Система трехмерной ультразвуковой визуализации - RU2015147174A
Код документа: RU2015147174A
Формула
1. Система (10) ультразвуковой визуализации, содержащая:
процессор (34) обработки изображений, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере один набор объемных данных, полученных в результате трехмерного ультразвукового сканирования тела (12), и выдавать соответствующие данные отображения,
детектор (38) анатомии, выполненный с возможностью обнаружения положения и ориентации интересующего анатомического объекта в этом по меньшей мере одном наборе объемных данных,
генератор (40) срезов для формирования множества двумерных срезов из упомянутого по меньшей мере одного набора объемных данных, причем упомянутый генератор (40) срезов выполнен с возможностью определения соответствующих местоположений срезов, основываясь на результатах детектора анатомии для интересующего анатомического объекта, чтобы получить набор двумерных стандартных проекций интересующего анатомического объекта, причем генератор (40) срезов дополнительно выполнен с возможностью определять для каждой двумерной стандартной проекции, какие анатомические признаки интересующего анатомического объекта, как ожидается, должны в ней содержаться,
блок (42) оценки для оценки коэффициента качества каждого из сформированного множества двумерных срезов путем сравнения каждого из срезов с анатомическими признаками, ожидаемыми для соответствующей двумерной стандартной проекции;
память (36) для хранения множества наборов объемных данных, полученных в результате множества различных трехмерных сканирований тела (12) и для хранения множества двумерных срезов, формируемых из множества наборов объемных данных, и их коэффициентов качества; и
переключатель (44) для выбора для каждой двумерной стандартной проекции двумерного среза, имеющего наивысший коэффициент качества, путем сравнения оцененных коэффициентов качества соответствующих двумерных срезов, сформированных из каждого из множества наборов объемных данных.
2. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, в которой детектор (38) анатомии выполнен с возможностью проведения основанной на модели сегментации упомянутого по меньшей мере одного набора объемных данных путем нахождения наилучшего совпадения между этим по меньшей мере одним набором объемных данных и геометрической моделью интересующего анатомического объекта, чтобы обнаружить положение и ориентацию интересующего анатомического объекта, при этом генератор (40) срезов выполнен с возможностью определения соответствующих местоположений срезов интересующего анатомического объекта, основываясь на упомянутой геометрической модели.
3. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, в которой коэффициент качества, который оценивается блоком (42) оценки для каждого из сформированного множества двумерных срезов, является количественным коэффициентом, включающим в себя отношение того, в какой степени ожидаемые анатомические признаки включены в соответствующий двумерный срез.
4. Система ультразвуковой визуализации по п. 2, в которой блок (42) оценки выполнен с возможностью оценки коэффициента качества для каждого из сформированного множества двумерных срезов путем сравнения поля обзора каждого из двумерных срезов с геометрической моделью анатомического объекта.
5. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, дополнительно содержащая дисплей (18), причем процессор (34) обработки изображений выполнен с возможностью формирования данных отображения, чтобы одновременно показывать на дисплее (18) графические изображения множества двумерных срезов, соответствующих различным стандартным проекциям интересующего анатомического объекта.
6. Система ультразвуковой визуализации по п. 5, в которой процессор (34) обработки изображений дополнительно выполнен с возможностью формирования данных отображения для показа на дисплее (18) графического изображения (48, 48', 48") коэффициента качества для каждого из двумерных срезов.
7. Система ультразвуковой визуализации по п. 6, в которой графическое изображение (48, 48', 48") коэффициента качества содержит значок и/или процент.
8. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, дополнительно содержащая:
матрицу (26) датчиков, выполненную с возможностью обеспечения ультразвукового сигнала приема,
формирователь (30) луча, выполненный с возможностью управления матрицей (26) датчиков, чтобы выполнять трехмерное сканирование тела (12), и дополнительно выполненный с возможностью принимать ультразвуковой сигнал приема и выдавать сигнал изображения,
контроллер (28) для управления формирователем (30) луча, и
сигнальный процессор (32), выполненный с возможностью принимать сигнал изображения и выдавать трехмерные объемные данные.
9. Система ультразвуковой визуализации по п. 8, в которой контроллер (28) выполнен с возможностью управления формирователем (30) луча для управления матрицей (26) датчиков, чтобы выполнить дополнительное двумерное сканирование для получения двумерной стандартной проекции интересующего анатомического объекта, если коэффициент качества одного из множества двумерных срезов, сформированных генератором срезов, превышает заданный порог.
10. Способ формирования и оценки двумерных стандартных проекций из трехмерных ультразвуковых объемных данных, содержащий этапы, на которых:
принимают (S10) по меньшей мере один набор объемных данных, полученный в результате трехмерного ультразвукового сканирования тела,
обнаруживают (S12) положение и ориентацию интересующего анатомического объекта в пределах этого по меньшей мере одного набора объемных данных,
формируют (S14) множество двумерных срезов из данного по меньшей мере одного набора объемных данных посредством определения соответствующих местоположений срезов, основываясь на обнаруженном положении и ориентации интересующего анатомического объекта, чтобы получить набор двумерных стандартных проекций интересующего анатомического объекта,
определяют (S16) для каждой двумерной стандартной проекции, какие анатомические признаки интересующего анатомического объекта, как ожидается, должны в ней содержаться,
оценивают (S18) коэффициент качества для каждого из сформированного множества двумерных срезов путем сравнения каждого из срезов с анатомическими признаками, ожидаемыми для соответствующей двумерной стандартной проекции,
принимают и сохраняют множество наборов объемных данных, полученных в результате множества трехмерных сканирований тела,
формируют и сохраняют множество различных двумерных срезов, сформированных из каждого из множества наборов объемных данных, вместе с их коэффициентами качества; и
выбирают (S20) для каждой двумерной стандартной проекции двумерный срез, имеющий наивысший коэффициент качества, путем сравнения оцененных коэффициентов качества соответствующих двумерных срезов, сформированных из каждого из множества наборов объемных данных.
11. Способ по п. 10, в котором положение и ориентация интересующего анатомического объекта обнаруживаются (S12) посредством проведения основанной на модели сегментации упомянутого по меньшей мере одного набора объемных данных и нахождения наилучшего совпадения между этим по меньшей мере одним набором объемных данных и геометрической моделью интересующего анатомического объекта, и при этом соответствующие местоположения срезов определяются (S14) на основе упомянутой геометрической модели.
12. Способ по п. 11, в котором коэффициент качества для каждого из сформированного множества двумерных срезов оценивается путем сравнения поля обзора каждого из двумерных срезов с геометрической моделью анатомического объекта.
13. Компьютерная программа, содержащая средства программного кода для предписания компьютеру выполнять этапы способа по п. 10, когда упомянутая компьютерная программа исполняется на компьютере.
