Код документа: RU2008138696A
1. Устройство детектирования погрешности позиционирования между первым элементом (10) и вторым элементом (20), характеризующееся тем, что содержит: ! блок (13, 15) излучения электромагнитных волн, предназначенных для прохождения через ткани тела, при этом блок излучения выполнен с возможностью неподвижного соединения с первым элементом; и ! блок (23, 25) приема электромагнитных волн и цифровой обработки, выполненный с возможностью неподвижного соединения со вторым элементом и взаимодействующий с блоком излучения электромагнитных волн для детектирования погрешности позиционирования первого элемента относительно второго элемента. ! 2. Устройство по п.1, в котором блок электромагнитного излучения содержит соленоид. ! 3. Устройство по п.1, в котором блок излучения содержит N электромагнитных излучателей (120, 130), по существу, расположенных в одной плоскости, при этом N является числом, превышающим или равным 3, и блок (15) управления, выполненный с возможностью подачи для каждого из N электромагнитных излучателей соответствующего электромагнитного сигнала, при этом указанный электромагнитный сигнал соответствует направленному электромагнитному полю, модулируемому по растру с двоичным представлением, специфическим для указанного излучателя, и позволяет блоку приема идентифицировать путем обработки сигнала электромагнитные сигналы, поступающие соответственно от каждого из электромагнитных излучателей. ! 4. Устройство по п.3, в котором блок управления блоком излучения выполнен таким образом, чтобы электромагнитные излучатели излучали по одному за раз, причем каждый с заданным периодом повторяемости. ! 5. Устройство по п.