Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения - RU2012138465A

Реферат

1. Устройство для определения положения, ориентации и/или формы, содержащее:преобразовательное устройство (102), сконфигурированное с возможностью получения сигналов из стойки (104) и формирования изображений на основании энергии отраженных или проходящих волн;гибкий кабель (108), соединенный с преобразовательным устройством для обеспечения энергии возбуждения в преобразовательное устройство из стойки;по меньшей мере, одно оптическое волокно (110), имеющее форму и положение, соответствующие форме и положению кабеля во время работы; имножество датчиков (122), оптически связанных с, по меньшей мере, одним оптическим волокном, при этом датчики сконфигурированы с возможностью измерения искривлений и изгиба оптического волокна таким образом, что искривления и изгиб оптического волокна служат для определения информации, по меньшей мере, одного из формы и положения преобразовательного устройства.2. Устройство по п.1, в котором множество датчиков (122) содержит волоконные брэгговские решетки, распределенные по длине, по меньшей мере, одного волокна, для измерения деформации.3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно волокно содержит трехволоконный жгут (34).4. Устройство по п.1, в котором преобразовательное устройство (210) содержит множество преобразовательных элементов (102), соединенных с одним и тем же оптическим волокном (204), содержащим датчики для определения формы и положения волокна и, следовательно, для определения динамической геометрической формы преобразовательных элементов любого одного относительно любого другого.5. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно оптическое волокно (110) содержит множеств�