Интервенционная навигация с использованием трехмерного ультразвука с контрастным усилением - RU2010124373A

Реферат

1. Способ интервенционной навигации с помощью 3D ультразвуковой визуализации с контрастным усилением (CEUS), содержащий этапы, на которых: ! получают опорный 3D CEUS объем и информацию слежения для требуемой части анатомии, которая подвергается интервенционной процедуре с помощью инструмента, причем получение выполняется во время периода действия средства усиления контрастности, вводимого в требуемую часть анатомии; ! получают изображения ткани, отслеживаемые в реальном времени, во время интервенционной процедуры; ! формируют, по меньшей мере, одну соответствующую мультипланарную реконструкцию ультразвукового изображения с контрастным усилением (MPR CEUS), по меньшей мере, для одного из полученных изображений ткани, отслеживаемых в реальном времени, во время интервенционной процедуры, как функцию опорного 3D CEUS объема и информации слежения; ! отображают, по меньшей мере, одно из полученных изображений ткани, отслеживаемых в реальном времени, причем отображаемое изображение ткани, отслеживаемое в реальном времени, включает в себя, по меньшей мере, изображение инструмента в пределах требуемой части анатомии; и ! отображают, по меньшей мере, одну соответствующую мультипланарную реконструкцию ультразвукового изображения с контрастным усилением (MPR CEUS), которая соответствует отображаемому изображению ткани, отслеживаемому в реальном времени, причем изображение MPR CEUS включает в себя изображение MPR с контрастным усилением, полученное из опорного 3D CEUS объема, и включает в себя целевой объем, представляющий интерес, тем самым обеспечивая одновременное отображение информации изображения с контрастным усилением и инфор�