Определение конкретной ориентации объекта - RU2012157196A

Реферат

1. Медицинская система (100) формирования изображений, содержащая:средство (110) получения изображений;блок (112) обработки данных идисплей (14),причем средство (110) получения выполнено с возможностью получения данных двумерного (2D) изображения объекта, причем объект обеспечен по меньшей мере тремя маркерами, видимыми в двумерном изображении;причем блок (112) обработки данных выполнен с возможностью обнаружения маркеров в двумерном изображении и идентификации пространственного расположения и угла поворота объекта относительно геометрии системы, основываясь на маркерах; ипричем дисплей (114) выполнен с возможностью отображения индикатора объекта, указывающего пространственное расположение и угол поворота объекта.2. Способ действия медицинской системы формирования изображений, содержащий этапы, на которых:a) получают (12) данные (14) двумерного изображения объекта (126; 218) с помощью системы (100) получения изображений, причем объект обеспечивается по меньшей мере тремя маркерами (220, 222, 224), видимыми в двумерном изображении;b) обнаруживают (16) маркеры в двумерном изображении;c) идентифицируют пространственное расположение и угол (20) поворота объекта относительно геометрии системы, основываясь на маркерах;d) отображают (22) индикатор (24) объекта, указывающий пространственное расположение и угол поворота объекта.3. Способ по п.2, в котором данные двумерного изображения получают с помощью рентгеновских лучей и в котором маркеры являются непроницаемыми для излучения.4. Способ по п.2 или 3, в котором с данными двумерного изображения регистрируется (32) трехмерное (3D) изображение (30), и в котором индикатор объекта отображается вместе с данн�