Код документа: RU2009144805A
1. Медицинский зонд, содержащий: ! вводимую трубку, имеющую продольную ось и имеющую дистальный конец; ! дистальный кончик, который расположен на дистальном конце вводимой трубки и сконфигурирован для введения в контакт с тканью тела; ! стык, который соединяет дистальный кончик с дистальным концом вводимой трубки; и ! датчик стыка, заключенный внутри зонда, для распознавания положения дистального кончика относительно дистального конца вводимой трубки, причем датчик стыка содержит первый и второй подузлы, которые расположены внутри зонда на противоположных соответствующих сторонах стыка, и каждый подузел содержит один или более магнитных измерительных преобразователей. ! 2. Зонд по п.1, в котором магнитный измерительный преобразователь содержит катушки, и где первый подузел содержит первую катушку, имеющую ось первой катушки, параллельную продольной оси вводимой трубки, и где второй подузел содержит две или более вторых катушек в разных соответствующих радиальных местоположениях в пределах участка зонда, который отделен в осевом направлении от первого подузла. ! 3. Зонд по п.2, где вторые катушки имеют соответствующие оси вторых катушек, которые являются параллельными продольной оси вводимой трубки. ! 4. Зонд по п.2, где две или более вторых катушек представляют собой, по меньшей мере, три вторых катушки. ! 5. Зонд по п.4, где, по меньшей мере, три вторых катушки расположены в пределах осевой плоскости зонда под разными соответствующими азимутальными углами вокруг продольной оси. ! 6. Зонд по п.1, где датчик стыка сконфигурирован для генерирования сигнала, показывающего осевое смещение и ориентацию дистального кон�