Система и способ определения местоположения целевого объекта - RU2020114681A
Код документа: RU2020114681A
Формула
1. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения, которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования; и
первый компонент позиционирования, выполненный с возможностью определения целевой точки, в которой локализована область интереса (ROI) целевого объекта, причем:
первый компонент позиционирования включает в себя первый лазерный компонент, выполненный с возможностью испускать первый лазерный луч, и второй лазерный компонент, выполненный с возможностью испускать второй лазерный луч, при этом указанные первый и второй лазерный луч пересекаются в целевой точке.
2. Рентгеновская система по п. 1, в котором целевая точка локализуется на пересечении первого пучка рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения, когда дуга находится во фронтальном положении, и второго пучка рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения, когда дуга находится в боковом положении.
3. Рентгеновская система по п. 2, в котором целевая точка локализуется на пересечении между центральной осью указанного первого пучка рентгеновского излучения и центральной осью указанного второго пучка рентгеновского излучения.
4. Рентгеновская система по любому из пп. 1-3, в котором первый лазерный компонент установлен на участке, выбираемом из источника рентгеновского излучения и компонента детектирования.
5. Рентгеновская система по любому из пп. 1-4, в котором первый лазерный компонент установлен на наружной стороне компонента детектирования.
6. Рентгеновская система по любому из пп. 1-5, в котором второй лазерный компонент установлен на внутренней стороне дуги.
7. Рентгеновская система по любому из пп. 1-6, дополнительно включающая в себя:
устройство определения положения, выполненное с возможностью определения угла поворота дуги, причем устройство определения положения установлено на дуге; и
подсказывающее устройство, выполненное с возможностью подсказывать угол поворота, причем подсказывающее устройство соединено с устройством определения положения.
8. Рентгеновская система по любому из пп. 1-7, дополнительно включающая в себя:
третий лазерный излучающий компонент, выполненный с возможностью испускать третий лазерный луч с первым заданным шаблоном на целевом объекте; и
второй компонент позиционирования, расположенный между компонентом детектирования и платформой, причем первый заданный шаблон, спроецированный на второй компонент позиционирования, совпадает с шаблоном второго компонента позиционирования, и второй компонент позиционирования выполнен с возможностью локализовать целевой объект на основании первого заданного шаблона и анатомического изображения, связанного с целевым объектом, полученного путем проецирования пучка рентгеновского излучения в направлении целевого объекта.
9. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения, которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования;
лазерный излучающий компонент, выполненный с возможностью испускать лазерный луч с первым заданным шаблоном на целевом объекте; и
компонент позиционирования, располагаемый между компонентом детектирования и платформой, причем первый заданный шаблон, спроецированный на компонент позиционирования, совпадает с шаблоном компонента позиционирования, и компонент позиционирования выполнен с возможностью локализовать целевой объект на основании первого заданного шаблона и анатомического изображения, связанного с целевым объектом, полученного путем проецирования пучка рентгеновского излучения в направлении целевого объекта.
10. Рентгеновская система, включающая в себя:
источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью испускать пучок рентгеновского излучения в направлении целевого объекта;
компонент детектирования, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере часть пучка рентгеновского излучения которая проходит через целевой объект;
дугу, выполненную с возможностью поддерживать компонент детектирования и источник рентгеновского излучения;
платформу, выполненную с возможностью размещения целевого объекта, причем платформу помещают между источником рентгеновского излучения и компонентом детектирования; и
компонент позиционирования, выполненный с возможностью
получать информацию о положении целевого устройства, связанного с целевым объектом, в режиме реального времени.
