Система двигателя, двигатель и содержащее его устройство робототехнического манипулятора - RU2013128538A

Реферат

1. Система двигателя, содержащая:двигатель, имеющий:- элемент зубчатой рейки, имеющий на своей поверхности структуру, причем упомянутая структура имеет периодическое расположение элемента зацепления по меньшей мере в одном направлении;- зубчатый элемент, вмещающий набор из множества исполнительных элементов, расположенных в одном направлении из упомянутого по меньшей мере одного направления, причем каждый из упомянутых исполнительных элементов содержит зацепляющий элемент, имеющий форму для зацепления упомянутого элемента зацепления, и приводной блок для привода упомянутого зацепляющего элемента для осуществления перемещения вперед-назад относительно упомянутой периодической структуры, причем зацепляющий элемент входит в зацепление с упомянутым элементом зацепления по меньшей мере во время части перемещения в направлении элемента зацепления, чтобы вызвать относительное перемещение между упомянутым элементом зубчатой рейки и упомянутым зубчатым элементом в упомянутом одном направлении из упомянутого по меньшей мере одного направления, и при этом каждый из упомянутых исполнительных элементов размещен на расстоянии, чтобы входить в зацепление с упомянутой периодической структурой в другой ее приведенной фазе;блок управления для периодического управления каждым приводным блоком каждого исполнительного элемента в наборе исполнительных элементов таким образом, чтобы они действовали со смещением по времени относительно друг друга,при этом расположение элемента зацепления является периодическим по меньшей мере в двух измерениях, причем исполнительный элемент дополнительно содержит набор ис