Хирургические инструменты с автоматически изменяемой конфигурацией шарнирного концевого захвата - RU2010152241A

Реферат

1. Хирургический инструмент, содержащий: ! концевой зажим; ! вал; ! блок шарнирного сочленения, присоединенный между концевым зажимом и валом для поворотного перемещения концевого зажима относительно вала; при этом блок автоматического шарнирного сочленения содержит: ! по меньшей мере один датчик поворота для определения поворота блока автоматического шарнирного сочленения; и ! по меньшей мере один двигатель для автоматического поворота концевого зажима по отношению к валу; ! устройство управления, связанное по меньшей мере с одним датчиком поворота; причем устройство управления содержит по меньшей мере одно устройство памяти для хранения данных о поворотном перемещении от указанного по меньшей мере одного датчика поворота, при этом устройство управления связано с указанным по меньшей мере одним двигателем блока шарнирного сочленения. ! 2. Хирургический инструмент по п.1, в котором устройство управления предназначено для контроля указанного по меньшей мере одного двигателя в блоке шарнирного сочленения, используемого для поворота концевого зажима в положение, основанное на данных о поворотном перемещении, сохраненных по меньшей мере в одном устройстве памяти. ! 3. Хирургический инструмент по п.2, в котором указанный по меньшей мере один двигатель имеет электропривод. ! 4. Хирургический инструмент по п.2, в котором указанный по меньшей мере один двигатель имеет гидропривод. ! 5. Хирургический инструмент по п.2, дополнительно содержащий ручку, подсоединенную к валу, при этом устройство управления находится в ручке. ! 6. Хирургический инструмент по п.2, в котором концевой зажим включает в себя: ! первую браншу и