Электрические газонокосилки - RU2581485C2

Чертежи

Показать все 16 чертежа(ей)

Описание

Данная заявка испрашивает приоритет по заявке на патент JP №2011-132155, содержание которой включено в данный документ посредством ссылки.

Предпосылки к созданию изобретения

Область техники, к которой относится изобретение

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к электрическим газонокосилкам, которые могут быть использованы на открытом воздухе для скашивания травы или др.

Описание известного уровня техники

Известные газонокосилки обычно содержат корпус газонокосилки и ручку. Корпус газонокосилки обычно снабжен колесами. Ручка продолжается под наклоном вверх в направлении назад из корпуса газонокосилки. Пользователь может захватывать ручку и толкать корпус газонокосилки, чтобы перемещать данный корпус для выполнения операции скашивания газона. Корпус газонокосилки может содержать режущий нож, который приводится во вращательное движение электродвигателем в качестве источника движения. Электродвигатель обычно расположен внутри корпуса газонокосилки так, что его ось ориентирована в вертикальном направлении. Режущий нож вращается в горизонтальной плоскости вокруг оси электродвигателя в положении вдоль нижней поверхности корпуса газонокосилки. Таким образом, изменение вертикального положения колес относительно корпуса газонокосилки может изменять высоту резки или высоту скашивания. ЕР0829196А2 (также опубликованный как патент JP №3160759 и патент US №5910091), патент US №5806374 (также опубликованный как патент JP №3329654), патент US №5736837 (также опубликованный как патент JP №3553277) и ЕР1285568А1 (также опубликованный как патент JP №3776772 и патент US №6658829) описывают различные технологии, связанные с электрическими газонокосилками.

Помимо электрических газонокосилок, приводимых в действие источником питания переменного тока, предлагались электрические газонокосилки, приводимые в действие постоянным током, которые могут использовать батарейки, служащие источниками питания постоянного тока. При использовании электрической газонокосилки, приводимой в действие постоянным током, пользователю не нужно тащить длинный шнур питания, и поэтому эксплуатационные характеристики (удобство в использовании) при перемещении газонокосилки на открытом воздухе могут быть повышены, и операция скашивания может быть выполнена эффективно. Батарея может быть извлечена из корпуса инструмента для перезарядки посредством зарядного устройства, так что батарея может быть использована повторно.

В последние годы в качестве батарей для электроинструментов и др. широко используются блоки батарей, содержащие аккумуляторный ящик и множество ионно-литиевых батарей, расположенных в аккумуляторном ящике. Поэтому предлагались электрические газонокосилки, содержащие в качестве источников питания блоки ионно-литиевых батарей.

В электрической газонокосилке с питанием от батареи данного типа, были предложены различные технологии для предотвращения случайного включения электродвигателя. Например, был предложен механизм, называемый механизмом блокировки, который включает в себя первый выключатель и второй выключатель, расположенные на ручке. Электродвигатель не может быть включен, если данные выключатели не приведены в действие в соответствии с заданной последовательностью операций. Однако данный механизм еще требует усовершенствований для увеличения срока службы.

Поэтому в данной области техники существует потребность в электрических газонокосилках, которые включают в себя выключающее устройство, которое имеет увеличенный срок службы.

Сущность изобретения

В одном аспекте в соответствии с идеями настоящего изобретения электрическая газонокосилка может включать в себя выключающее устройство, содержащее первый выключатель, второй выключатель и основной выключатель. Стопорное устройство может предотвращать перемещение первого выключателя из положения выключения в положение включения (с возможностью перемещения основного выключателя в положение «включено» после перемещения второго выключателя из положения выключения в положение включения).

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой перспективный вид электрической газонокосилки в соответствии с типичным примером;

Фиг.2 представляет собой вид в вертикальном разрезе корпуса электрической газонокосилки, показывающий положение, когда батарея установлена и крышка батареи закрыта;

Фиг.3 представляет собой вид в вертикальном разрезе корпуса электрической газонокосилки, аналогичный фиг.2, но показывающий положение, когда крышка батареи открыта и батарея удалена;

Фиг.4 представляет собой вид сверху корпуса электрической газонокосилки;

Фиг.5 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии (V)-(V), показанной на фиг.4, и показывающий ключ для снятия блокировки и участок вокруг ключа для снятия блокировки;

Фиг.6 представляет собой вид в вертикальном разрезе выключателя, если смотреть в направлении, указанном стрелкой (VI) на фиг.1;

Фиг.7 представляет собой вид, показывающий взаимное расположение между основными элементами выключающего устройства, если смотреть в направлении, соответствующем фиг.6, и показывающий положение, когда как первый, так и второй выключатели не приведены в положение «включено»;

Фиг.8 представляет собой вид спереди выключающего устройства в положении, показанном на фиг.7, если смотреть в направлении, указанном стрелкой (VIII) на фиг.7;

Фиг.9 представляет собой вид спереди выключающего устройства, аналогичный фиг.8, но показывающий положение, когда только первый выключатель приведен в рабочее положение;

Фиг.10 представляет собой вид сбоку слева выключающего устройства, показывающий положение, когда только второй выключатель приведен в рабочее положение;

Фиг.11(А)-11(J) представляют собой виды сверху примеров участков картинного индикатора для механизма регулирования высоты скашивания;

Фиг.12 представляет собой перспективный вид электрической газонокосилки, содержащей преобразователь батареи, прикрепленный к ней;

Фиг.13 представляет собой вид сбоку слева электрической газонокосилки, показанной на фиг.12;

Фиг.14 представляет собой вид в вертикальном разрезе электрической газонокосилки, показанной на фиг.12; и

Фиг.15 представляет собой перспективный вид преобразователя батареи.

Подробное описание изобретения

Каждый из дополнительных признаков и идей, раскрытых выше и ниже, может быть использован в отдельности или в сочетании с другими признаками и идеями для создания усовершенствованной электрической газонокосилки. Типичные примеры настоящего изобретения, в которых использовано множество данных дополнительных признаков и идей, как в отдельности, так и в сочетании друг с другом, будут подробно описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи. Данное подробное описание приведено только с целью показать специалисту в данной области техники дополнительные детали для практического осуществления предпочтительных аспектов идей настоящего изобретения и не имеет целью ограничить объем настоящего изобретения. Объем заявленного изобретения определяется только формулой изобретения. Таким образом, сочетания признаков и этапов, раскрытых в приведенном ниже подробном описании, могут быть необязательными для осуществления изобретения в самом широком смысле, и указаны только для конкретного описания типичных примеров изобретения. Кроме того, различные признаки типичных примеров и зависимых пунктов формулы изобретения могут сочетаться способами, которые не указаны специально, чтобы обеспечить дополнительные полезные примеры идей настоящего изобретения. Различные примеры будут описаны ниже со ссылками на чертежи.

В одном примере электрическая газонокосилка включает в себя корпус газонокосилки, включающий в себя электродвигатель и режущий нож, приводимый во вращательное движение электродвигателем для скашивания газона. Выключающее устройство может включать в себя первый выключатель, второй выключатель и основной выключатель. Электродвигатель может быть включен, когда основной выключатель находится в положении «включено». Первый выключатель может включать в себя первый исполнительный элемент. Второй выключатель может включать в себя второй исполнительный элемент. Когда выключающее устройство приводят в действие в соответствии с правильной последовательностью операций, первый исполнительный элемент первого выключателя и второй исполнительный элемент второго выключателя взаимодействуют друг с другом, чтобы привести основной выключатель в положение «включено». Второй выключатель перемещают в положение включения после того, как первый выключатель перемещен в положение включения. Но когда выключающее устройство приводят в действие в соответствии с неправильной последовательностью операций, второй выключатель перемещают в положение включения прежде, чем первый выключатель перемещен в положение включения. В данном случае первый исполнительный элемент первого выключателя и второй исполнительный элемент второго выключателя не взаимодействуют друг с другом. Таким образом, основной выключатель не приводится в положение «включено».

Первый исполнительный элемент и второй исполнительный элемент не взаимодействуют друг с другом с возможностью перемещения основного выключателя в положение «включено», когда выключающее устройство приводится в действие в соответствии с неправильной последовательностью операций. Таким образом, можно предотвратить или минимизировать возможное повреждение первого и второго исполнительных элементов даже в нежелательной ситуации, когда ручку газонокосилки случайно перемещают в рабочее положение.

Корпус газонокосилки может также включать в себя устройство закрепления батареи, выполненное с возможностью закрепления батареи. Электродвигатель может быть приведен в действие посредством подачи электроэнергии из батареи.

Первый выключатель может дополнительно содержать первый элемент предотвращения столкновений, а второй выключатель может дополнительно содержать второй элемент предотвращения столкновений. Когда выключающее устройство приводят в действие в соответствии с неправильной последовательностью операций, первый элемент предотвращения столкновений и второй элемент предотвращения столкновений взаимодействуют друг с другом, чтобы предотвратить перемещение первого выключателя в положение включения, так что первый исполнительный элемент и второй исполнительный элемент не сталкиваются друг с другом. При данном расположении, даже в том случае, если первый выключатель принудительно приводят в действие, к первому и второму исполнительным элементам не будет прикладываться значительное усилие, так что потенциальное повреждение первого и второго исполнительных элементов может быть предотвращено или минимизировано. Таким образом, может быть увеличен срок службы выключающего устройства. Выключающее устройство может дополнительно включать в себя крышку выключателя, выполненную с возможностью предотвращения случайного приведения в действие по меньшей мере одного из выключателей. При данной конструкции, посредством крышки выключателя может быть предотвращено случайное приведение в действие первого выключателя и/или второго выключателя. Кроме того, можно предотвратить случайное приведение в действие электродвигателя или других связанных элементов.

Ссылаясь на фиг.1, показан полный вид электрической газонокосилки 1. Электрическая газонокосилка 1 в основном включает в себя корпус 10 газонокосилки и ручку 3. Корпус 10 газонокосилки, предпочтительно, содержит две, переднюю и заднюю, пары левых и правых колес 2. Корпус 10 газонокосилки, предпочтительно, также включает в себя накопительный ящик 4, расположенный сзади, для сбора скошенной газонной травы и др. Ручка 3 имеет форму наподобие рамы и продолжается диагонально вверх в направлении назад из задней части корпуса 10 газонокосилки, так что ручка 3 продолжается над накопительным ящиком 4. Таким образом, для того чтобы осуществлять операцию скашивания газона, пользователь может стоять позади газонокосилки 1, захватывать ручку 3 и толкать газонокосилку 1 вперед. Ручка 3 соединена с возможностью поворота с задней частью корпуса 10 газонокосилки. Левый и правый фиксирующие винты 3а могут фиксировать поворотное положение ручки 3. Таким образом, ручка 3 может поворачиваться вперед с возможностью складывания поверх корпуса 10 газонокосилки посредством ослабления левого и правого фиксирующих винтов 3а. В приведенном ниже описании, направления влево и вправо относительно деталей и конструкций газонокосилки 1 означают направления влево и вправо, если смотреть с точки зрения пользователя, который управляет газонокосилкой 1.

Как показано на фиг.2 и 3, корпус 10 газонокосилки может включать в себя пол 11 и капот 12. Пол 11 поддерживает колеса 2. Капот 12, предпочтительно, прикреплен к полу 11 с возможностью закрытия верхней стороны пола 11. Электродвигатель 13 может быть прикреплен к полу 11 в по существу центральном положении пола 11. Более конкретно, электродвигатель 13, предпочтительно, прикреплен к полу 11 в положении, направленном вниз так, что его выходной вал 13а направлен к поверхности G земли (т.е. ось J электродвигателя направлена по существу перпендикулярно поверхности G земли).

Пол 11, предпочтительно, содержит желоб 17 для сбора травы, скошенной режущим ножом 14. Нижняя сторона пола 11, предпочтительно, вогнута вверх, чтобы образовать по существу цилиндрическое отверстие 17а желоба 17 для сбора травы. Отверстие 17а для сбора травы, предпочтительно, широко открыто к поверхности G земли. Режущий нож 14, предпочтительно, расположен в пределах отверстия 17а для сбора травы и продолжается в по существу горизонтальной плоскости. Желоб 17 для сбора травы образует канал, имеющий форму спирали вокруг оси электродвигателя 13 и продолжающийся назад из передней части отверстия 17а для сбора травы к задней стороне, так что глубина канала в направлении вверх становится больше к задней стороне. Задний конец данного канала сообщается с широко открытым выпускным отверстием 17b, расположенным в задней части корпуса 10 газонокосилки. К выпускному отверстию 17b, предпочтительно, подсоединен ящик 4 для сбора травы.

Выходной вал 13а электродвигателя 13, предпочтительно, выступает вниз из нижней стороны пола 11. Режущий нож 14, предпочтительно, прикреплен к выступающей вниз части выходного вала 13а. Таким образом, режущий нож 14 вращается вокруг выходного вала 13а в по существу горизонтальной плоскости вдоль нижней стороны пола 11. Высота режущего ножа 14, измеренная от поверхности G земли, соответствует высоте скашивания газона. В данном примере высота скашивания может регулироваться посредством устройства 15 регулирования высоты скашивания. Для этой цели колеса 2, предпочтительно, расположены на полу 11 так, что колеса 2 способны перемещаться вертикально относительно пола 11. Как показано на фиг.4, устройство 15 регулирования высоты скашивания может содержать рычаг 18 регулирования высоты скашивания, который выполнен с возможностью поворота пользователем вперед и назад. Рычаг 18 соединен с колесами 2 посредством рычажного механизма 16, так что вертикальное положение колес 2 может быть изменено в соответствии с поворотным положением рычага 18. Следовательно, можно регулировать высоту режущего ножа 14 от поверхности G земли.

Электроэнергия от батареи или батарей может быть использована для приведения в движение электрической газонокосилки 1. Для этой цели устройство 20 закрепления батареи, предпочтительно, расположено по существу в центре верхней поверхности корпуса 10 газонокосилки, или, более конкретно, верхней поверхности капота 12. Устройство 20 закрепления батареи, предпочтительно, содержит крышку 22 батареи и основание 23 для закрепления батареи. Крышка 22 батареи выполнена с возможностью открытия и закрытия, когда ее поворачивают вверх и вниз. Как показано на фиг.3, когда крышку 22 батареи поворачивают вверх, чтобы открыть, основание 23 для закрепления батареи может подвергаться воздействию внешней среды. В данном примере основание 23 для закрепления батареи выполнено с возможностью закрепления только одной батареи 21. Когда крышку 22 батареи поворачивают вниз и закрывают, основание 23 для закрепления батареи и прикрепленная к нему батарея 21 могут быть полностью закрыты крышкой 22 батареи. В задней части крышки 22 батареи может быть образовано отверстие 22b для вставки шнура для обеспечения пропускания шнура 53 электропитания преобразователя 50 батареи, который будет описан ниже.

Для электрического инструмента с питанием от батареи, такого как электрический винтоверт или электрическая циркулярная пила, обычно используется ионно-литиевая батарея 21. В данном примере батарея 21 с закреплением на направляющих, которая будет описана ниже. Как показано на фиг.4, к основанию 23 для закрепления батареи прикреплена, предпочтительно, пара направляющих 23а, левая и правая. Батарея 21 выполнена с возможностью скольжения по направляющим 23а в направлении вперед для прикрепления к основанию 23 для закрепления батареи и в направлении назад для удаления с основания 23 для закрепления батареи. Соединитель 24 может быть прикреплен к основанию 23 для закрепления батареи в положении между направляющими 23а. Когда батарею 21 перемещают вперед по направляющим 23а, чтобы достигнуть положения закрепления, батарея 21 электрически подсоединяется к схеме (не показанной) источника питания корпуса 10 газонокосилки посредством соединителя 24.

Как показано контурной стрелкой на фиг.3, в данном примере направление для прикрепления батареи 21 к основанию 23 для закрепления батареи установлено с наклоном в направлении вперед. Таким образом, поверхность основания 23 для закрепления батареи также расположено под наклоном в направлении вперед.

Как показано на фиг.2, когда батарея 21 находится в положении закрепления на основании 23 для закрепления батареи, батарея 21 расположена преимущественно выше электродвигателя 13 и позади оси J электродвигателя (с наклоном вверх в направлении назад). Кроме того, батарея 21 в положении закрепления не находится прямо напротив оси J электродвигателя 13 в вертикальном направлении. Другими словами, батарея 21 в положении закрепления, предпочтительно, смещена на некоторое расстояние от электродвигателя 13, если смотреть в виде сверху.

Как описано выше, поскольку батарея 21 прикреплена к основанию 23 для закрепления в положении, смещенном назад от электродвигателя 21, вертикальная высота корпуса 10 газонокосилки может быть минимизирована. Кроме того, направление размещения батареи 21 расположено под углом относительно оси электродвигателя. С точки зрения пользователя, батарея 21 в положении закрепления наклонена так, что ее задний конец расположен выше ее переднего конца. Таким образом, могут быть легко осуществлены операции закрепления и извлечения батареи 21.

Кроме того, основание 23 для закрепления батареи расположено на верхней поверхности капота 21, основание 23 для закрепления батареи отделено от пола 11, к которому прикреплен электродвигатель 13. Другими словами, основание 23 для закрепления батареи не расположено прямо на полу 11. Следовательно, вибрации электродвигателя 13 не могут непосредственно передаваться батарее 21. Таким образом, электрическая газонокосилка 1 подготовлена к любым потенциальным воздействиям вибрации на батарею 21 и связанные с ней соединения.

Блокировочный выступ 21а для блокирования батареи 21 в положении закрепления относительно основания 23 для закрепления батареи и кнопка (не показанная) разблокировки для снятия положения блокировки, вызванного блокировочным выступом 21а, предпочтительно, предусмотрены в задней части батареи 21. Кнопка разблокировки может быть расположена в задней концевой поверхности батареи 21. Взаимное расположение между кнопкой разблокировки и самой верхней частью 10а корпуса 10 газонокосилки (более конкретно, капота 12) определено так, что когда батарея 21 находится в положении закрепления к основанию 23 для закрепления батареи, кнопка разблокировки, предпочтительно, расположена на более высоком уровне, чем самая верхняя часть 10а. При данном размещении, может быть легко осуществлена операция снятия положения блокировки батареи 21. В данном примере самая верхняя часть 10а корпуса 10 газонокосилки соответствует верхней части выпускного отверстия 17b желоба 17 для сбора травы.

Как показано на фиг.4, отверстия 25 для выпуска воды могут быть образованы в левом и правом боковых участках передней, т.е. самой нижней части основания 23 для закрепления батареи, которое расположено под наклоном в направлении вперед. Левое и правое отверстия 25 для выпуска воды, предпочтительно, смещены от электродвигателя 13, если смотреть в виде сверху на фиг.4, так, чтобы не быть расположенными напротив электродвигателя 13 в вертикальном направлении. Таким образом, если вода случайно попадает на основание 23 для закрепления батареи, такая вода может быть собрана в самом нижнем положении основания 23 для закрепления батареи и затем может быть выпущена в сторону пола 11 через отверстия 25 для выпуска воды. Поскольку отверстия 25 для выпуска воды смещены от электродвигателя 13, предотвращается попадание воды, вытекающей вниз из отверстий 25 для выпуска воды, в электродвигатель 13. Поэтому можно гарантировать, что электродвигатель 13 предохранен от воды снаружи.

Кроме того, как показано на фиг.2 и 3, в корпусе 10 газонокосилки, предпочтительно образован выступ 26, предохраняющий от воды, расположенный с передней стороны основания 23 для закрепления батареи и продолжающийся от него вверх. Выступ 26, предохраняющий от воды, предпочтительно, имеет по существу форму полукруглой дуги, которая продолжается вперед, если смотреть в виде сверху. Когда корпус 10 газонокосилки находится в стоячем положении, выступ 26, предохраняющий от воды, может продолжаться вверх над основанием 23 для закрепления батареи. Если дождевая или другая вода случайно попадет под крышку 22 батареи в закрытом положении (через возможный зазор, который может образоваться между крышкой 22 батареи и корпусом 10 газонокосилки), выступ 26, предохраняющий от воды, может предотвратить прямое затекание такой воды на основание 23 для закрепления батареи.

На корпусе 10 газонокосилки может быть образован участок 31 вставки ключа для вставки блокировочного ключа 30, расположенный с правой стороны основания 23 для закрепления батареи. Другими словами, участок 31 вставки ключа может быть расположен на стороне, противоположной рычагу 18 регулирования высоты скашивания относительно центра корпуса 10 газонокосилки. Более конкретно, положение участка 31 вставки ключа, предпочтительно, выбирается так, чтобы он был расположен с правой стороны батареи 21, чтобы участок 31 вставки ключа не находился на траектории перемещения батареи 21. Батарея 21 обычно перемещается по траектории перемещения, когда ее прикрепляют к или удаляют с основания 23 для закрепления батареи устройства 20 закрепления батареи.

Блокировочный ключ 30 может быть использован для снятия положения блокировки. Положение блокировки представляет собой положение, когда батарея 21 электрически отсоединена от схемы источника питания, и электроэнергия не подается в электродвигатель 13 корпуса 10 газонокосилки. Поэтому электродвигатель 30 не может быть включен, даже в том случае, если пользователь приводит в действие пусковой выключатель. Для того чтобы снять положение блокировки, пользователь может вставить блокировочный ключ 30 в участок 31 вставки ключа и повернуть его вправо или влево, так что батарея 21 может быть электрически подсоединена к схеме источника питания. Таким образом, блокировочный ключ 30 может быть использован для сохранения или снятия положения блокировки электродвигателя 13.

Участок 31 вставки ключа расположен в пределах зоны, которая может быть закрыта крышкой 22 батареи. Таким образом, участок 31 вставки ключа и блокировочный ключ 30 могут быть предохранены от намокания.

Как показано на фиг.5, ограничительный выступ 22а, предпочтительно, выполнен за одно целое с внутренней поверхностью крышки 22 батареи. Ограничительный выступ 22а может быть расположен прямо над блокировочным ключом 30, когда крышка 22 закрыта. Таким образом, ограничительный выступ 22а способен предотвратить случайное удаление блокировочного ключа 30 вследствие вибраций или др. Когда крышку 22 батареи открывают, ограничительный выступ 22а перемещается вверх от блокировочного ключа 30, так что пользователь может извлекать блокировочный ключ 30 из участка 31 вставки ключа.

Как показано на фиг.4, блокировочный ключ 30 может содержать выпуклый участок 30а, имеющий конфигурацию наподобие преимущественно плоской пластины. Блокировочный ключ 30 может быть вставлен в участок 31 вставки ключа так, что поверхность выпуклого участка 30а продолжается в направлениях вперед и назад. Таким образом, блокировочный ключ 30 может быть вставлен в участок 31 вставки ключа с минимальным расстоянием, продолжающимся в направлениях влево и вправо. Следовательно, блокировочный ключ 30 может быть расположен рядом с основанием 32 для закрепления батареи. Кроме того, может быть минимизирована ширина крышки 22 батареи относительно направлений влево и вправо. Блокировочный ключ 30 может быть расположен внутри крышки 22 батареи, когда крышка 22 батареи закрыта.

Кроме того, размещение блокировочного ключа 30 рядом с основанием 32 для закрепления батареи позволяет пользователю сразу удобно видеть блокировочный ключ 30 и основание 32 для закрепления батареи. Поэтому можно гарантировать, что батарея 21 и блокировочный ключ 30 не могут быть случайно оставлены неизвлеченными.

Как показано на фиг.4, ручка 27 для перемещения, предпочтительно, прикреплена к самой верхней части 10а корпуса 10 газонокосилки с задней стороны основания 23 для закрепления батареи. Ручка 27 для перемещения выполнена с возможностью захвата пользователем для перемещения электрической газонокосилки 1. Блокировочный выступ (не показанный) для блокировки крышки 22 батареи в закрытом положении и рычаг 28 снятия блокировки для снятия положения блокировки крышки 22 батареи в закрытом положении могут быть расположены в задней части основания 23 для закрепления батареи спереди ручки 27 для перемещения. Кроме того, в задней части корпуса 10 газонокосилки, предпочтительно, предусмотрена пара опор 29, левая и правая. Посредством использования данных опор 29, корпус 10 газонокосилки способен поддерживать себя в стоячем положении, так что электрическая газонокосилка 1 может храниться с корпусом 10 газонокосилки.

Выключающее устройство 40 двойного действия, предпочтительно, прикреплено к правой стороне ручки 3 и показано подробно на фиг.6. Выключающее устройство 40, предпочтительно, содержит первый выключатель 41 типа нажимной кнопки, второй выключатель 42 типа рычага, и основной выключатель 43. Первый выключатель 41, второй выключатель 42 и основной выключатель 43, предпочтительно, расположены в корпусе 44 выключателя, который прикреплен к правой стороне ручки 3 в положении, позволяющем пользователю удобно управлять выключающим устройством 40. В корпусе 44 выключателя, второй выключатель 42, предпочтительно, расположен на нижней стороне первого выключателя 41, а основной выключатель 43, предпочтительно, расположен впереди первого выключателя 41.

Первый выключатель 41, предпочтительно, выполнен в виде цилиндрической нажимной кнопки и, предпочтительно, расположен в корпусе 44 выключателя с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности листа фиг.6 (т.е. в направлении влево и вправо). Первый выключатель 41, предпочтительно, содержит головку, которая выступает влево через левую боковую стенку корпуса 44 выключателя. Нижняя сторона головки закрыта крышкой 49 выключателя, которая имеет по существу полукруглое поперечное сечение и, предпочтительно, выполнена за одно целое с левой боковой стенкой корпуса 44 выключателя. Крышка 49 выключателя способна предотвратить случайное приведение в действие первого выключателя 41 вследствие случайного контакта с рукой пользователя или другими предметами.

Первый выключатель 41 может быть подпружинен к положению «выключено», которое находится впереди относительно поверхности листа фиг.6. Первый выключатель 41 может быть перемещен в положение «включено», когда пользователь вдавливает первый выключатель 41 в крышку 49 выключателя своим пальцем, преодолевая усилие смещения.

Второй выключатель 42, предпочтительно, поддерживается с возможностью поворота в вертикальном направлении посредством опорного стержня 42с в корпусе 44 выключателя. Задний конец второго выключателя 42, предпочтительно, подсоединен к одному концу рычага 45 выключателя. Рычаг 45 выключателя, предпочтительно, продолжается сзади через заднюю стенку корпуса 44 выключателя и сгибается влево вдоль участка 3b захвата ручки 3. Другой конец рычага 45 выключателя, предпочтительно, соединен с возможностью поворота в вертикальном направлении с левой боковой частью ручки 3 посредством поворотной опоры 46. При данной конструкции пользователь может приводить в движение второй выключатель 42 между положением «включено» и положением «выключено». В данном примере второй выключатель 42 перемещают в положение включения, когда рычаг 45 выключателя поворачивают вниз, и второй выключатель 42 перемещают в положение выключения, когда рычаг 45 выключателя поворачивают вверх. Пружина 48 натяжения, предпочтительно, смещает рычаг 45 выключателя к положению, в котором второй выключатель 42 находится в положении выключения.

Основной выключатель 43 содержит кнопку 43а приведения в действие, которая, предпочтительно, подпружинена к положению «выключено». В качестве основного выключателя 43 может быть использован известный микровыключатель. В данном примере основной выключатель 43 закреплен в корпусе 44 выключателя в таком положении, что кнопка 43а приведения в действие направлена вниз. Таким образом, когда кнопку 43а приведения в действие вдавливают вверх в корпус 44 выключателя, основной выключатель 43 перемещается в положение «включено», чтобы выдавать сигнал «включено», который передается в схему источника питания корпуса 10 газонокосилки через провод 47.

Выключающее устройство 40 в соответствии с данным примером предусматривает функцию блокировки, которая подтверждает срабатывание второго выключателя 42 для приведения основного выключателя 43 в положение «включено» только после того как первый выключатель 41 перемещен в положение включения. В соответствии с данной функцией блокировки, первый выключатель 41 не может быть перемещен в положение включения, если второй выключатель 42 уже перемещен в положение включения. Таким образом, основной выключатель 43 может удерживаться в положении «выключено». В результате этого можно предотвратить случайное включение электродвигателя 13. В приведенном ниже описании, последовательность операций, при которой второй выключатель 42 перемещают в положение включения после того, как первый выключатель 41 перемещен в положение включения, будет называться «правильной последовательностью операций». Последовательность операций, при которой второй выключатель 42 перемещают в положение включения, прежде чем первый выключатель 41 перемещен в положение включения, будет называться «неправильной последовательностью операций». Таким образом, выключающее устройство 40 использует функцию блокировки, чтобы обеспечить включение электродвигателя 13, если первый и второй выключатели 41 и 42 приводят в действие в соответствии с правильной последовательностью операций. Следовательно, можно предотвратить включение электродвигателя 13, если первый и второй выключатели 41 и 42 приводят в действие в соответствие с неправильной последовательностью операций.

Как показано на фиг.6 и 7, первый исполнительный элемент 41а может быть выполнен за одно целое с нижним участком цилиндрической боковой поверхности первого выключателя 41. Он может продолжаться вперед к основному выключателю 43 из нижнего участка упомянутой цилиндрической боковой поверхности. Первый элемент 41b предотвращения столкновений может быть образован на или прикреплен к нижнему участку цилиндрической боковой поверхности первого выключателя 41. Он, предпочтительно, расположен на задней стороне нижнего участка первого исполнительного элемента 41а. Первый элемент 41b предотвращения столкновений, предпочтительно, выполнен так, что он имеет форму, выступающую вниз под углом из нижнего участка цилиндрической боковой поверхности.

Второй исполнительный элемент 42а может быть выполнен за одно целое с передним концом второго выключателя 42 и продолжается вперед так, что его передний конец расположен под основным выключателем 43. Второй элемент 42b предотвращения столкновений может быть выполнен за одно целое с верхней поверхностью нижнего участка второго исполнительного элемента 42а. Второй элемент 42b предотвращения столкновений может иметь форму, выступающую под углом вверх.

На фиг.6-8 показаны нерабочие положения, когда как первый выключатель 41, так и второй выключатель 42 не находятся в положениях включения. В данном нерабочем положении, первый исполнительный элемент 41а первого выключателя 41 удерживается в положении, которое находится слева от второго исполнительного элемента 42а второго выключателя 42. Оно, предпочтительно, также находится слева от участка между передним концом второго исполнительного элемента 42а и кнопкой 43а приведения в действие основного выключателя 43.

В данном нерабочем положении, если первый выключатель 41 перемещают в положение включения в соответствии с правильной последовательностью операций, то первый исполнительный элемент 41а может находиться на траектории перемещения второго исполнительного элемента 42а. Соответственно, если второй выключатель 42 перемещают в положение включения, то первый исполнительный элемент 41а может быть продвинут вверх, как показано на фиг.9, так что кнопка 43а приведения в действие основного выключателя 43 продвигается с возможностью перемещения в положение включения посредством первого исполнительного элемента 41а. Когда основной выключатель 43 приводят в положение «включено» посредством приведения в движение второго рабочего выключателя 42 в положение включения, основной выключатель 43 выдает сигнал, который передается в корпус 10 газонокосилки через провод 47, чтобы включить электродвигатель 13.

Если же второй выключатель 42 приводят в действие с возможностью перемещения в положение включения, когда первый выключатель 41 находится в положении выключения (в соответствии с неправильной последовательностью операций), то передний конец второго исполнительного элемента 42а может поворачиваться вхолостую и не может достигать кнопки 43а приведения в действие основного выключателя 43. Поэтому основной выключатель 43 не может быть приведен в положение «включено».

Кроме того, если первый выключатель 41 приводят в действие с возможностью перемещения к положению включения после того, как второй выключатель 42 был перемещен в положение включения, то первый элемент 41b предотвращения столкновений первого выключателя 41 может контактировать со вторым элементом 42b предотвращения столкновений второго выключателя 42, как показано на фиг.10. Таким образом, первый выключатель 41 не может быть продвинут дальше к положению включения. Поскольку первый элемент 41b предотвращения столкновений входит в контакт со вторым элементом 42b предотвращения столкновений, чтобы предотвратить продвижение первого выключателя 41 с возможностью достижения положения включения, можно предотвратить возможное столкновение первого исполнительного элемента 41а со вторым исполнительным элементом 42а второго выключателя 42.

Первый элемент 41b предотвращения столкновений и второй элемент 42b предотвращения столкновений могут оба обладать относительно высокой механической прочностью благодаря их конфигурации и могут быть способны противостоять относительно большой внешней силе. Таким образом, контакт или взаимодействие между первым элементом 41b предотвращения столкновений и вторым элементом 42b предотвращения столкновений может предотвратить столкновение между первым исполнительным элементом 41а и вторым исполнительным элементом 42а. Первый исполнительный элемент 41а и второй исполнительный элемент 42a, предпочтительно, выполнены удлиненными наподобие рычага с относительно низкой механической прочностью по сравнению с первым и вторым элементами 41b и 42b предотвращения столкновений. Поэтому даже в том случае, если пользователь с принудительно большим усилием продвигает первый выключатель 41 к положению включения в соответствии с неправильной последовательностью операций, такое большое усилие не может быть приложено к первому и второму исполнительным элементам 41а и 42а. Таким образом, можно предотвратить возможное повреждение первого и второго исполнительных элементов 41а и 42а. Это может увеличить срок службы выключающего устройства 40. Хотя на фиг.10 показано, что передний конец первого исполнительного элемента 41а перекрывается с передним концом второго исполнительного элемента 42а, если смотреть с передней стороны относительно листа фиг.10, передний конец первого исполнительного элемента 41а расположен на расстоянии от переднего конца второго исполнительного элемента 42а в направлении, перпендикулярном поверхности листа фиг.10 (т.е. в направлении влево и вправо). Таким образом, в положении, показанном на фиг.10, передние концы первого и второго исполнительных элементов 41а и 42а в действительности не контактируют друг с другом.

Когда первый выключатель 41 перемещают в положение включения в соответствии с правильной последовательностью операций, первый элемент 41b предотвращения столкновений, предпочтительно, перемещается поперек траектории перемещения второго элемента 42b предотвращения столкновений второго выключателя 42 к положению за пределами данной траектории перемещения. Таким образом, второй элемент 42b предотвращения столкновений, предпочтительно, не контактирует с первым элементом 41b предотвращения столкновений, если второй выключатель 41 по существу перемещен в положение включения. Положения первого элемента 41b предотвращения столкновений и второго элемента 42b предотвращения столкновений могут быть получены в разных участках, когда первый выключатель 41 и второй выключатель 42 приводят в движение с возможностью перемещения в положения включения или положения выключения, для того чтобы определить надлежащие положения данных элементов.

Как показано на фиг.1 и 4, устройство 15 регулирования высоты для регулирования высоты скашивания, предпочтительно, расположено в левой боковой части корпуса 10 газонокосилки. Как описано выше, поворачивание вперед и назад рычага 18 регулирования высоты скашивания может изменять положение колес 2 посредством рычажного механизма 16. Таким образом, высота корпуса 10 газонокосилки относительно поверхности G земли может быть изменена так, что может быть соответствующим образом установлена вертикальная высота режущего ножа 14 относительно поверхности G земли (т.е. высота скашивания).

На боковой стороне рычага 18 может быть предусмотрен индикатор для отображения высоты скашивания посредством шкалы и/или ряда картинок. Как показано на фиг.4, рычаг 18 продолжается, предпочтительно, вверх изнутри капота 12 через отверстие 19 для вставки, образованное в капоте 12. Участок 61 шкального индикатора, предпочтительно, предусмотрен на поверхности капота 12 в положении на левой стороне (нижней стороне, если смотреть на фиг.4) отверстия 19 для вставки. Участок 61 шкального индикатора, предпочтительно, включает в себя отметки шкалы и соответствующие цифры, указывающие высоту скашивания. Участок 60 картинного индикатора, предпочтительно, предусмотрен на поверхности капота 12 в положении на правой стороне (верхней стороне, если смотреть на фиг.4) отверстия 19 для вставки. Участок 60 картинного индикатора, предпочтительно, выполнен с возможностью индикации высоты скашивания, преимущественно посредством картинок, таких как картинки газонной травы. Участок 60 картинного индикатора может быть сформован на верхней поверхности капота 12.

На фиг.11(А), 11(В), 11(С), 11(D) и 11(E) показаны различные примеры участка 60 картинного индикатора. В каждом примере, высота скашивания, предпочтительно, индицируется посредством картинок на шкале от 1 до 10 в пределах от 15 мм до 70 мм, причем картинки расположены так, что индицируемая высота скашивания постепенно уменьшается от самой левой картинки до самой правой картинки. Другими словами, величина (длина) скашивания газонной травы постепенно увеличивается от самой левой картинки до самой правой картинки. В соответствии с примером, показанным на фиг.11(А), участок 60А картинного индикатора, предпочтительно, включает в себя числа на верхней стороне фигур для индикации числовых значений высоты скашивания, индицируемых посредством соответствующих фигур. Однако в данном примере числовые значения для высот скашивания, равных 25 мм, 35 мм и 45 мм, заменены точками. В соответствии с примером, показанным на фиг.11(В), участок 60В картинного индикатора, предпочтительно, включает в себя числовые значения высот скашивания, которые указаны в соответствующих фигурах. Кроме того, в данном примере числовые значения для высот скашивания, равных 25 мм, 35 мм и 45 мм, заменены точками. Участок 60С картинного индикатора, показанный на фиг.11(С), подобен участку 60В картинного индикатора в том плане, что числовые значения для высот скашивания указаны в соответствующих фигурах. Участок 60С картинного индикатора отличается от участка 60В картинного индикатора тем, что числовые значения для высот скашивания, равных 25 мм, 35 мм и 45 мм, включены, но указаны числами, которые меньше по размеру, чем числа, используемые для других высот скашивания.

Участок 60D картинного индикатора в соответствии с примером, показанным на фиг.11(D), подобен участку 60А картинного индикатора в том плане, что числовые значения высот скашивания указаны на верхней стороне фигур для индикации числовых значений высот скашивания. Участок 60D картинного индикатора отличается от участка 60А картинного индикатора тем, что конфигурации верхних участков травы, индицируемые посредством фигур, нарисованы более грубо по сравнению с конфигурациями верхних участков травы на участках 60А-60С картинного индикатора. Участок 60Е картинного индикатора, показанный на фиг.11(Е), подобен участку 60В картинного индикатора в том плане, что числовые значения высот скашивания указаны в соответствующих фигурах. Однако конфигурации верхних участков травы, индицируемые посредством фигур, нарисованы грубо, как в случае участка 60D картинного индикатора. Любой из участков 60А-60D картинного индикатора может быть по выбору использован вместо участка 60 картинного индикатора для визуальной индикации изменения высоты скашивания вдоль направления перемещения рычага 18. Поэтому пользователь может интуитивно определять режим скашивания на основе визуального изображения, так что может быть дополнительно улучшено удобство в использовании электрической газонокосилки 1. Например, изготовитель газонокосилок может выбирать любой из участков 60А-60C картинного индикатора, чтобы удовлетворить потребности или предпочтения пользователя.

На фиг.11(F), 11(G), 11(H), 11(I) и 11(J) показаны другие примеры участка 60 картинного индикатора. В каждом примере, показанном на фиг.11(F)-11(J), высота скашивания, предпочтительно, индицируется посредством картинок на шкале от 1 до 6 в пределах, которые могут быть такими же, как на фиг.11(А)-11(Е). Картинки, показывающие высоты скашивания в участке 60F картинного индикатора, представляют собой горы, которые сравнивают высоты скашивания с высотами гор. Картинки, показывающие высоты скашивания в участке 60G картинного индикатора, представляют собой траву и ножницы, которые срезают траву на разных высотах. Картинки, показывающие высоты скашивания на участке 60Н картинного индикатора, могут представлять собой изображения длины травы до и/или после скашивания. Картинки, показывающие высоты скашивания в участке 60I картинного индикатора, представляют собой изображение режущих ножей и длины травы до и после скашивания. Картинки, показывающие высоты скашивания на участке 60J картинного индикатора, представляют собой траву с изображением режущих ножей и длины травы после скашивания.

Хотя участки 60А-60Е картинного индикатора выполнены пригодными для формования на верхней поверхности капота 12 вдоль отверстия 19 для вставки рычага, участки 60F-60J картинного индикатора могут быть непосредственно напечатаны на верхней поверхности капота 12 вдоль отверстия 19 для вставки рычага. В качестве альтернативы, участки 60F-60J картинного индикатора могут быть напечатаны на табличках, которые могут быть установлены на верхней поверхности капота 12.

Посредством визуализации высот скошенной травы посредством использования фигур в дополнение к или вместо шкалы, как описано выше, пользователь может сразу легко определять режим скашивания. Таким образом, удобство в использовании электрической газонокосилки 1 также улучшается в этом отношении.

Электрическая газонокосилка 1 в соответствии с данным примером, предпочтительно, выполнена с возможностью использования преобразователя 50 батареи, показанного на фиг.15, в качестве источника питания вместо батареи 21, прикрепленной к верхней части корпуса 10 газонокосилки. Преобразователь 50 батареи, предпочтительно, включает в себя основную часть 51 преобразователя и переходник 52. В основной части 51 преобразователя могут быть размещены две батареи (не показанные). Переходник 52 может быть выполнен с возможностью прикрепления к устройству 20 закрепления батареи. Основная часть 51 преобразователя и переходник 52 могут быть электрически соединены друг с другом посредством шнура 53 питания. Основная часть 51 преобразователя, предпочтительно, содержит корпус 51а и крышку 51b для открытия и закрытия корпуса 51а. Две батареи, предпочтительно, размещаются в корпусе 51а и могут быть извлечены из корпуса 51а посредством открытия крышки 51b. На задней поверхности корпуса 51а, предпочтительно, предусмотрен крючок 55.

В данном примере преобразователь 50 батареи может представлять собой преобразователь батареи, пригодный для другого типа электрического инструмента, помимо газонокосилки. Например, другой тип электрического инструмента может включать в себя машинку для подстригания кустарника и устройство для распыления воды высокого давления, которые могут быть преимущественно использованы на открытом воздухе или для садоводства. Переходник 52 может быть прикреплен к устройству 20 закрепления батареи вместо батареи 20, которая представляет собой одну батарею. Крючок 55 основной части 51 преобразователя может быть прицеплен к поясному ремню (не показанному), который может носить пользователь. Таким образом, пользователь может переносить основную часть 51 преобразователя с двумя содержащимися в ней батареями. Следовательно, пользователь может использовать электроинструмент, который имеет уменьшенный вес, так что эффективность работы может быть повышена. Кроме того, для электроинструмента с высоким номинальным напряжением могут быть использованы батареи с низким номинальным напряжением посредством последовательного соединения батарей. Таким образом, батареи могут быть эффективно использованы даже в том случае, если они имеют номинальные напряжения, отличающиеся от номинального напряжения используемого электроинструмента. Например, при размещении в основной части 51 преобразователя двух батарей с номинальным напряжением 18 В, данные батареи могут быть использованы для электроинструмента с номинальным напряжением 36 В.

На фиг.12-14 показаны положения, когда преобразователь 50 батареи может быть прикреплен к электрической газонокосилке 1. На передней стороне крышки 12 батареи, карманообразный зацепляющий элемент 54 для зацепления крючка 55 основной части 51 преобразователя может быть расположен на верхней поверхности передней части корпуса 10 газонокосилки в положении, по существу центральном относительно поперечного направления (направления влево и вправо). В данном примере зацепляющий элемент 54, предпочтительно, выполнен за одно целое с верхней поверхностью переднего участка основной части 51 преобразователя. Таким образом, если крючок 55 основной части 51 преобразователя зацепляют с зацепляющим элементом 54, то основная часть 51 преобразователя может удерживаться на верхней поверхности передней части корпуса 10 электрической газонокосилки 1. Основная часть 51 преобразователя может иметь относительно большой вес, поскольку в ней размещаются две батареи. Поэтому посредством размещения основной части 51 преобразователя на верхней поверхности передней части корпуса 10 газонокосилки в центральном положении относительно поперечного направления, можно улучшить способность электрической газонокосилки 1 перемещаться по прямой линии. Таким образом, можно улучшить удобство в использовании и пригодность к работе электрической газонокосилки 1.

Как описано выше, переходник 52 может быть прикреплен к устройству 20 закрепления батареи корпуса 10 газонокосилки. Таким образом, переходник 52 может содержать структуру закрепления в направляющих, подобную структуре закрепления в направляющих батареи 21, так что переходник 52 может быть прикреплен к устройству 20 закрепления батареи посредством перемещения вперед по левой и правой направляющим 23а основания 23 для закрепления батареи и может быть удален из устройства 20 закрепления батареи посредством перемещения назад. Кроме того, переходник 52 может содержать блокировочный выступ (не показанный) для блокировки переходника 52 в положении закрепления относительно основания 23 для закрепления батареи и может содержать кнопку (не показанную) разблокировки для снятия положения блокировки блокировочного выступа.

Шнур 53 питания, электрически соединяющий основную часть 51 преобразователя с переходником 52, предпочтительно, имеет достаточную длину для подсоединения основной части 51 преобразователя, удерживаемого на передней части корпуса 10 газонокосилки, к переходнику 52, прикрепленному к основанию 23 для закрепления батареи. В задней части крышки 22 батареи может быть образовано отверстие 22b для вставки шнура, так что шнур 53 питания может проходить между внутренней стороной и внешней стороной крышки 22 батареи через отверстие 22b для вставки шнура. Два или более зажима 56 для шнура могут быть прикреплены к правой боковой части ручки 3, так что шнур 53 питания может быть выполнен с возможностью прохождения вдоль правой боковой части ручки 3 посредством зажимов 56 шнура. Таким образом, может быть устранено ненужное провисание шнура 53 питания, чтобы не мешать операции скашивания.

Батарея 21 может представлять собой ионно-литиевую батарею с номинальным напряжением 36 В, и схема источника питания и электродвигатель 13 могут быть приспособлены для работы на 36 В. С другой стороны, как описано выше, две батареи, каждая с номинальным напряжением 18 В, могут быть размещены в основной части 51 преобразователя и могут быть пригодны для электроинструмента с напряжением 36 В. Данные две батареи могут также представлять собой ионно-литиевые батареи. Таким образом, преобразователь 50 батареи может быть использован вместо батареи 21 для приведения в действие электрической газонокосилки 1. Таким образом, если батарею 21 удаляют с основания 23 для закрепления батареи для перезарядки, то батареи на 18 В, обычно используемые в других электроинструментах, таких как электрические винтоверты, могут быть размещены в и использованы для приведения в действие электрической газонокосилки 1.

При вышеописанной конструкции электрической газонокосилки 1 может возникнуть ситуация, когда выключающее устройство 40 приводят в действие в соответствии с неправильной последовательностью операций. В такой ситуации на первый выключатель 41 нажимают после того, как второй выключатель 42 перемещен в положение включения. Тогда первый элемент 41b предотвращения столкновений первого выключателя 41 может контактировать со вторым элементом 42b предотвращения столкновений второго выключателя 42. Таким образом, расстояние перемещения первого выключателя 41 может быть ограничено, чтобы предотвратить достижение первым выключателем 41 положения включения. Поскольку первый выключатель 41 не способен достичь положения включения, можно предотвратить взаимодействие между первым исполнительным элементом 41а и вторым исполнительным элементом 42а. Таким образом, даже в том случае, если на первый выключатель 41 нажимают посредством очень большого усилия во время неправильной последовательности операций, первый исполнительный элемент 41а и второй исполнительный элемент 42а не будут приведены в движение. Следовательно, можно предотвратить деформацию или повреждение первого исполнительного элемента 41а и второго исполнительного элемента 42а. Каждый продолжается в виде рычага и может быть легко деформирован. Таким образом, можно увеличить срок службы выключающего устройства 40.

Кроме того, нижняя сторона головки первого выключателя 41, выступающая из корпуса 44 выключателя, может быть закрыта крышкой 49 выключателя, так что первый выключатель 41 может быть предохранен от случайного приведения в действие.

Вышеописанный пример может быть модифицирован различными способами. Например, хотя первый выключатель 41 выполнен в виде нажимной кнопки, а второй выключатель 42 выполнен в виде поворотного рычага, данная конструкция может быть обратной, так что первый выключатель 41 выполнен в виде поворотного рычага, а второй выключатель 42 выполнен в виде нажимной кнопки. В качестве альтернативы как первый, так и второй выключатели 41 и 42 могут быть выполнены в виде нажимной кнопки или поворотного рычага. Кроме того, оба или один из первого и второго выключателей 41 и 42 могут быть выполнены с возможностью прямолинейного перемещения относительно корпуса выключателя.

Реферат

Группа изобретений относится к области садовой техники. Электрическая газонокосилка содержит корпус с электродвигателем, нож, выключающее устройство и стопорное устройство. Выключающее устройство содержит первый выключатель, второй выключатель и основной выключатель. Первый и второй выключатели содержат исполнительные элементы. Исполнительные элементы взаимодействуют друг с другом для приведения основного выключателя в положение включения. Основной выключатель включается, когда включены сначала первый, а потом и второй выключатели. При неправильной последовательности включения исполнительные элементы первого и второго выключателей не взаимодействуют друг с другом и основной выключатель не включается. Стопорное устройство предотвращает включение первого выключателя после перемещения второго выключателя в положение включения, когда первый выключатель выключен. Обеспечивается повышение срока службы косилки. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 24 ил.

Формула