Хирургическая система - RU2015115741A

Реферат

1. Хирургическая система для ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента;(г) устройство связи для направления контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.2. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с учетом естественных отклонений в анатомии пациента и ориентации анатомического элемента пациента, определяемой датчиком пациента.3. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента, и в которой устройство связи выполнено с возможностью сообщения разницы между оптимальной