп. 76-90.

93. Способ по любому из пп. 11, 34, 45 и 56, в который включены признаки любого другого одного или большего количества пунктов из пп. 11-20, 34, 45 и 56-66.