Узел для двунаправленного перемещения - RU2012113556A

Реферат

1. Рентгенографическая система (2), содержащаяустройство (4), генерирующее рентгеновское излучение; идетектор (6) рентгеновского излучения;причем устройство (4), генерирующее рентгеновское излучение и детектор (6) рентгеновского излучения, функционально соединены для получения рентгеновских изображений объекта (10), подлежащего обследованию;причем рентгенографическая система дополнительно содержитузел (19) перемещения с помощью двигателя, содержащийпо меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18); идвигательную компоновку, связанную, по меньшей мере, с одним двунаправленным колесом (18);причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью перемещения по поверхности;причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью перемещения рентгенографической системы (2) по поверхности;причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью вращения, по меньшей мере, в первом направлении (20) и, по меньшей мере, во втором направлении (22), причем первое направление (20) и второе направление (22) являются непараллельными;причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью детектирования указания желаемого перемещения (16) рентгенографической системы (2) относительно поверхности; ипричем указание представляет собой ручное указание, обеспечиваемое рентгенографической системе (2).2. Рентгенографическая система по п.1,в которой, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) содержитпо меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24); ипо меньшей мере, один второй вращающийся элемент (26);причем, по меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24