Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении - RU2013149272A

Реферат

1. Медицинская система (10) безопасности для динамических трехмерных медицинских окружений, содержащая: систему (12) обнаружения; обрабатывающий блок (14) и блок (16) интерфейса;причем система обнаружения содержит по меньшей мере одно сенсорное устройство (18), выполненное с возможностью обеспечения информации о глубине свободного пространства для по меньшей мере части наблюдаемой сцены (22);причем обрабатывающий блок содержит блок (24) корреляции, выполненный с возможностью соотнесения информации о глубине;причем обрабатывающий блок содержит блок (26) формирования, выполненный с возможностью формирования трехмерной модели (32) свободного пространства, причем трехмерная модель свободного пространства представляет собой пространственные или объемные данные, определяющие пространство, которое свободно от объектов и конструкций, и которое может использоваться для перемещения; ипри этом блок интерфейса выполнен с возможностью обеспечения трехмерной модели свободного пространства.2. Медицинская система безопасности по п. 1, в которой система обнаружения содержит по меньшей мере одну времяпролетную камеру (34) в качестве сенсорного устройства.3. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой система обнаружения содержит множество (50) датчиков (52), размещенных таким образом, что объекты могут быть обнаружены множеством датчиков под различными углами.4. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один датчик установлен (58) подвижно; и в которой обнаруживается (60) перемещение по меньшей мере одного датчика, и в которой информация о глубине корректируется с учетом обнаруженного положения �