Способ и устройство для предварительной обработкипри помощи центрифугирования - RU2005105075A

Реферат

1. Способ предварительной обработки при помощи центрифугирования образцов, содержащихся в пробирках (Т), располагающихся в контейнерах (Р), перед введением этих образцов в устройство для автоматического анализа (АА), причем упомянутое центрифугирование осуществляют в устройстве (СЕ) центрифугирования, содержащем ротор с вертикально расположенной осью вращения, на периферийной части которого установлены с возможностью качания множество фарфоровых лодочек (NA), в каждой из которых располагается контейнер (Р) с пробирками (Т) для образцов, отличающийся тем, что способ содержит следующие этапы: выявляют наличие пробирок (Т) внутри упомянутых контейнеров (Р) во время их транспортировки в устройство (СЕ) центрифугирования, выявляют прогнозируемую несбалансированность этого устройства центрифугирования и при обнаружении такой несбалансированности, связанной с наличием не полностью заполненных пробирками контейнеров или с нечетным количеством этих контейнеров (Р), моделируют загрузки устройства (СЕ) центрифугирования, содержащего не полностью заполненный пробирками контейнер (Р), выбирают контейнер (РЕ₁, РЕ₂₎ уравновешивания согласно количеству пробирок, отсутствующих в данном не полностью заполненном контейнере (Р), определяют фарфоровую лодочку (NA) устройства (СЕ) центрифугирования, внутри которого должен быть размещен контейнер (РЕ₁, РЕ₂) уравновешивания для обеспечивания удовлетворительного уравновешивания нагрузки, устанавливают контейнер (Р) в упомянутую фарфоровую лодочку (NA) на место контейнера с пробирками для образцов, который будет находиться там, вызывая таким образом смещение в порядке введения контейнера (Р) уравновешивания с пробирками для образцов в устройство (СЕ) центрифугирования, возвращают на место контейнер (РЕ₁, РЕ₂) уравновешивания в зону его хранения в процессе переноса контейнеров для образцов в автомат анализа (АА) после осуществления операции центрифугирования.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, когда вместимость упомянутых контейнеров для пробирок равна пяти пробиркам и когда упомянутое устройство центрифугирования выдерживает несбалансированность, по меньшей мере, равную несбалансированности, вызываемой отсутствием одной пробирки, для компенсации любой возможной несбалансированности устройства центрифугирования используют только два контейнера уравновешивания, представляющие собой соответственно один контейнер, содержащий две пробирки, и один контейнер, содержащий четыре пробирки.

3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что для определения позиционирования упомянутых контейнеров внутри устройства центрифугирования способ содержит этапы построения виртуального ротора (блок В₁), содержащего контейнеры (Р), наличие в которых пробирок (Т) было выявлено при помощи детекторов наличия, расчета оптимального размещения (блок В₂) несбалансированности этого размещения, теста на то, является эта несбалансированность приемлемой или нет, причем обработку уравновешивания прекращают (блок В₄), если несбалансированность является приемлемой, а когда эта несбалансированность оказывается неприемлемой, производят определение состояния (заполнено или не полностью заполнено) устройства центрифугирования (блок В₅), причем если в этом устройстве имеется свободное место, производят добавление контейнера уравновешивания в виртуальный ротор (блок В₆), расчет оптимального размещения (блок В₇), причем если новое значение несбалансированности ротора оказывается приемлемым (блок В₈), обработку уравновешивания считают завершенной (блок В₄), а если это новое значение несбалансированности ротора является неприемлемым, обеспечивают извлечение контейнера уравновешивания (блок В₉), затем определяют, существует ли подходящий для удаления контейнер (блок В₁₀), причем если такой контейнер отсутствует, обработку уравновешивания прекращают и включается сигнал ошибки (блок В₁₁), а если подходящий для удаления контейнер существует, то обеспечивают удаление этого контейнера из виртуального ротора (блок В₁₂) и производят расчет оптимального размещения (блок В₁₃), причем если в этом случае несбалансированность ротора оказывается неприемлемой (блок В₁₄), обеспечивают возврат к этапу присоединения контейнера уравновешивания (блок В₆), а если эта несбалансированность оказывается приемлемой, обработку уравновешивания прекращают.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что если в процессе получения информации о том, полностью ли заполнено устройство центрифугирования (блок В₅), выясняется, что виртуальный ротор полностью заполнен, способ содержит непосредственный переход к этапу определения наличия пригодного для удаления контейнера (блок В₁₀).

5. Способ по п.3, отличающийся тем, что этап поиска оптимального ротора содержит последовательно расчет несбалансированности виртуального ротора (блок В₂₅), определение оптимального ротора и оптимальной величины его несбалансированности (блок В₂₆), определение того, является ли величина этой несбалансированности меньше предварительно определенного порогового значения (блок В₂₇) и меньше оптимального значения несбалансированности (блок B₂₈), причем если величина несбалансированности оказывается меньше упомянутого порогового значения, поиск оптимального виртуального ротора прекращают, а если величина этой несбалансированности оказывается меньше оптимального значения несбалансированности (блок В₂₈), осуществляют определение оптимального ротора и оптимального значения несбалансированности (блок В₂₉) и выясняют, существует ли возможность перестановки (блок В₃₀), причем подразумевается, что если величина несбалансированности меньше оптимальной несбалансированности (блок В₂₈), система переходит непосредственно к блоку В₃₀, и если оказывается, что никакие перестановки невозможны, поиск оптимального ротора завершают, тогда как если оказывается, что какая-либо перестановка возможна, система осуществляет эту перестановку (блок В₃₁), рассчитывает величину несбалансированности ротора (блок В₃₂), после чего возвращается в блок В₂₇ для осуществления новой последовательности.

6. Устройство, предназначенное для осуществления способа по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство содержит пост (РА₂)подачи, располагающийся вдоль боковой стороны устройства (СЕ) центрифугирования и напротив поста подачи автомата анализа, причем пост подачи содержит первый толкатель (РМ₁), выполненный с возможностью поступательного движения и служащий для извлечения контейнеров (Р), содержащихся на посту (РА₁)подачи, для их перемещения в зону хранения (AS₁), примыкающую к транспортерной ленте (ВТ), перемещаемой параллельно задней стороне (СР) устройства (СЕ) центрифугирования и перпендикулярно к оси перемещения упомянутого толкателя (РМ₁), механизм захвата (МР), способный переносить контейнеры, располагающиеся на транспортерной ленте, в фарфоровые лодочки устройства центрифугирования, которые выходят из отверстия, располагающегося в зоне (AL) подачи, и переносить их на транспортерную ленту после выполнения операции центрифугирования, причем упомянутая транспортерная лента выполнена с возможностью переносить подвергшиеся центрифугированию контейнеры в зону транспортировки, располагающуюся на боковой стороне (CL₂) устройства центрифугирования, примыкающей к посту РА₂подачи автомата анализа (АА), причем эта зона транспортировки содержит второй толкатель (РМ₂), выполненный с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении движения транспортерной ленты (ВТ), для переноса при помощи поступательного перемещения контейнеров, подводимых при помощи транспортерной ленты (ВТ), на пост подачи автомата анализа (АА).

7. Устройство по п.6, отличающийся тем, что распределение контейнеров (Р) на посту (РА₁) подачи автомата анализа (АА) осуществлено посредством бесконечного приводного ремня (CS), смонтированного на двух роликах с вертикально расположенными осями вращения и несущего на себе кулачок привода.

8. Устройство по п.6 или 7, отличающийся тем, что оно содержит устройство выявления наличия пробирок внутри упомянутых контейнеров в процессе их перемещения от поста (РА₂) подачи до транспортерной ленты, причем устройство выявления (DP) содержит совокупность силовых цилиндров выявления с осями штоков, расположенными перпендикулярно к оси перемещения контейнеров (Р) и смонтированными на конструкции, выполненной с возможностью поступательного движения над контейнерами (Р) от поста (РА₂) подачи до транспортерной ленты (ВТ).

9. Устройство по п.8, отличающийся тем, что упомянутая подвижная конструкция устройства выявления жестко связана с конструкцией упомянутого устройства захвата.